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- [实用新型]一种多自由度的机械手-CN202022998792.X有效
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陈学佳;王青;何源长;孙亮亮;刘家尧;潘澳
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南通理工学院
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2020-12-15
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2021-07-27
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种多自由度的机械手,涉及机械手的技术领域,包括支撑机构、摆臂机构、翻转机构、旋转机构及抓取机构,其中:支撑机构具体包括底板和支撑条,支撑条设有一对且左右对称分布,支撑条竖直设置并在其底端焊接有连接片,连接片通过螺钉连接于底板的上侧;摆臂机构设于支撑机构上并用于实现抓取机构的抬升或降落;翻转机构设于摆臂机构上并用于实现抓取机构的前倾或后仰;旋转机构设于翻转机构上并用于实现抓取机构的顺时针方向或逆时针方向旋转;抓取机构设于旋转机构上并用于实现对物品的抓取或释放。本实用新型中的多自由度的机械手具有设计巧妙、构造合理、结构灵活的特点,其自身共有四个自由度,可适应大多数的使用场景。
- 一种自由度机械手
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