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[发明专利]一种拖曳水池用水下潜器强迫横摇装置-CN202211073069.8在审
发明人：吕欣倍;王崇磊;张佐天;陈栢仲;郭春雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明提供的是一种拖曳水池用水下潜器强迫横摇装置，包括伺服谐波减速驱动一体化电机、主轴、连接板、水下倾角传感器、夹紧器以及力传感器等主要部件。该装置通过连接板固定在拖车上，通过主轴和力传感器连接到待测水下潜器主体上。通过伺服谐波减速驱动一体化电机驱动主轴带动水下潜器按照一定的规律(如正弦函数等)绕主轴轴线方向转动。通过水下倾角传感器精确测量潜器的转动状态，通过力传感器精确测量潜器所受的多维力时厉曲线，记录潜器的完整水动力性能，以进行一系列的试验对比研究。本发明结构简单，易于加工制造且便于安装，可以应用于循环水槽或拖曳水池中，进行水下潜器强迫横摇状态下的水动力性能测试。
一种拖曳水池水下强迫装置

[发明专利]一种四自由度水动力性能试验测试装置-CN202211073363.9在审
发明人：吕欣倍;王崇磊;张佐天;陈栢仲;车思达;郭春雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种四自由度水动力性能试验测试装置，主要包括力传感器、直线导轨、基座、减轻版、垂杆、十字轴、惯性单元。通过十字轴和惯性单元可以精确测量结构物的横摇，通过十字轴固定块可以锁定横摇自由度。通过垂杆、十字杆和惯性单元精准测量结构物的纵摇，通过垂杆固定座锁定这一自由度。通过水平导轨、固定减轻板和惯性单元可以精确测量结构物的纵荡，通过纵荡固定块锁定纵荡这一自由度。通过升沉导轨、固定减轻板和惯性单元可以精确测量结构物的垂荡，通过升沉固定块锁定垂荡这一自由度。本发明结构紧凑，易于加工制造和使用安装，应用于循环水槽或拖曳水池的海洋结构物水动力性能测量实验中，测量结构物的各微小惯性量和阻尼。
一种自由度动力性能试验测试装置