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[实用新型]一种可自动旋转的遥感测绘无人机-CN202220686334.9有效
发明人：李俊超;淡可扬;吴佳禹;雷偲凡 -专利权人：陕西职业技术学院
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动旋转的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体壳体内安装有驱动件和观察摄像头且所述观察摄像头的上端穿过无人机本体壳体顶部设有的穿过孔，所述驱动件上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件，所述观察摄像头与驱动件螺纹连接，所述无人机本体的内腔安装有机体失重时可带动摄像机和观察摄像头向机体容纳腔内腔运动的保护组件。本实用新型所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机，本无人机设置有旋转组件，可使得无人机本体发生稳定地自转，便于对无人机的飞行角度进行快速调节，设有驱动件、密封件、螺纹管和观察摄像头，观察摄像头对无人机视觉盲区进行监视且便于对观察摄像头的收纳。
一种自动旋转遥感测绘无人机

[发明专利]一种通过FPGA快速加载PowerPC处理器上电配置信息的方法-CN201911189768.7有效
发明人：冯毅;陈颖图;韩振国;邓豹;雷偲凡;程小芩 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式计算机数据处理领域，具体涉及一种通过FPGA快速加载PowerPC处理器上电配置信息的方法，本方法适用于以FPGA为存储媒介加载PowerPC处理器上电配置信息(RCW)的硬件架构，解决了RCW结构复杂、生成工序繁琐，不易固化的问题。使用者通过本方法的RCW‑VHDL转化工具可快速地将处理器RCW信息转化为FPGA源码后，编译FPGA源码，生成目标文件，烧写目标文件以实现PowerPC配置信息在FPGA中的贮存。省去了处理器专门用于贮存RCW信息的硬件电路，减少了处理器的硬件成本，减少处理器开发过程中使用工具软件的数量。
一种通过 fpga 快速加载 powerpc 处理器配置信息方法

[发明专利]一种FPGA故障自恢复的电路及方法-CN201911192064.5在审
发明人：陈颖图;冯毅;王爱林;张琰;张曼;雷偲凡 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明属于嵌入式计算机系统设计技术领域。具体涉及一种FPGA故障自恢复的电路及方法，解决现有技术中FPGA故障时，手动对计算机系统进行下电再上电操作造成的人为干预、不能及时恢复等问题。电路采用定时器产生定时脉冲，通过FPGA对三态驱动器进行输出控制，当FPGA正常工作时，禁止三态驱动器输出，当FPGA故障后，三态驱动器会将定时器产生的定时脉冲，输出给FPGA的加载启动信号，造成FPGA重新加载启动，以此来消除故障，使FPGA恢复正常工作。若FPGA加载失败或仍不能正常工作，则继续重启，直到FPGA能够正常工作为止。实现方式简单，不会增加系统负担，软件无需增加任何操作，适合被广泛应用。
一种 fpga 故障恢复电路方法