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[发明专利]一种面向化学结构式识别的数据集构建方法和装置-CN202310995606.2在审
发明人：田振华;王晗;陶恒 -专利权人：北京望石智慧科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G16C20/50 文献下载
摘要：本发明涉及结构式识别技术领域，公开了一种面向化学结构式识别的数据集构建方法和装置，方法包括：获取化学结构式的文本表示形式预处理后构建仿真训练数据集，基于其得到基准识别模型；获取公开文献中化学结构式图像，对其预设处理后送入基准识别模型进行预测及后处理；将后处理预测结果与预设化合物数据库数据进行相似度计算，并与预设匹配阈值比较后确定目标训练数据，将其输入基准识别模型进行训练，得到对应迭代模型及预测结果；对预测结果重复进行后处理及相似度匹配过滤，得到更新的目标训练数据用于迭代模型的迭代优化，直至满足预设要求时得到最终的化学结构式识别数据集。本发明能够提供大规模化学结构式识别数据集来提升模型识别效果。
一种面向化学结构式识别数据构建方法装置

[发明专利]一种含联动滑台连杆的三分支四自由度高速并联机器人-CN202310919432.1在审
发明人：曹文熬;陶恒;李世魏;陈国栋;袁明 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含联动滑台连杆的三分支四自由度高速并联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、四个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有滑台一、丝杠一、滑块一、轴承座一、四万向铰平行四边形机构；第二分支与第一分支结构完全相同且对称布置；第三分支从机架到动平台顺序连接有联动滑台连杆机构、轴承座二、长摆动杆、三汇交转动副、U形叉、连接轴、轴承座三；与现有技术方案相比，本发明的机器人具有解析正解，含有联动滑台连杆耦合驱动的分支，仅三分支实现了三移一转，具有工作空间大、奇异点少、速度快等优点，可广泛应用于分拣、装配等多个领域。
一种联动连杆分支自由度高速并联机器人

[发明专利]一种道路桥梁安全检测系统及检测方法-CN202310599623.4在审
发明人：黄涛;雷秀峰;周智兴;陶恒;邹昶;谭巧莹;田师雄;谢波 -专利权人：湖南建工交建宏特科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路桥梁安全检测系统及检测方法，涉及道路桥梁安全检测技术领域，解决了现有技术绘制的立体模型可靠性不足，无法保证道路桥梁检测精度的技术问题；本发明根据两组目标点位的实时位置数据绘制道路桥梁对应的两条位置偏移曲线，对比分析两条位置偏移曲线判断道路桥梁是否异常；本发明以两条位置偏移曲线对道路桥梁进行整体检测，能够保证道路桥梁的检测精度，同时提高了检测可靠性；本发明通过识别目标点位的位置异变来确定参考点位，并针对每个参考点位均提取生成两组目标点位，通过两组目标点位的实时位置数据来完成一次的道路桥梁检测；本发明通过改变参考点位实现多次检测，能够提高道路桥梁的检测精度，有助于定位缺陷位置。
一种道路桥梁安全检测系统方法

[实用新型]一种用于公路施工的沙粒混合检测装置-CN202320703980.6有效
发明人：黄涛;陶恒;谭新主;谢波;田师雄;李俊春 -专利权人：湖南建工交建宏特科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路施工技术领域，公开了一种用于公路施工的沙粒混合检测装置，包括混合筒和设置于所述混合筒底端的检测筒，所述混合筒内部设置有搅拌机构，所述混合筒底端沿圆周方向设置有若干个下料孔，所述混合筒底端沿圆周方向通过转轴转动安装有若干个外齿圆盘，所述外齿圆盘表面开设有通孔，所述检测筒内部底端固定安装有导料台，本实用新型结构简单，在实际使用时，待外齿圆盘旋转一周后，外齿圆盘上的通孔与混合筒底部的下料孔重新对应，此时混合筒内的沙粒则也搅拌完成，然后再重新对搅拌后的沙粒进行二次检测，通过初次检测与二次检测的对比，能有效提高该装置检测的精准性。
一种用于公路施工沙粒混合检测装置

[发明专利]血糖生成指数低于55的蜂蜜及其制备方法-CN202310324086.2在审
发明人：常雅宁;李海滨;于富民;周英駿;陶恒 -专利权人：常雅宁
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A23L21/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种血糖生成指数低于55的蜂蜜及其制备方法，包括以下步骤：在蜂蜜原料中加入稀释水，得到稀释后的蜂蜜，其中，稀释水与蜂蜜原料的质量比为3：1。在稀释后的蜂蜜中加入浓度4％的盐酸调节pH至2～3，得到pH为2～3的溶液。将pH为2～3的溶液通过XAD‑2大孔树脂柱，并加入去离子水，以去除pH为2～3的溶液中吸附在XAD‑2大孔树脂柱上的糖类化合物、氨基酸、蛋白质以及氯离子，随后XAD‑2大孔树脂柱中加入95％的乙醇进行洗脱，得到洗脱溶液。将洗脱溶液于‑0.6～‑0.8MPa压强下，60～70℃水浴旋蒸浓缩，以去除洗脱溶液中的乙醇，得到蜂蜜多酚水溶液。将蜂蜜多酚水溶液加入蜂蜜原料，以得到血糖生成指数低于55的蜂蜜。该方法制备步骤较简单，并降低了低血糖生成指数蜂蜜的制备周期。
血糖生成指数低于 55 蜂蜜及其制备方法

