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[发明专利]一种机臂可折叠六旋翼无人机-CN202210144036.1有效
发明人：徐祥勇;张文博 -专利权人： 陕西中天禹辰航空智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机臂可折叠六旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括中心主体，所述中心主体的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的端部侧面固定连接有转轴，所述中心主体的内底壁固定连接有滑动机构。本发明通过设置弹簧柱，在使用的时候能够将转动杆和固定杆的中心轴线重合，使无人机展开便于无人机飞行，在不使用的时候能够将弹簧柱按压使转动杆能够向上折叠，将无人机的体积缩小，达到便于运输和存放的目的，通过设置晃动柱，能够利用两个电动伸缩杆的调整对晃动柱的倾斜方向进行调整，从而对转动球底部的摄像头的方向进行控制，同时摄像头与无人机之间不是直接接触，通过减震海绵的连接之后，能够有效的减少无人机震动带来的影响。
一种可折叠六旋翼无人机

[实用新型]一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂-CN202220353861.8有效
发明人：徐祥勇;张文博;向国超 -专利权人： 陕西中天禹辰航空智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，涉及无人机机臂技术领域，具体为一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，包括安装板，安装板的一端设有两个连接插口，两个连接插口呈Y型分布，且两个连接插口内均插接有第一机臂，第一机臂靠近连接插口一端的内部设有连接机构，连接插口内表面的侧壁上设有连接卡槽。该多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，通过连接插口、第一机臂、连接机构和连接卡槽的配合设置，在使用的过程中能够将机臂部分从无人机的本体上拆卸下来，大大降低了无人机在存放或者移转过程中占用的空间面积，更加的便于对无人机进行移转，也便于对无人机的机臂部分进行单的存放保护，避免其上的部件受到碰撞。
一种多旋翼农用无人机可折叠型机臂

[实用新型]一种固定翼垂直起降无人机-CN202220354245.4有效
发明人：徐祥勇;张文博;向国超;许静;刘辉 -专利权人： 陕西中天禹辰航空智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼垂直起降无人机，涉及固定翼无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体的外表面通过连接块固定连接有机臂，电机的输出轴设置有螺旋桨，电机基座的上表面固定连接有固定块，固定块的外表面通过连接杆固定连接有侧保护网，横杆的下表面通过轴杆转动连接有顶部保护板，支撑腿的一端固定连接有支撑杆，限位柱的下端固定连接有缓冲杆，滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，滑槽的内侧壁设置有弹簧，支撑杆的下表面固定连接有铰接模块。本实用新型通过侧保护网、横杆和顶部保护板的设置，达到了增加螺旋桨保护性能的目的，通过缓冲弹簧、滑块、弹簧和连杆的设置，进而达到了提高缓冲性能的目的。
一种固定垂直起降无人机

[实用新型]一种多旋翼飞行平台-CN202220434761.8有效
发明人：徐祥勇;张文博;刘辉 -专利权人： 陕西中天禹辰航空智能科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行平台，涉及飞行平台技术领域，包括底盘，安装块的上表面转动连接有第一万向节，第一万向节的一端设置有感应器，感应器的一端固定连接有电动伸缩杆，环形板的下表面通过连接块固定连接有减震板，减震板的上表面固定连接有滑轨，滑轨的内侧壁滑动连接有滑块，滑块的一端固定连接有第一弹簧，滑块的一端转动连接有连杆，减震装置外壳的内侧壁设置有滑板，支撑柱的上表面固定连接有飞行平台，限位柱的外表面设置有第二弹簧。本实用新型通过第一万向节、感应器、电动伸缩杆和第二万向节的设置，达到了便于应对陡坡地面的目的，通过第二弹簧、第三弹簧和第一弹簧的设置，达到了增加减震性能的目的。
一种多旋翼飞行平台