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[发明专利]一种无人机纠偏装置和具有该无人机纠偏装置的移动车-CN202210176477.X有效
发明人： 陈毕升;蒋岳;孙嘉威;高正;陈晓宇;邵文婷;王璐璐;刘道鸿 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机纠偏装置和具有该无人机纠偏装置的移动车，无人机纠偏装置用于停放无人机并使其移动至指定位置，包括：平台，平台上设置有横向定位装置和纵向定位装置；纵向定位装置包括：沿平台横向设置的第一横杆和第二横杆；第一横杆与第二横杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的纵向位置；横向定位装置包括：沿平台纵向设置的第一纵杆和第二纵杆；第一纵杆与第二纵杆可相互靠近和远离，以推动无人机至指定的横向位置。同时，纵向定位装置上还设置有用于推动调整无人机停放角度的角度调整装置。通过将无人机摆正可使无人机的定位停放更为精准，节省其占用的空间，并且更利于对无人机的保护。
一种无人机纠偏装置具有移动

[实用新型]一种无人机定位充电装置-CN202220843430.X有效
发明人：蒋岳;陈毕升;刘道鸿;吴晓霞;沈波;吴英俊;王会;孙婷 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机定位充电装置，包括底座、定位组件、充电座、感应装置以及控制装置，定位组件用于将无人机固定于指定位置，定位组件安装于底座，且两者可相对移动；充电座其设有用于给无人机充电的充电接头，充电座安装于底座，且两者可相对移动；感应装置用于感应无人机，感应装置安装于底座；控制装置与定位组件、充电座连接以控制定位组件和充电座的运行，感应装置与控制装置信号连接。本申请提供的无人机定位充电装置，可实现无人机的自动充电，无需人工搬运无人机，方便快捷，操作简单。
一种无人机定位充电装置

[实用新型]一种车载无人机停机坪可调节机构-CN202122760566.2有效
发明人：孙燕军;吕明;严伟;谭锦瑾;蒋岳;来浠芸;陈毕升;孔嘉威;刘道鸿 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无人机停机坪可调节机构，包括：安装座、保护机构及停机机构，停机机构可扩大或缩小停机面积，保护机构可开闭的设置于停机机构的外侧，保护机构及停机机构均可活动的设置于安装座上。本申请所提供的车载无人机停机坪可调节机构的停机机构可调节停机面积，停机时增大停机面积，停机后或不使用时减小停机面积，停机安全方便，保护机构可对停机机构进行保护，解决了停机面积固定造成的停机难、影响车辆正常行驶的问题。
一种车载无人机停机坪调节机构

[发明专利]输变配巡检用的无人机移动机巢和起降装置-CN202210191019.3在审
发明人：金芳芳;陈毕升;蒋岳;孙婷;童丽萍;孙华威;唐博;刘道鸿 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种输变配巡检用的无人机移动机巢和起降装置，起降装置包括：可移动的底座；设于底座上的升降支架，升降支架可相对于底座上升和下降；设于升降支架上的平台，平台用以放置无人机；设于平台上的固定组件，固定组件包括第一固定条和第二固定条，第一固定条和第二固定条可沿相互靠近和远离的方向运动，用以对位于平台上的无人机进行定位和夹持。
输变配巡检无人机移动起降装置

[实用新型]一种移动无人机停机坪自动水平装置-CN202122765887.1有效
发明人：金芳芳;郑小方;祝超;沈波;姚嘉俊;陈毕升;孔嘉威;丁华健;刘道鸿 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动无人机停机坪自动水平装置，包括：底座、停机平台、水平仪及至少两个升降机构，所有升降机构均设置于底座上，停机平台设置于所有升降机构上，所有升降机构均匀分布于停机平台下方，水平仪设置于停机平台上，水平仪与所有升降机构信号连接。本申请所提供的移动无人机停机坪自动水平装置通过水平仪升降机构配合使用，水平仪控制升降机构调低或调高，从而将升降平台调整至水平状态，实现了停机平台的自动水平调节，避免了无人机降落在停机平台后发生倾斜或倾倒导致无人机损坏。
一种移动无人机停机坪自动水平装置

[实用新型]一种基于车载无人机机巢智能充电装置-CN202122781377.3有效
发明人：孙燕军;郑小方;陈毕升;赵春梅;李则未;王会;蒋岳;胡潇恒;刘道鸿 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车载无人机机巢智能充电装置，包括：基座、充电平台、第一充电组件、限位机构及用于设置于无人机、且与无人机的蓄电装置连接的第二充电组件，第一充电组件设置于基座内，充电平台设置于第二充电组件的上方，限位机构设置于充电平台与基座之间，第一充电组件与第二充电组件连接时，限位机构保持充电平台与基座的相对位置。本申请所提供的基于车载无人机机巢智能充电装置可使无人机在车体内部进行充电，便于对车载无人机进行充电操作，且充电时通过限位机构保持充电平台及基座的相对位置，无人机充电过程稳定，充电效果好，保证了充电过程的持续性。
一种基于车载无人机智能充电装置

[外观设计]运维电力车（带移动式智能机巢）-CN202130453655.5有效
发明人： 陈毕升;蒋岳;沈波;胡潇恒;刘道鸿 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运维电力车（带移动式智能机巢）。2.本外观设计产品的用途：用于变电站高压设备和主、配网线路自动化、精细化巡检以及应急巡灾等特殊巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电力移动式智能

[发明专利]一种输电线路巡检报告生成方法、装置和系统-CN202010954976.8在审
发明人：刘志敏;陈毕升;苏礼杰;谭锦瑾;沈波 -专利权人：浙江华云清洁能源有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路的巡检报告生成方法，包括通过位置确定设备确定输电线路周围障碍物的位置；所述位置确定设备搭载在沿所述输电线路飞行的无人机上；获取所述障碍物被激光激发出的原子的光谱，并根据所述光谱确定所述障碍物的材料种类；根据所述位置和所述材料种类生成所述输电线路的巡检报告。本申请中的巡检报告生成方法根据障碍物的位置和障碍物的材料种类生成巡检报告，其中，由障碍物的位置通过位置确定设备确定，障碍物的材料种类由障碍物被激光激发出的原子的光谱直接确定，无需对输电线路所在的所有环境的数据进行去噪、纠偏、渲染等处理，非常快速，提升巡检报告生成效率。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置和系统。
一种输电线路巡检报告生成方法装置系统

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