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- [实用新型]一种机器人取物手抓结构-CN201921586213.1有效
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孙文汇;张跃;陈戌
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青岛工学院
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2019-09-23
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2020-05-15
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B25J15/10
- 本实用新型公开了一种机器人取物手抓结构，包括：液压气缸、机械爪底座、液压伸缩杆，所述机械爪底座的底部呈环形等角度焊接有三个转向连接架。本实用新型中，通过设有三个独立的液压伸缩杆对三个机械抓钩进行驱动控制，相比与传统的通过单一的液压伸缩杆同时对多个机械抓钩进行驱动控制，在抓取物品时，当某一个液压伸缩杆出现故障时，另外两个液压伸缩杆还可以配合其驱动的机械抓钩对物品进行抓取，使得物品不至于直接掉落，提高使用的安全性，同时在机械爪底座中嵌入设有电磁吸盘，在抓取金属物品时，可以通过电磁吸盘进行辅助吸附固定，进一步提高抓取的稳定性，增强该机器人取物手抓结构的实用性。
- 一种机器人取物手抓结构
- [发明专利]小型光电多种三维物体实时识别系统-CN00136662.9无效
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张铁群;张延;翟宏琛;母国光;陈戌;孙杰
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南开大学
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2000-12-29
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2002-07-31
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G06N3/06
- 一种小型光电多种三维物体实时识别系统,利用光电混合技术及多层级联神经网络方法实现多个三维物体实时综合畸变不变性识别;是基于神经网络的映射聚类编码及模糊识别方法,选择异联想网络对输入物体的不变性编码,将一物体的不同输入信号,具有面内外旋转,平移,尺度等变化的二维投影图像,映射编码为同一个码,每个物体对应一个码;选有大存储量的WTA作为第二级网络,进行容错联想识别,计算机输出识别结果。结构小巧简单,识别目标类别多、识别率高达98%;可离台工作;实时识别。
- 小型光电多种三维物体实时识别系统
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