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[发明专利]一种二次结构模板机器人-CN202310651238.X在审
发明人：陈文夫;沈荣建;刘洋;管木红 -专利权人： 陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次结构模板机器人，包括多个附着件和多个螺杆，二次结构模板上设置有与对应位置处的螺杆穿设配合的连接环，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板朝向一次结构的一侧均安装有与一次结构抵接的电动伸缩杆，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板远离一次结构的一侧均安装有用于敲击二次结构模板的模板敲击机构；二次结构模板上安装有附着式振捣器。本发明多个附着件自动收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高。
一种二次结构模板机器人

[发明专利]一种二次结构一次性构筑模板机器人系统-CN202310653173.2在审
发明人：陈文夫;刘洋;沈荣建;管木红 -专利权人： 陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次结构一次性构筑模板机器人系统，包括运模机器人和多个定模机器人，二次结构模板对应位置处的第二螺杆被截断成第二螺杆节段一和第二螺杆节段二，第二螺杆节段一远离从动锥齿轮的一端与二次结构模板的一个侧模固定连接，第二螺杆节段二远离从动锥齿轮的一端与二次结构模板的另一个侧模固定连接；二次结构模板两侧的运模第一内板和运模第二内板远离一次结构的一侧均安装有模板敲击机构；二次结构模板上安装有附着式振捣器。本发明利用运模机器人和多个定模机器人配合，将二次结构钢筋笼所需的所有模板安装完毕，一次性构筑二次结构，再逐个拆除所有模板，大大缩减了施工工期，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高。
一种二次结构一次性构筑模板机器人系统

[发明专利]一种二次结构一次性构筑施工方法-CN202310653806.X在审
发明人：陈文夫;刘洋;沈荣建;管木红 -专利权人： 陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次结构一次性构筑施工方法，包括步骤：一、固定二次结构钢筋笼；二、利用运模机器人和多个定模机器人配合，由上至下依次安装多个二次结构模板；三、一次性构筑二次结构；四、利用运模机器人和多个定模机器人配合，由下至上依次拆除多个二次结构模板。本发明利用运模机器人和多个定模机器人配合，将二次结构钢筋笼所需的所有模板安装完毕，一次性构筑二次结构，再逐个拆除所有模板，大大缩减了施工工期，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高，二次结构构筑质量好。
一种二次结构一次性构筑施工方法

[发明专利]一种二次结构施工方法-CN202310651508.7在审
发明人：陈文夫;沈荣建;刘洋;管木红 -专利权人： 陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次结构施工方法，包括步骤：一、固定二次结构钢筋笼；二、安装二次结构模板机器人；三、电机正转，使二次结构模板机器人箍紧一次结构；四、施工一节二次结构；五、二次结构模板预脱模；六、二次结构模板脱模；七、二次结构模板机器人爬升一次；八、多次循环步骤三至七，直至二次结构施工完毕。本发明多个附着件自动收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高。
一种二次结构施工方法

[发明专利]一种结构柱喷漆机器人及方法-CN202310653198.2在审
发明人：陈文夫;沈荣建;刘洋;管木红 -专利权人： 陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构柱喷漆机器人及方法，该机器人包括多个沿结构柱外侧周向设置的附着件，相邻的两个附着件通过螺杆连接，第一内板和第二内板远离一次结构的一侧均安装有结构柱喷漆机构；该方法包括步骤：一、安装结构柱喷漆机器人；二、结构柱喷漆机器人爬升至结构柱上部并箍紧在结构柱上；三、利用多个结构柱喷漆机构对结构柱上部进行喷漆；四、松懈结构柱喷漆机器人并移动第一下降高度后，再次将其箍紧在结构柱上；五、利用多个结构柱喷漆机构对结构柱进行喷漆；六、多次循环步骤四至五，直至结构柱外表面喷漆完成。本发明机器人携带结构柱喷漆机构，实现结构柱全高度范围内一次性喷漆工作，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高。
一种结构喷漆机器人方法

[发明专利]一种工业固废粉拌和混凝土施工质量控制方法-CN202310492229.0在审
发明人：王晓华;陈文夫;翟小伟;邓军;李晓军;黄晓俊;沈荣建;刘洋 -专利权人：陕西安易特新新材料有限公司;陕西安建投资建设有限公司;西安科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B28C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业固废粉拌和混凝土施工质量控制方法，包括步骤：一、工业固废粉拌和混凝土原料下料；二、工业固废粉拌和混凝土原料运输；三、扫码开盖；四、工业固废粉拌和混凝土单次拌和上料；五、工业固废粉拌和混凝土单次拌和；六、多次循环步骤三至步骤五，直至施工对象所需工业固废粉拌和混凝土总量搅拌且卸料完毕。本发明利用多个容量可调的料筒分别装载混凝土搅拌所需的各个组分，且在每个料筒上粘贴用于记录筒内原料名称和对应质量的二维码贴纸，上料时先扫码开盖，利用料筒翻转夹包机依次将多个料筒中的原料卸料至铲车搅拌机一体机内添水搅拌，获取质量可控的工业固废粉拌和混凝土，安全可靠。
一种工业固废粉拌和混凝土施工质量控制方法