[实用新型]一种设有扭力装置的盘头十字钻尾螺丝用检测装置-CN202320106266.9有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01L5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有扭力装置的盘头十字钻尾螺丝用检测装置，包括水平底板，所述水平底板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有水平板，所述水平板的底部固定连接有扭力检测组件，所述扭力检测组件包括与水平板固定连接的扭矩电动机，所述扭矩电动机输出轴的底端通过联轴器固定连接有选取伸缩板，所述选取伸缩板的表面开设有圆槽，所述圆槽的数量设置为两个，所述圆槽的内表面活动连接有移动杆，本实用新型涉及螺丝技术领域。该设有扭力装置的盘头十字钻尾螺丝用检测装置，通过扭力检测组件的设置，装置通过选取伸缩板带动提拉匹配头对螺丝进行扭力检测，整体检测机械带动，避免手动操作。
一种设有扭力装置盘头十字螺丝检测

[实用新型]一种六角华司钻尾螺丝加工用定深攻牙装置-CN202223255052.2有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六角华司钻尾螺丝加工用定深攻牙装置，包括加工台，加工台的顶部固定安装有轴承座，轴承座上固定安装有第一轴承，第一轴承内部转动安装有攻牙转轴，攻牙转轴的一端固定安装在攻牙电机的输出端，攻牙转轴的另一端固定连接有攻牙刀具，轴承座的一侧固定连接有两个对称分布的匚形支架，两个匚形支架之间设置有夹具，匚形支架上设置有用于对夹具进行水平移动调节的移动调节机构。本实用新型涉及螺丝加工技术领域，该一种六角华司钻尾螺丝加工用定深攻牙装置，自动化程度高，无需人工干预，能够在螺丝攻牙时，确保螺丝生产时的攻牙深度，提高螺丝攻牙质量。
一种六角华司钻尾螺丝工用定深攻牙装置

[实用新型]一种六角华司钻尾螺丝生产用去毛刺装置-CN202223255010.9有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六角华司钻尾螺丝生产用去毛刺装置，包括加工台，所述加工台的底部固定连接有底座，所述加工台顶部的前侧固定安装有毛刺打磨设备，所述加工台顶部的后侧固定连接有支撑箱，所述支撑箱的一侧设置有旋转夹持机构，本实用新型涉及螺丝生产技术领域。该六角华司钻尾螺丝生产用去毛刺装置，通过设置有旋转夹持机构，利用气缸推动活塞杆，并且带动了圆弧块的移动，使得延伸杆带动圆弧板在限位板与限位槽的限位滑动下实现竖直方向的移动，以此可以完成对六角华司钻尾螺丝的头部进行夹持，从而避免了手持后去刺不均匀的问题，同时方便于后期进行旋转去刺的操作，提高螺丝加工的效率和质量。
一种六角华司钻尾螺丝生产毛刺装置

[实用新型]一种六角华司不锈钢钻尾螺丝加工用恒温喷烤装置-CN202223255014.7有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六角华司不锈钢钻尾螺丝加工用恒温喷烤装置，包括恒温喷烤箱，所述恒温喷烤箱右侧的顶部固定有漆料箱，所述恒温喷烤箱内壁的右侧连通漆料管，所述漆料管的右端贯穿漆料箱并延伸至漆料箱的内部，所述漆料管的底端设置有喷料头，所述恒温喷烤箱的右侧设置有往复晃动机构；本实用新型涉及螺丝加工技术领域。该六角华司不锈钢钻尾螺丝加工用恒温喷烤装置，通过往复晃动机构的设置，实现了对料盘的自动化左右往复晃动的功能，进而对料盘内部的六角华司进行晃动，通过启动喷料头，使得喷料头对六角华司表面进行均匀喷料，同时恒温喷烤箱内部的电热丝对六角华司表面进行均匀烤干，提升了出品的质量。
一种六角不锈钢钻螺丝工用恒温装置

[实用新型]一种盘头十字钻尾螺丝紧固件加工用压料装置-CN202223351104.6有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘头十字钻尾螺丝紧固件加工用压料装置，所述压料机构包括气缸和固定座，所述气缸转动连接在立板上，所述气缸的输出端转动连接有活动板，所述固定座固定连接在加工台上，所述固定座上转动连接有连接臂，所述连接臂与活动板之间转动连接，所述活动板的底部转动连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有压料板，所述压杆与顶板之间设置有限位机构，本实用新型涉及紧固件加工技术领域。该盘头十字钻尾螺丝紧固件加工用压料装置，通过在气缸、固定座、活动板、连接臂、压杆、压料板和限位机构的配合使用下，解决了现有的一些紧固件生产用压料装置不能自由调整对紧固件的压紧力度，降低了紧固件加工效率的问题。
一种盘头十字螺丝紧固工用装置

