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- [发明专利]无人机、无人机的测距滤波方法及基于该方法的测距方法-CN201510698196.0有效
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陈有生
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广州极飞科技有限公司
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2015-10-22
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2016-10-26
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G01S15/08
- 本发明提出一种无人机的测距滤波方法，基于无人机移动过程中速度连续变化的特点，对声呐传感器测量的距离求导，得到无人机的当前移动速度，并对连续速度求方差，通过判断方差的大小确定当前测量的距离是否有效。该方法的总体流程为：首先确定声呐传感器测量的初始距离，其次利用确定的初始距离对新测得的距离进行判断，如果新测得的距离满足条件，则判定新测得的距离有效，且更新初始距离数据，如果新测得的距离不满足条件，则预测一个距离作为本次距离，且不更新初始距离数据。本发明的方法能够有效滤除声呐传感器的测量噪声，提高声呐传感器测量数据的准确性和稳定性。本发明还提出了一种无人机及基于无人机的测距滤波方法的测距方法。
- 无人机测距滤波方法基于
- [实用新型]旋转微调装置-CN201420549116.6有效
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陈有生
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上海朗兆机电设备有限公司
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2014-09-23
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2015-02-11
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C30B35/00
- 本实用新型旋转微调装置，包括：安装架，安装架为中空设计；马达，马达设置在安装架上，马达的转轴穿过安装架、向着安装架的内部延伸，在转轴的外侧设有外螺纹；安装座，在安装座内设有连同的第一内腔和第二内腔；螺纹套，螺纹套设置在安装座的一端，在螺纹套内壁设有外螺纹；其中外螺纹与内螺纹相匹配，安装座通过螺纹套与转轴连接；螺杆，螺杆的一端伸入安装座的内部、与螺纹套连接；齿条，齿条设置在螺杆的另一端；齿轮，齿轮设置在齿条的一侧。本实用新型通过螺纹套的旋转驱动螺杆的伸缩运动，进而螺杆另一段是的齿条带动啮合的齿轮旋转，齿轮的旋转带动与齿轮安装在一起的籽晶轴的旋转，因而旋转角度很小，可实现对籽晶旋转角度的细微调整。
- 旋转微调装置
- [实用新型]晶体称重装置-CN201420549120.2有效
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陈有生
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上海朗兆机电设备有限公司
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2014-09-23
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2015-02-11
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C30B29/20
- 本实用新型晶体称重装置，包括：箱体，在箱体上部设有第一通孔；称重计，称重计设置在箱体外侧上部，称重计位于第一通孔上方；第二连接件，第二连接件设置在第一通孔内，第二连接件的一端与称重计连接；第一连接件，第一连接件设置在箱体的内腔内，第一连接件与第二连接件的另外一端连接；定滑轮，定滑轮通过转轴连接在第一连接件上；连接线，连接线绕在定滑轮外缘，连接线的一端固定在箱体内侧，连接线的另一端连接晶体。本实用新型晶体称重装置对晶体生长过程重量变化进行监测，特别是对晶体生长过程，能够了解出现的晶体与模具长在一起的异常情况，可以在称重数据变化上实时地反应，并及时采取措施以应对这样的异常情况。
- 晶体称重装置
- [发明专利]晶体称重机构-CN201410490292.1有效
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陈有生
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上海朗兆机电设备有限公司
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2014-09-23
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2015-01-14
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C30B29/20
- 本发明晶体称重机构，包括：箱体，在箱体上部设有第一通孔；称重计，称重计设置在箱体外侧上部，称重计位于第一通孔上方；第二连接件，第二连接件设置在第一通孔内，第二连接件的一端与称重计连接；第一连接件，第一连接件设置在箱体的内腔内，第一连接件与第二连接件的另外一端连接；定滑轮，定滑轮通过转轴连接在第一连接件上；连接线，连接线绕在定滑轮外缘，连接线的一端固定在箱体内侧，连接线的另一端连接晶体。本发明晶体称重机构对晶体生长过程重量变化进行监测，特别是对晶体生长过程，能够了解出现的晶体与模具长在一起的异常情况，可以在称重数据变化上实时地反应，并及时采取措施以应对这样的异常情况。
- 晶体称重机构
- [实用新型]柱子纵向钢筋防污染器-CN201420144920.6有效
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扈朝阳;宋红智;张俊铎;孟金利;崔志海;陈有生;王岩;张超
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天津三建建筑工程有限公司
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2014-03-28
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2014-10-01
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E04G21/30
- 本实用新型公开了一种柱子纵向钢筋防污染器的结构，由硬PVC材料加工成型的两个半圆形片和弹簧活动合页片组成，其中弹簧活动合页片将两个半圆形片通过铆钉连接成一整体的保护片。保护片的整体结构形状呈环状形，其规格尺寸，长度600mm，直径40mm。所述弹簧活动合页片由两个相对应的页片及设于相对应页片中间部位的弹簧组成，其规格尺寸为长38mm×宽31mm。所述弹簧活动合页片，其分别设置在距保护片顶端处和底端处30mm处和距保护片顶端处和底端处之间的270mm处。采用本实用新型夹住柱子纵向钢筋外围，能有效地防止柱子纵向钢筋底部在混凝土浇筑过程中被混凝土污染，并具有提高工效，缩短工期和保证质量的有益效果。
- 柱子纵向钢筋污染
- [实用新型]一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统-CN201420058481.7有效
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成慧;陈有生
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中山大学
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2014-02-07
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2014-09-10
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G05D1/08