[发明专利]一种模块化浮船平衡及防冻方法-CN202310128724.3在审
发明人：陈文夫;刘洋;单雨濛;代双龙;王雯 -专利权人： 陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化浮船平衡及防冻方法，包括以下步骤：一、在模块化浮船上安装平衡及防冻设备；二、水泵注水使模块化浮船整体平衡；三、调节模块化浮船的吃水深度；四、水泵喷水防冻。本发明操作方法简便，通过在模块化浮船的四个角处的平衡船体模块的船舱内设置储水橡胶气囊，并分别通过水泵和排水阀控制储水橡胶气囊中的储水量，通过控制四个储水橡胶气囊内的储水量来使模块化浮船保持平衡，并灵活调整模块化浮船的吃水深度，能有效避免模块化浮船在拼装和设备上船期间易产生重心偏移导致船体侧倾，同时能够通过控制水泵与储水橡胶气囊之间输水管的通断来实现水泵注水功能和防冻功能的切换，避免水面结冰。
一种模块化浮船平衡防冻方法

[发明专利]一种适用于防火门框架柱施工方法-CN202211114252.8有效
发明人：陈文夫;沈荣建;刘洋;单雨濛;管建明 -专利权人：安徽水利开发有限公司;陕西安建投资建设有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于防火门框架柱施工方法，包括步骤：一、定位框架柱钢筋笼；二、确定框架柱钢模板的尺寸和两个钢筋笼限位板的间距；三、安装上下抱箍；四、安装导向杆；五、初次固定框架柱钢模板；六、安装钢模板提升机构；七、施工框架柱第一节段；八、提升框架柱钢模板；九、施工框架柱下一节段；十、多次循环步骤八和九，直至施工完毕。本发明利用上下抱箍定位导向杆，利用钢模板提升机构和钢模板固定件沿导向杆高度方向配合框架柱钢模板的分段安装使用，采用钢模板配合附着式振捣器对每一节段的框架柱进行均匀振捣，通过分节段浇筑振捣实现整个防火门框架柱的可靠施工。
一种适用于防火门框架施工方法

[实用新型]一种模块化浮船平衡及防冻设备-CN202320242428.1有效
发明人：刘洋;陈文夫;单雨濛;卫凌壮;王雯;代双龙 -专利权人： 陕西安建投资建设有限公司;安徽水利开发有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化浮船平衡及防冻设备，模块化浮船包括多个船体模块，模块化浮船的四个角处的船体模块均为平衡船体模块，每个平衡船体模块内均设置有一个储水橡胶气囊和平衡倾角仪，每个平衡船体模块的一侧外部均设置有一个水泵，储水橡胶气囊上设置有排水口，排水口处安装有排水阀，水泵滑动安装在平衡船体模块的一侧外部，水泵与储水橡胶气囊之间连接有输水管。本实用新型结构设计合理，操作便捷，通过控制四个储水橡胶气囊内的储水量来使模块化浮船保持平衡，能有效避免模块化浮船在拼装和设备上船期间易产生重心偏移导致船体侧倾，或者遭遇大风大浪时，模块化浮船发生颠簸，同时能快速实现水泵注水功能和防冻功能的切换。
一种模块化浮船平衡防冻设备

[实用新型]一种拉结钢筋弯曲装置-CN202222873121.X有效
发明人：王鑫;张超;陈文夫;包书乐;刘洋;单雨濛 -专利权人：安徽水利开发有限公司;陕西安建投资建设有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉结钢筋弯曲装置，包括长臂、铰接安装在长臂一端的短臂、设置在长臂与短臂之间的伸缩杆以及固定安装在短臂上的套筒，套筒的中心开设有锥形孔，锥形孔的小径端与拉结钢筋的待弯曲竖直段相匹配，短臂的中心线与套筒的中心线相平行，长臂远离短臂的一端固定安装有操作手柄。本实用新型结构简单，便于在两个结构梁侧模板之间进行拉结钢筋的绑扎，操作省时省力，有效提高了结构梁钢筋笼绑扎的施工效率。
一种钢筋弯曲装置

[实用新型]一种房建工程窗户防护栏杆-CN202222382875.5有效
发明人：冯军峰;孙建康;余涛;张学新;王存想;张钟玲 -专利权人：安徽水利开发有限公司;陕西安建投资建设有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E06B9/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建工程窗户防护栏杆，包括两个对称安装在窗户左右两侧的窗侧墙体上且为U形结构的夹持件，两个夹持件位于室内的侧板通过防护横杆连接，夹持件位于室内的侧板端部且位于防护横杆上下两侧分别设置有加固件，防护横杆位于两个窗侧墙体之间的杆段上连接有多个防护竖杆，防护竖杆的底端与室内地面抵接。本实用新型将防护横杆的安装移动至两个U形夹持件位于室内的侧板上，防护横杆位于室内无需长度调节，且防护横杆和夹持件位于室内的侧板通过一字扣件连接，结构简单，适用范围广，利用夹持件位于室内的侧板端部且位于防护横杆上下两侧分别设置的加固件加强防护栏杆与窗侧墙体的连接，使用快捷、效率高。
一种工程窗户防护栏杆

