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[发明专利]一种无人机的减振云台及无人机-CN202110551353.0有效
发明人：王江平;李钊;雷耀宗 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的减振云台，包括上下依次设置的第一支承件、第二支承件和第三支承件，第一支承件和第二支承件之间设有竖直的第一减振球和多个倾斜方向不同的第二减振球，第二支承件和第三支承件之间设有竖直的第三减振球和多个倾斜方向不同的第四减振球，第一支承件和第二支承件与第三支承件的一侧分别通过第一弹簧和第二弹簧连接，第一支承件设有用于安装电子设备的第一安装部，第一安装部与第一弹簧的位置相对，第三支承件的下端设有第二安装部。还公开了一种无人机，包括机身和减振云台，机身通过多个支撑柱与第二安装部连接。多个弹簧和减振球可过滤各个方向和各种频率的振动，减振效果好，通用性强。
一种无人机减振云台

[实用新型]一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机-CN202320329824.8有效
发明人：唐知杨;李钊;高瑜;林桂江;李德斌;雷耀宗 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于机尾拆卸的连接结构及其无人机，用于无人机机尾的拆卸折叠及快速对接连接，包括机体和机尾尾梁，机体与机尾尾梁的对接连接处为中空的筒体结构；机尾尾梁的对接端面处内套安装有一用于端面对接连接的尾梁镶嵌件，机体后端对接端面处内套安装有与所述尾梁镶嵌件贴合对接的连接镶嵌件；机尾尾梁的尾梁镶嵌件与所述机体的连接镶嵌件之间设置有至少一个、用于两者之间相互插套定位的定位对接部；机尾尾梁与所述机体的对接处两侧设置有两个沿两侧对称分布、翻扣对接后用于两者之间相互锁紧固定的拆卸锁紧部；整个机尾拆卸的连接结构简单、可靠性高，利于机体折叠运输。
一种用于机尾拆卸连接结构及其无人机

[实用新型]一种吊舱减震装置-CN202222112887.6有效
发明人：朱嵘华;雷耀宗;高瑜;李钊;叶星汝;唐知杨;赵一凡;马培宇 -专利权人：阳江海上风电实验室;珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊舱减震装置，包括：基座；第一支架，设置在基座上；第二支架，设置在第一支架上；第三支架，设置在第二支架上，第三支架用于安装云台组件；第一减震组件，连接第一支架和第二支架；第二减震组件，连接第二支架和第三支架；应用上述装置能够提高对于不同类型的震动的过滤性能。
一种减震装置

[发明专利]一种减震装置及吊舱组件-CN202210961896.4在审
发明人： 雷耀宗;高瑜;李钊;周少辉;蔡凯斌;陈昱良 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种减震装置，包括：基座；第一支架，设置在基座上；第二支架，用于安装云台组件；第一减震组件，连接第一支架和第二支架；第一减震组件包括：第一减震件，连接第一支架和第二支架；两个第二减震件，分别设置在第一减震件的两侧，第二减震件的轴线与第一减震件的轴线的夹角为锐角；应用上述减震装置能够提高对于不同方向的高频震动的过滤性能；本发明提供一种吊舱组件。
一种减震装置组件

[发明专利]无人机双控方法、装置、电子设备及介质-CN202210535605.5在审
发明人：刘德晓;梅粲文;何源丰;谭立鹏;蔡凯滨;黄伟健;陈智文;马宇飞;李可可;李钊;雷耀宗 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机双控方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机双控方法包括：响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；以主控端作为组播服务端，以副控端作为组播客户端，以使主控端与副控端进行指令和数据的交互；通过主控端获取无人机的视频数据，将视频数据至副控端进行同步播放。本发明的有益效果为：使得主控端可以获取更大的侦察视角，更加直观快速的体现出无人机的实时姿态，便于无人机驾驶员对陌生环境实施侦察，易于对快速移动目标进行跟踪飞行。副控端只需专注于光电吊舱等挂载设备的控制，可以获得更加精细的吊舱操控体验，与无人机驾驶员相互配合，更加易于对快速移动的目标进行跟踪锁定操作。
无人机方法装置电子设备介质

[实用新型]无线电倒伏装置及无人机-CN202220407025.3有效
发明人：高瑜;李钊;陈智文;刘振轩;雷耀宗;马宇飞 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电倒伏装置及无人机。所述的无线电倒伏装置包括翻转机构以及设置在无人机脚架上的天线，所述翻转机构驱动所述天线翻转。所述的无人机包括所述的无线电倒伏装置。本实用新型应用于无人机的技术领域。
无线电倒伏装置无人机

[实用新型]一种无人机的减振云台及无人机-CN202121094773.2有效
发明人： 雷耀宗;李钊;王江平;唐毅恒;邓真真 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的减振云台，包括上下依次设置的第一支承件、第二支承件和第三支承件，第一支承件和第二支承件之间设有竖直的第一减振球和多个倾斜方向不同的第二减振球，第二支承件和第三支承件之间设有竖直的第三减振球和多个倾斜方向不同的第四减振球，第一支承件的一侧和第三支承件的一侧通过弹簧连接，第一支承件设有用于安装电子设备的第一安装部，第一安装部与弹簧的位置相对，第三支承件的下端设有第二安装部。还公开了一种无人机，包括机身和上述的减振云台，机身通过多个支撑柱与第二安装部连接。多个弹簧和减振球可过滤各个方向和各种频率的振动，减振效果好，通用性强。
一种无人机减振云台

[实用新型]一种多尾旋翼结构及无人直升机-CN202023023280.8有效
发明人：李钊;雷耀宗;韩千雷 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人直升机技术领域，公开了一种多尾旋翼结构，包括支架，支架上安装有至少两个电机，电机的输出端安装有尾旋翼，尾旋翼直接由电机驱动旋转，结构简单，维修便捷，支架设有散热装置，散热装置中设有至少两个电子调速器，每个电机连接一个电子调速器。还公开了一种带有多尾旋翼结构的无人直升机，包括直升机主体以及上述的多尾旋翼结构，直升机主体上端设有主旋翼，直升机主体的后端设有尾管，多尾旋翼结构设于尾管的后端，尾旋翼所在的平面垂直于主旋翼所在的平面。多个尾旋翼的设计，使得每个尾旋翼的径向尺寸更小，在更小的转速下，也能够提供足够的扭矩，能够减小直升机尾部的噪音，提高无人直升机的抗干扰能力。
一种多尾旋翼结构无人直升机

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