- 本实用新型涉及四旋翼飞行器的技术领域，更具体地，涉及一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统。一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统，包括惯性测量单元模块、微处理器、电调、超声波传感器、光流传感器、摄像头、无线模块、直流无刷电机。本实用新型融合低成本、轻量的机载传感器系统的信息实时估计飞行器的6自由度飞行姿态，设计了内环姿态控制和外环位置控制的闭环控制策略，在没有全球定位系统（GPS）和室内定位系统的环境下，利用机载传感器系统和微处理器实现了旋翼飞行器的自主垂直起降、室内精确定位、自主悬停、自主追踪航迹点的飞行轨迹控制以及基于领队跟随策略的飞行器编队控制，为实现旋翼飞行器的自主飞行提供了一种可靠、精确、低成本的控制策略。
- 一种基于机载传感器小型四旋翼飞行器控制系统
- [实用新型]蓝宝石炉防爆阀-CN201320884075.1有效
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陈有生
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上海朗兆机电设备有限公司
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2013-12-30
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2014-08-06
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F16K17/04
- 本实用新型蓝宝石炉防爆阀，包括：真空管，所述真空管与蓝宝石炉的腔室连接相通；防爆阀座，所述防爆阀座与所述真空管连接相通；防爆阀板，所述防爆阀板设置在所述防爆阀座上，覆盖所述防爆阀座尾端的开口处；螺栓，所述螺栓的一端穿过所述防爆阀板，固定在所述防爆阀座上；弹簧，所述弹簧套设在所述螺栓上。所述螺栓的数量为多个，多个所述螺栓均匀分布在所述防爆阀板的边缘。本实用新型蓝宝石炉防爆阀能够在腔室压力出现突发异常高压时，起到很好的卸压作用，防止设备出现危险状况甚至爆炸。
- 蓝宝石防爆
- [实用新型]蓝宝石晶体炉取晶装置-CN201320883967.X有效
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陈有生
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上海朗兆机电设备有限公司
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2013-12-30
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2014-08-06
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C30B29/20
- 本实用新型蓝宝石晶体炉取晶装置，包括：箱体，箱体为一侧开口的中空设计，在箱体的底部开有连接口，箱体的内腔通过连接口与蓝宝石晶体炉连接；锁扣，锁扣设置在箱体的开口处一侧；取晶门，取晶门的一侧通过铰链销轴旋转固定在箱体的开口处一侧，在取晶门上还设有定位扣，定位扣与锁扣对应；观察口，观察口设置在取晶门上；第一气道，第一气道设置在箱体上，第一气道与箱体内腔连通；第二气道，第二气道设置在箱体上，第二气道与箱体内腔连通；法兰盘，法兰盘设置在箱体的底部，箱体通过法兰盘与蓝宝石晶体炉连接。本实用新型可以在晶体移出主腔室后，在此作停留，再取出，主腔室不需要对加热功率做大的变动，有效地解决了加热器反复停止和增加功率的损耗。
- 蓝宝石晶体炉取晶装置
- [发明专利]一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统及方法-CN201410044861.X有效
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成慧;陈有生
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中山大学
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2014-02-07
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2014-06-11
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G05D1/08
- 本发明涉及四旋翼飞行器的技术领域，更具体地，涉及一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统及方法。一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统，包括惯性测量单元模块、微处理器、电调、超声波传感器、光流传感器、摄像头、无线模块、直流无刷电机。本发明融合低成本、轻量的机载传感器系统的信息实时估计飞行器的6自由度飞行姿态，设计了内环姿态控制和外环位置控制的闭环控制策略，在没有全球定位系统（GPS）和室内定位系统的环境下，利用机载传感器系统和微处理器实现了旋翼飞行器的自主垂直起降、室内精确定位、自主悬停、自主追踪航迹点的飞行轨迹控制以及基于领队跟随策略的飞行器编队控制，为实现旋翼飞行器的自主飞行提供了一种可靠、精确、低成本的控制策略。
- 一种基于机载传感器小型四旋翼飞行器控制系统方法
- [发明专利]蓝宝石炉连续加料装置-CN201310745923.5有效
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陈有生
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上海朗兆机电设备有限公司
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2013-12-30
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2014-04-23
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C30B29/20
- 本发明蓝宝石炉连续加料装置，包括：料筒，在所述料筒的上端设有料筒盖；加料阀，所述加料阀设置在所述料筒下方，与所述料筒的法兰对接；第一连接管，所述第一连接管的一端与所述加料阀连接；第二连接管，所述第二连接管的一端与所述第一连接管的另一端连接并连通，所述第二连接管的另一端与插板阀连接；所述插板阀设置在所述第二连接管与连接法兰之间。所述第一连接管为波纹管。所述第二连接管为弯管。本发明蓝宝石炉连续加料装置能很好满足工业化连续生产的需要，可以很好的减少停炉时间和功率损耗。
- 蓝宝石连续加料装置
- [发明专利]蓝宝石炉水冷观察窗-CN201310751724.5无效
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陈有生
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上海朗兆机电设备有限公司
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2013-12-31
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2014-04-23
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C30B35/00
- 本发明蓝宝石炉水冷观察窗，包括：水冷套，水冷套包括圆形的侧壁以及设置在侧壁内侧的环形的下沉式安装台；在安装台的上安装面及下安装面上设有凹槽，在侧壁上设有安装孔；玻璃，玻璃设置在上安装面及下安装面上；安装盘及压盖，安装盘及压盖通过安装孔固定在侧壁上。水冷套为夹层结构，其内部设有内腔，在水冷套上设有进水口及出水口。在玻璃与上安装面及下安装面之间、玻璃与安装盘及压盖之间设有O形密封圈。玻璃为石英玻璃。本发明蓝宝石炉水冷观察窗中的水流流动不会出现紊流，这样不会影响作为观察窗的视觉效果，作为水冷夹层的结构，又能将高温隔离，不会干扰观察。
- 蓝宝石水冷观察窗
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