[发明专利]一种模块化浮船泵站构建方法-CN202211082142.8在审
发明人：陈文夫;王雯;沈荣建;管木红;刘洋;代双龙;单雨濛 -专利权人：安徽水利开发有限公司;陕西安建投资建设有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化浮船泵站构建方法，包括步骤：一、场地平整；二、船体拼装；三、船体初平衡；四、汲水泵站和船体防护件的安装；五、模块化浮船泵站的整体平衡；六、模块化浮船泵站的锚固；七、模块化浮船泵站的调试及试运行。本发明通过预先在工厂内对浮船进行分割设计并模块化制造，将浮船划分成多个船体模块，相拼接的两个船体模块之间设置多个连接体，拼装时通过配套的连接件快速连接多个船体模块，实现浮船任意大小模块的分割，拼装程度高，通过两期浮船平衡工艺，有效克服模块化浮船泵站在拼装和设备上船期间重心偏移导致船体侧倾，不稳定的问题，施工周期短，造价低，对周围环境影小。
一种模块化浮船泵站构建方法

[实用新型]一种快速调节顶托螺母安装高度的辅助工具-CN202221948831.8有效
发明人：王鑫;陈文夫;张超;王瑞;刘洋;单雨濛 -专利权人：安徽水利开发有限公司;陕西安建投资建设有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速调节顶托螺母安装高度的辅助工具，顶托螺母套装在空心螺杆上，空心螺杆固定安装在底座上，该辅助工具包括支撑块、固定安装在支撑块上中心定位杆和用于与顶托螺母连接的L型定位杆，中心定位杆的轴线与支撑块的轴线相重合，顶托螺母的翼板上开设有腰型孔，L型定位杆的短边杆固定安装在支撑块上，L型定位杆的长边杆上固定安装有限位板，长边杆的底端螺纹连接有限位螺母，支撑块的顶端设置有与电动扳手的相配合的连接柱。本实用新型不需要人工手动反复调节顶托螺母的高度，不需要采用钢板尺手动测量顶托螺母与底座顶面之间的垂直距离，利用电动扳手和该辅助工具能够有效提高调节顶托螺母的高度的工作效率。
一种快速调节螺母安装高度辅助工具

[实用新型]一种阳角区域花篮拉杆工具式预埋悬挑架-CN202221374934.8有效
发明人：沈荣建;陈文夫;管木红;单雨濛;杜新春;刘洋 -专利权人：安徽水利开发有限公司;陕西安建投资建设有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E04G3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳角区域花篮拉杆工具式预埋悬挑架，包括设置在阳角区域结构的阳角位置处的第一花篮拉杆预埋悬挑架和设置在阳角区域结构的阳角旁侧位置处的第二花篮拉杆预埋悬挑架，花篮拉杆预埋悬挑架包括两个锚杆和连接板，锚杆外通过锁紧螺母与连接板连接，连接板上由上至下依次安装有用于限位悬挑架的上限位板和下限位板，上限位板、悬挑架和下限位板通过螺栓联接轴铰接，下限位板上开设有弧形槽，弧形槽上设置有两个用于固定悬挑架位置的限位卡件。本实用新型利用螺栓联接轴连接上限位板、悬挑架和下限位板，实现悬挑架角度可调，锚杆不穿透主体结构，既能将阳角处悬挑梁偏位控制在允许范围内以确保施工安全又能保证外墙100％防渗。
一种区域花篮拉杆工具式预埋悬挑架

[发明专利]一种地下为采空区的峡谷水库大坝构建方法-CN202210728347.2在审
发明人：陈文夫;沈荣建;管木红;刘洋;单雨濛;师明理 -专利权人：安徽水利开发有限公司;陕西安建投资建设有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下为采空区的峡谷水库大坝构建方法，包括步骤：一、水库大坝的选址；二、施工大坝加固桩；三、土方开挖及施工水库大坝；四、确定采空区上覆盖板的承重设计值；五、采空区上覆盖板的补强；六、采空区上覆盖板和水库大坝防水处理；七、防水层上表面防护。本发明利用大坝加固桩将水库大坝与地层底板加固为一体，增大水库大坝的摩擦力，避免大坝的集聚水将水库大坝推动，确定采空区上覆盖板的承重设计值，通过采空区上覆盖板的补强保证峡谷水库大坝构建的安全性，通过防水处理和防水层上表面防护避免峡谷水库大坝漏水，对地下为采空区的峡谷进行再利用。
一种地下采空区峡谷水库大坝构建方法

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