[实用新型]一种带有清理组件的钻尾螺丝成型机-CN202223117310.0有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有清理组件的钻尾螺丝成型机，所述过滤机构包括固定体，所述固定体通过支撑机构设置在底座和固定板之间，所述固定体的内部贯穿开设有通槽，所述固定体的顶部开设有卡槽，所述卡槽与通槽之间连通，所述卡槽沿着通槽左右对称设置有两个，两个所述通槽之间设置有第一滤板，本实用新型涉及钻尾螺丝成型机技术领域。该带有清理组件的钻尾螺丝成型机，通过在固定体、支撑机构、通槽、卡槽、第一滤板、支撑块和第二滤板的配合使用下，解决了现有的钻尾螺丝成型机过滤网上的废屑清理的时候，需要将过滤网取出，由于过滤网上堆满废屑，取出过滤网，废屑容易掉落在蓄液盒，不利于润滑液回收利用的问题。
一种带有清理组件螺丝成型

[实用新型]一种超声引导下用于神经阻滞麻醉穿刺装置-CN202222337895.0有效
发明人：李洁莲;清怡;张永会;刘武飞;陶恒 -专利权人：云南省中医医院（云南中医药大学第一附属医院）
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及神经阻滞穿刺技术领域，具体涉及一种超声引导下用于神经阻滞麻醉穿刺装置，包括针筒和电动缸，针筒的外侧设置有刻度，针筒的左侧中部连接有针头，针头的外侧设有与针筒相连的连接头。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有电动缸、活塞杆和推块，其中电动缸的一端连接有活塞杆，且活塞杆的一端连接有推块，推块的外侧与针筒的内侧，在使用时，先将装置通电，然后通过控制器上调节按钮的控制使得电动缸进行运行，当电动缸运行后使得活塞杆进行伸缩，然后带动推块进行活动，从而进行输液和抽液，操作起来更加方便，提高了工作效率。
一种超声引导用于神经阻滞麻醉穿刺装置

[实用新型]一种带有金属吊篮的沉头螺丝加工用喷烤装置-CN202222947926.4有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有金属吊篮的沉头螺丝加工用喷烤装置，包括壳体，所述壳体内底端固定连接有盛放仓，所述壳体上端连接有气缸组件，所述气缸组件内端气缸伸长端固定连接有喷气板，所述连接框靠近喷气板端固定连接有上料管，所述连接框上端固定连接有支撑座，所述支撑座中端固定连接有电机，所述连接框下端边缘固定连接有吊篮，所述电机输出侧同轴固定连接有搅拌柱，本实用新型涉及沉头螺丝加工技术领域。该带有金属吊篮的沉头螺丝加工用喷烤装置，涡流管通过涡流转换，将注入其内端的压缩空气转换为热气与冷气其中热气经热气管、导管注入喷气板中，喷气板喷出热气对搅拌的沉头螺丝进行烘烤，促进其表面的油漆成型。
一种带有金属吊篮螺丝工用装置

[实用新型]一种设置若干夹持装置的螺丝生产用切边装置-CN202320192398.8有效
发明人：秦文斌;秦欢;陶恒 -专利权人：江苏佳成机械制造有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置若干夹持装置的螺丝生产用切边装置，本实用新型涉及螺丝生产技术领域。该设置若干夹持装置的螺丝生产用切边装置，通过将螺丝放置在承件管中，然后启动第二电机转动，第二电机的转动带动了与其固定连接的齿轮的转动，齿轮的转动带动了与其啮合的齿条的移动，由于齿条与夹块的底部固定连接，所以齿条的移动带动了夹块的移动，当移动到一定位置，夹块之间紧密接触，使得螺丝被夹紧，第一电机启动开始转动带动了夹具底盘的转动，从而实现螺丝的便携装夹解决了现有的螺丝生产用切边装置需要操作人员将螺丝放入夹持装置，然后再手动将螺丝夹紧，导致操作过程繁琐，工作效率低的问题。
一种设置若干夹持装置螺丝生产切边

[发明专利]一种可实现末端整周回转的三分支多轴高速混联机器人-CN202211464648.5在审
发明人：曹文熬;丁华锋;孟昭然;程鹏;胡泊;陶恒 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现末端整周回转的三分支多轴高速混联机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、四个驱动电机以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一、第二分支结构完全相同，第一分支从机架到动平台顺序连接有转动副一、连杆一、四球铰平行四边形机构；第三分支从机架到动平台顺序连接有复铰平行四边形机构、转动副七、连杆十、三汇交转动副、连杆十三、连杆十四、转动副十一；与现有技术方案相比，本发明的机器人有多方面的优点：只需三个分支和单平台就实现了三平移和整周回转运动，结构简单；由于不含伸缩滑动副，避免了滑动磨损引起的寿命问题；不含带轮和齿轮机构，维护简单。
一种实现末端回转分支高速联机

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