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[发明专利]一种基于深度学习的激光惯性里程计优化方法、系统-CN202310603851.4有效
发明人：赵家琦;钱伟行;蔡云飘;董家宜;庄杰飞;仇筱;杜晓玲;张添一;李超;陈希康 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习的激光惯性里程计优化方法，该方法包括基于深度学习的惯性传感器运动分类与可用度评估、基于深度学习的激光点云可用度评估和基于深度学习的激光惯性里程计优化。其中惯性传感器运动分类与可用度评估，是通过SENet+模型对惯性传感器数据进行运动分类，并基于运动分类结果完成惯性传感器可用度评估；激光点云可用度评估，是通过PointNet++模型对激光点云进行分类分割与可用度评估；激光惯性里程计优化，是基于惯性传感器、激光点云可用度信息，通过MLP模型生成并调整系统整体误差函数中各残差函数权重，提高激光惯导系统在复杂环境下定位建图的鲁棒性。
一种基于深度学习激光惯性里程计优化方法系统

[实用新型]十字形铜排-CN201420310093.3有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种十字形铜排，包括铜排左部和右部，左部和右部以铜排截面的竖直中心线对称布置，所述右部包括第一圆弧边（1）、竖边（2）、第一横边（3）、第二圆弧边（4）、第二横边（5）、第三圆弧边（6）、L型边（7）和第四圆弧边（8）。本实用新型一种十字形铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，提高了电器设备的使用寿命。
十字形

[实用新型]双头型铜排-CN201420332071.7有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-21 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双头型铜排，包括上部（1）和下部（2），所述上部（1）和下部（2）均为矩形板，所述上部（1）以其竖直中心线为对称轴左右对称布置，上部（1）的左右两边向内设置有凹槽（3），上部（1）的左部和右部沿其长度方向分别设置有第一通孔（4）和第二通孔（5）。本实用新型一种双头型铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，使铜排在大电流中处于低温状态，以保护设备，提高了电器设备的使用寿命；上部左右两边设置的凹槽能有效的增大导电面积，从而提高了铜排的导电性能，同时凹槽扩大了施工人员的安装空间，使得铜排安装方便。
头型

[实用新型]不规则L型铜排-CN201420309879.3有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不规则L型铜排，所述铜排的截面呈不规则的L型，其包括左部的第一横板（1）和右部的L型板（2），所述横板（1）沿其长度方向设置有第一通孔（3），所述L型板（2）包括相互垂直的竖板（2.1）和第二横板（2.2），第二横板（2.2）沿其长度方向设置有第二通孔（4）。本实用新型一种不规则L型铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，使铜排在大电流中处于低温状态，以保护设备，提高了电器设备的使用寿命。
不规则型铜排

[实用新型]不规则矩形铜排-CN201420349494.X有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不规则矩形铜排，铜排本体（1），所述铜排本体（1）的左部和右部以铜排本体（1）的竖直中心线为轴左右对称布置，铜排本体（1）的下边设置有凹槽（6），凹槽（6）有两个且呈左右对称布置，铜排本体（1）的左右两边分别沿其长度方向设置有第一通孔（8）和第二通孔（9），中部沿其长度方向设置有第三通孔（10）。本实用新型一种不规则矩形铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，使铜排在大电流中处于低温状态，以保护设备，提高了电器设备的使用寿命。
不规则矩形

[实用新型]倒Z型铜排-CN201420282334.8有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒Z型铜排，包括铜排本体（1），其特征在于：所述铜排本体（1）由左部（1.1）和右部（1.2）组成，所述左部（1.1）为矩形截面，左部（1.1）沿其长度方向设置有第一通孔（1.3），所述右部（1.2）的左边、上边和右边均为直边，下边为多个折线型直边组成，所述右部（1.2）沿其长度方向设置有第二通孔（1.6），铜排本体（1）的一侧边的相邻二开口由弯管（1.7）密封连接。本实用新型一种倒Z型铜排，适用于特殊形状要求的场合，并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，使铜排在大电流中处于低温状态，以保护设备。
型铜排

[实用新型]L型铜排-CN201420332072.1有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-21 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种L型铜排，包括铜排本体（1），其特征在于：所述铜排本体（1）呈L型，所述铜排本体（1）由横板（1.1）和竖板（1.2）组成，所述竖板（1.2）的内外侧均为直边，横板（1.1）的内侧为直边，横板（1.1）的外侧由第一圆弧（1.1.1）、第二圆弧（11.2）、第三圆弧（1.1.3）和第四圆弧（1.1.4）首尾相接组成，所述横板（1.1）和竖板（1.2）的接合部沿其长度方向均匀并排设置有折弯孔（1.3）。本实用新型一种L型铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并可有效消除铜排使用过程中由于发热膨胀在其转角接合部产生的应力，提高了电器设备的使用寿命。
型铜排

[实用新型]勺型铜排-CN201420349496.9有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种勺型铜排，包括第一竖段（1）、斜段（2）和第二竖段（3），所述斜段（2）上沿其长度方向均匀并排设置有孔（4），所述孔4为通孔，所述第一竖段（1）的上段（1.1）外表面套设有热缩套管（5），第一竖段（1）、斜段（2）和第二竖段（3）的表面均镀有一层金属银。本实用新型一种勺型铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并可有效消除铜排使用过程中由于发热膨胀在其转角接合部产生的应力，提高了电器设备的使用寿命。
勺型铜排

