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[实用新型]一种管轨式滑道-CN202321084199.1有效
发明人：孟桥松;雷家帅;宋晓帆;刘心地;廉兵兵 -专利权人：河南至诚游乐设备有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管轨式滑道，支撑管轨和支撑架；支撑管轨：其外弧面分别设有横向连接板，横向连接板的左右两端均设有竖向连接板，前后位置对应的竖向连接板上端均与一条导向管轨固定连接，两个导向管轨左右位置对称，支撑管轨的外弧面下端分别设有固定板；支撑架：包括底撑板、支撑柱和安装板，所述支撑柱与固定板一一对应，支撑柱的上端均通过螺栓一连接有安装板，安装板靠近支撑管轨的一端分别通过螺栓二与固定板连接，该管轨式滑道，减少对管轨式滑道进行安装时所需要的时间，在安装完成后还可以为管轨式滑道提供左右方向的限制，使管轨式滑道的使用过程更加稳定，提高安全性。
一种管轨式滑道

[实用新型]一种直滑式滑索减速车-CN202222381500.7有效
发明人：孟桥松;王东亮;雷家帅;耿皓;胡宁宁 -专利权人：河南至诚游乐设备有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直滑式滑索减速车，包括缓冲减速箱和滑轮筒；缓冲减速箱：其左右两壁分别通过第一轴承转动连接有第一螺柱，两个第一螺柱之间设有转轴，转轴的外侧设有弹簧钢卷，缓冲减速箱的顶壁开设有矩形槽，弹簧钢卷的最外端穿过矩形槽并设有钢丝绳，钢丝绳的上端设有连接条；滑轮筒：其左右两壁分别通过第二轴承转动连接有旋转轴，两个旋转轴之间设有滑轮，滑轮筒的外侧开设有弧形槽，滑轮筒的外侧面对称设有双面滑轨，两个双面滑轨的前后两端分别滑动连接有滑板，该直滑式滑索减速车，无需人力减速能够自行通过缓冲对直滑式滑索进行减速，降低了游客缓冲减速时的身体摆动幅度，同时装置安装更换方便。
一种直滑式滑索减速

[实用新型]一种用于清洗机器人的行走机构-CN202122831551.0有效
发明人：肖娜;张国锋;雷家帅;魏文轩;李嘉欣 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种用于清洗机器人的行走机构，包括底壳，其中，所述底壳内设有左右方向的第一电机，所述第一电机的输出端同轴固定连接有螺杆，所述底壳的右端铰接有多个沿螺杆周向均布的左连杆，每个所述左连杆的右端均铰接有右连杆，每个所述右连杆上均固定有第一固定架，每个所述第一固定架上均转动有行走轮，所述螺杆右端贯穿底壳且螺纹连接有固定板，所述固定板的右端转动连接有转动壳，每个所述滑杆的另一端均设有可沿管道内壁螺旋滚动的螺旋行走机构，本实用新型便于管道清洗机器人在移动时能够稳定的附着在管道内壁并稳定移动，同时能够适用于多种孔径管道，在机器人技术领域有着广泛的应用前景。
一种用于清洗机器人行走机构

[实用新型]多功能自动变换书柜-CN202121119651.4有效
发明人：刘志奇;李斌;余悦;张名扬;雷家帅;高傲朋;刘战强;周可欣;郭华威 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：多功能自动变换书柜，包括书柜本体、两扇柜门、柜门开合机构、桌板、板凳、书柜放到机构和单片机控制系统，书柜本体放置在室内地面上，书柜本体的后侧面靠近室内墙壁设置，两扇柜门左右对称设置在书柜本体的两侧，柜门开合机构安装在书柜本体的顶部，桌板通过第一收纳机构收纳在书柜本体内中部，板凳通过第二收纳机构收纳在书柜本体内下侧部，书柜放到机构安装在室内墙壁，书柜放到机构与柜门开合机构的顶部后侧连接，单片机控制系统分别与柜门开合机构、书柜放到机构、第一收纳机构和第二收纳机构信号连接。本实用新型结构简单，能够根据场景通过自动化控制变换为三种工作形态，操作方便，能够有效缓解家具带给房屋占用率高的问题。
多功能自动变换书柜

[实用新型]一种肘关节角度固定器防滑落绑带-CN202021314023.7有效
发明人：张名扬;雷家帅;王震虎 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：一种肘关节角度固定器防滑落绑带，肘关节角度固定器设置在人体的左胳膊上，肘关节角度固定器包括上臂托板和前臂托板，上臂托板上部和前臂托板后部之间通过铰链锁止机构转动连接，上臂托板通过第一绑带绑扎在上臂上，前臂托板通过第二绑带绑扎在前臂上，上臂托板的上侧边设有长条形穿孔，长条形穿孔内穿设有一根连接带，连接带沿右侧肩部向上连接有套在脖子下方外部的环形张拉带，环形张拉带的左侧连接有环形定位带，环形定位带套在腋窝上方的右侧肩部上。本实用新型设计合理，结构简单，方便佩戴，也便于脱下，可将肘关节角度固定器固定牢靠，防止沿上臂下滑而影响使用。
一种肘关节角度固定器滑落绑带

[实用新型]一种无动力腰部助力装置的绑带结构-CN202121484874.0有效
发明人：王震虎;刘鹏飞;崔帅辉;雷家帅;刘海龙 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种无动力腰部助力装置的绑带结构，包括胸板组件和安装柱，安装柱前侧固定设有背板和弧形腰护板，背板上部与胸板组件上部之间设有肩带，胸板组件外侧部与背板下侧部之间设有上拉带，胸板组件外侧部与弧形腰护板上侧部之间设有下拉带，弧形腰护板左侧和和右侧之间设有腰带；弧形腰护板下部左侧和右侧均通过沿前后方向设置的水平销轴转动连接有髋关节护板，髋关节护板外侧通过水平旋转组件转动连接有安装板，安装板外侧转动连接有腿部摆杆组件，两个腿部摆杆组件下部均设有大腿绑扎组件。本实用新型设计合理，结构紧凑，方便穿戴，穿戴在身上具有较好的舒适度，且对无动力腰部助力装置的绑扎具有很好的稳定性，确保腰部助力的效果。
一种动力腰部助力装置绑带结构