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[发明专利]一种无人机侦查识别装置-CN202311170442.6在审
发明人：李国庆;刘臣;刘兵;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机侦查识别装置，包括无人机本体，无人机本体上均匀的分布四个延伸部，每个延伸部的上端均安装有无人机机翼，所述无人机本体的下端可拆卸连接有第一摄像头；四个延伸部的下端均连接有弹性支撑组件，无人机本体的两侧均设置有调节板，调节板的外侧设置有电子屏，调节板的内侧设置有第二摄像头和供电用的太阳能电池板；所述调节板通过能够调节其倾斜角度的调节机构与无人机本体相连接。本发明通过其弹性支撑效果来减弱无人机落地过程中产生的应力，对无人机形成保护效果；电子屏可以达到更好的隐身效果；太阳能电池板可以保证无人机在运行时的蓄能效果，保证无人机可以长时间的进行侦查识别工作。
一种无人机侦查识别装置

[发明专利]无人机的识别方法、装置及存储介质-CN202310841437.7有效
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的识别方法、装置及存储介质，涉及图像识别技术领域。方法包括对无人机的第一红外图像进行多层离散平稳小波变换，得到多个尺度低频子带图像和高频子带图像；对各尺度高频子带图像和低频子带图像信号增强处理，基于处理后的各尺度高频子带图像和低频子带图像进行逆平稳小波变换，得到第二红外图像；将第二红外图像转换为灰度图像后轮廓提取；将无人机的轮廓图像输入第一识别模型，得到为各类无人机的第一置信度；将各个部位的亮度平均值输入第二识别模型，得到为各类无人机的第二置信度；基于第一置信度和第二置信度，确定出无人机的类型。本发明公开的方法、装置及存储介质可准确识别出无人机的型号。
无人机识别方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机机载光电成像吊舱-CN202310596429.0有效
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，并公开了一种无人机机载光电成像吊舱，所述无人机机载光电成像吊舱包括无人机本体和吊舱本体；无人机本体的机腹设有收纳舱；吊舱本体包括上基座、下基座、侧板和光电成像模块，上基座的顶部通过升降结构活动设置在收纳舱内，上基座的底面转动连接下基座，下基座的底面固定连接侧板，且侧板设有两个并相对设置，两侧板之间形成观测槽，光电成像模块转动设置在观测槽内。所述无人机机载光电成像吊舱中吊舱本体能够相对收纳舱活动并具有两个工位，待机工位用于无人机飞行，工作工位用于目标观测，通过待机工位保持无人机本体的空气动力学性能，降低无人机本体的飞行阻力，延长无人机本体的续航性能。
一种无人机机载光电成像

[发明专利]基于无人机的目标识别方法、装置、无人机及存储介质-CN202310857318.0在审
发明人：李国庆;刘臣;刘兵;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的目标识别方法、装置、无人机及存储介质，涉及图像识别技术领域。方法包括获取目标红外图像；对目标红外图像进行二值化处理后进行不变矩提取，得到多个维度的不变矩数据；对二值化得到的第一二值化图像进行轮廓提取得到轮廓图像；对轮廓图像进行特征提取得到长宽比数据、紧凑度数据和复杂度数据；将不变矩数据、长宽比数据、紧凑度数据和复杂度数据进行组合，得到对应的特征向量；将第一二值化图像对应的特征向量与已知目标的第二二值化图像的特征向量进行相似度计算，以识别待识别目标所对应的类型。本发明公开的方法、装置、无人机及存储介质可在不额外增加成本的前提下，准确识别出待识别目标的类型。
基于无人机目标识别方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机光电瞄准器的安装结构-CN202310606076.8有效
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明属于无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机光电瞄准器的安装结构，包括扁形轨道、牵引机构和滑动台；所述扁形轨道包括扁平钢芯和塑料外套；所述扁形轨道的两端分别设置有牵引机构；前拉绳的另一端连接到一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向前弯曲；后拉绳的另一端连接到另一个牵引机构上，并受其牵引以使扁形轨道向后弯曲；所述滑动台可滑动的设置于扁形轨道上，并能够沿扁形轨道的长度方向滑动；滑动台用于光电瞄准器的安装。本方案通过扁形轨道的弯曲角度，对光电瞄准器瞄准方向的最小调节角度进行控制，同时，其最小调节角度也可以实现变化以满足于不同工况下光电瞄准器的瞄准方向的调节需求。
一种无人机光电瞄准安装结构

[发明专利]无人机光电瞄准装置-CN202310618281.6在审
发明人：李国庆;刘兵;刘家锟;陈文枫 -专利权人：成都庆龙航空科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机光电瞄准装置。它包括红外探测器安装座和光学系统安装座，红外探测器安装座上安装有红外探测器，光学系统安装座安装有光学系统；扫描机构底座外部设置扫描机构，内部中空且一端与光学系统的位置对应，另一端与红外探测器的位置对应。本发明的无人机光电瞄准装置，通过红外探测器安装座、光学系统安装座、红外探测器、光学系统、扫描机构底座以及扫描机构等的配合，光线经过扫描机构后一部分进入到红外探测器中实现红外探测，另一部分经过光学系统后显示成像，充分节约了空间，在保证瞄准功能的前提下使得整个装置布置紧凑、体型变小，减轻了重量，能够提高整个无人机的续航性能、灵活性能等。
无人机光电瞄准装置