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[实用新型]一种前端采集装置的镜头清洁装置-CN202320103764.8有效
发明人：于文涛;高朕;傅一;王小涛 -专利权人： 青岛所见视觉科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前端采集装置的镜头清洁装置，属于镜头清洁技术领域，该前端采集装置的镜头清洁装置包括壳体、固定机构、第一活动连接机构、驱动机构、雨刮条、第二活动连接机构、控制芯片，驱动机构能够驱动第一活动连接机构，第一活动连接机构带动雨刮条，使得雨刮条能够在沿着壳体水平滑动清理灰尘与雨水，当无需清理时，雨刮条固定在壳体的边缘，不会对镜头造成遮挡；雨刮条使得前端采集装置的镜头清洁装置能够在刮除雨水的同时，清除粉尘，弧形导流槽能够将刮下的雨水快速导流出，避免水珠粘在壳体上，本实用新型解决了现有的前端采集装置的镜头清洁装置存在的清洁不干净、清洁的雨刮条容易遮挡镜头的问题。
一种前端采集装置镜头清洁

[实用新型]基于5G基站的远程控制系统-CN202320175717.4有效
发明人：于文涛;高朕;傅一;王小涛 -专利权人： 青岛所见视觉科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W88/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于5G基站的远程控制系统，属于农机远程控制技术领域，该基于5G基站的远程控制系统包括AP主体、第一天线、第二天线、变压器、网线、电源、无线网卡、行车电脑、移动端、支撑架，通过设置第一天线为2.4G天线与第二天线为5G天线，使得系统具有网络速度快，能够同时提高远距离与近距离传输的精度，使得远程控制系统传输时的传输速率更高、抗干扰能力更强、稳定性更好；可以实现远程农作，对局域网信号范围内的地点要求不高，可在室内进行室外收割机抛送筒的控制，无需到农地操作，使用条件更加灵活；本实用新型解决了现有的远程控制系统存在的因传输速率低导致指令延时，控制信号传输时抗干扰能力与稳定性差的问题。
基于基站远程控制系统

[实用新型]基于强磁固定可调云台的悬挂式外壳-CN202320008058.5有效
发明人：于文涛;高朕;傅一;王小涛 -专利权人： 青岛所见视觉科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于强磁固定可调云台的悬挂式外壳，属于摄像头技术领域，该基于强磁固定可调云台的悬挂式外壳具有安装板、支撑杆、舵机云台以及摄像连接件，支撑杆固定在安装板一侧的中心位置，摄像连接件与支撑杆通过舵机云台连接，舵机云台用于调节摄像连接件的角度；云台的输出轴上通过轴承设置有主动轮，固定杆通过转轴安装有从动轮，转轴的两端通过轴承固定在固定杆与从动轮之间，主动轮与从动轮相啮合；该悬挂式外壳，能够解决现有农机摄像头安装角度无法一次调节到位，导致安装人员费时费力的问题；同时也能够解决现有农机摄像头被遮挡时无法进行俯仰调节，使用十分不便的问题。
基于固定可调悬挂外壳

[发明专利]一种抛送装置的自动识别与控制系统-CN202310049123.3在审
发明人：于文涛;高朕;傅一;王小涛 -专利权人： 青岛所见视觉科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种抛送装置的自动识别与控制系统，属于控制装置技术领域，该抛送装置的自动识别与控制系统包括IMU陀螺仪、单轴云台、安装支架、机械臂控制单元、边缘计算单元、角度传感器，ToF激光雷达能够通过红外探测的反射进行分析、判断、成三维立体影像，激光雷达通过点云图对车斗进行循迹、分区、提醒，并且反馈回来的画面都是实时的点云图数据成像的深度图画面，光线对设备成像的影响小，激光雷达可将数据发送给边缘计算单元，边缘计算单元可对数据进行降噪处理，去除噪点的干扰，实现对车斗四周边框边沿的识别与追踪，本发明解决了现有的抛送控制装置存在的在远距离场景下精度差、不能直接输出被测物体三维数据且受光线影响大的问题。
一种装置自动识别控制系统