[实用新型]鞋型铜排-CN201420373742.4有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-07-05 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鞋型铜排，包括铜排本体，铜排本体包括左部（1）和右部（2），所述左部（1）沿其长度方向设置有第一通孔（3），右部（2）沿其长度方向设置有第二通孔（4）。本实用新型一种鞋型铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，左部的第一凹槽、右部的第二凹槽、第一台阶和第二台阶，有效的增大导电面积，从而提高了铜排的导电性能，同时两个凹槽扩大了施工人员的安装空间，两个台阶帮助施工人员进行安装定位，使得铜排安装方便；并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，使铜排在大电流中处于低温状态，以保护设备，提高了电器设备的使用寿命。
鞋型铜排

[实用新型]凹形铜排-CN201420282343.7有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凹形铜排，包括铜排本体（1），铜排本体（1）顶部向下凹陷形成曲面（2）且为左右对称结构，铜排本体（1）下方的两边角部向内凹陷形成倒台阶（3），曲面（2）上设置有安装孔（5），所述铜排本体（1）顶部的两边沿其长度方向各设置有一个凸起（4），凸起（4）上设置有接线槽（4.1），所述凸起（4）截面的上部为第一梯形（4.2），下部为圆形（4.3），上下两部分之间通过第二梯形（4.4）过渡。本实用新型凹形铜排，制作成本低、安装方便、使用安全。
凹形

[实用新型]异形截面铜排-CN201420349493.5有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异形截面铜排，铜排包括铜排本体（14），铜排本体（14）包括第一斜边（1）、第二斜边（3）、第三斜边（4）、第一圆弧边（5）、第二圆弧边（7）、上边（13）和下边（15），铜排本体（14）沿其长度方向在左右分别设置有第一通孔（8）和第二通孔（9）。本实用新型一种异形截面铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，以保护设备，提高了电器设备的使用寿命；上边设置的凹槽能有效的增大导电面积，从而提高了铜排的导电性能，同时凹槽扩大了施工人员的安装空间，使得铜排安装方便，下边设置的凸起能帮助施工人员进行安装定位。
异形截面

[实用新型]T字形铜排-CN201420309776.7有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种T字形铜排，所述铜排的的截面呈T字形，其包括上部的横板（1）和下部的竖板（2），横板（1）的左右两边沿其长度方向分别设置有第一通孔（3）和第二通孔（4），竖板（2）的下部沿其长度方向设置有第三通孔（5）。本实用新型一种T字形铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，使铜排在大电流中处于低温状态，以保护设备，提高了电器设备的使用寿命。
字形

[实用新型]不规则C型铜排-CN201420373855.4有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-07-05 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种不规则C型铜排，左段（1）、中段（2）和右段（3）组成，所述左段（1）沿其长度方向设置有第一通孔（4），右段（3）沿其长度方向设置有第二通孔（5）。本实用新型一种不规则C型铜排，此铜排适用于特殊形状要求的场合且导电性和防腐性能高，并通过通水降温来降低大电流时的铜排温度，以保护设备，提高了电器设备的使用寿命，保证了铜排工作时的稳定性。
不规则型铜排

[发明专利]高强度高导电性铜锡合金接触线及其制备方法-CN201410262535.6有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H01B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度高导电性铜锡合金接触线及其制备方法，所述铜锡合金接触线中的铜含量≥99.50%重量百分比，氧含量≤0.001%重量百分比，锡含量为0.38~0.40%重量百分比，碲含量为0.04%重量百分比，镧含量为0.003~0.004%重量百分比，余量为不可避免的杂质，所述方法包括以下步骤：将阴极铜锡合金和碲、镧稀土元素置于真空熔炼炉中，加热形成铜锡合金液，在铜锡合金液表面覆木炭层；将中空结晶器直接伸入铜液内，结晶器采用水隔套冷却，用牵伸机构牵伸制作成铜锡合金杆，将铜锡合金杆置于挤压机内连续挤压成坯料；将坯料置于拉拔机上冷拔成型，制成铜锡合金接触线。本发明制成的铜锡合金接触线既能满足高强度要求，又能提高其导电性能。
强度导电性合金接触及其制备方法

[实用新型]钩状铜排-CN201320373453.X有效
发明人： 陈希康;冯岳军;张忠良 -专利权人：江阴市电工合金有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钩状铜排，包括铜排本体，该铜排本体包括左边部分的钩状结构和右边部分的长条形结构（1），该长条形结构（1）水平设置，所述钩状结构从左至右分为左侧边结构（4）、中间结构（3）和右侧边结构（2），三者相互连接，其中右侧边结构（2）与长条形结构（1）相连接，右侧边结构（2）位于长条形结构（1）的左下方；中间结构（3）与水平方向的角度要小于右侧边结构（2）与水平方向的角度；左侧边结构（4）的顶部小底部大。本实用新型钩状铜排结构简单，并且通过钩状结构方便固定。
钩状

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