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[发明专利]一种无屑切割弯管机-CN202211076280.5在审
发明人：吴惠彬;郭立明;朱阁州;易栗;陈天虎 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无屑切割弯管机，包括：机体；第一送料机构，设置于机体；旋压机构，设置于机体，第一送料机构用于将管料传输至旋压机构，旋压机构用于对管料施压形成压痕；推压机构，设置于机体，推压机构用于推压管料以使管料在压痕处断开形成管件；第二送料机构，设置于机体；弯管机构，设置于机体，第二送料机构用于将管件传输至弯管机构，弯管机构用于对管件进行弯折。对管料进行旋压形成压痕然后对管料推压形成管件的过程，由于对旋压和推压过程中均不会产生碎屑，无需使用切割油，有利于减少耗材，无需额外增加清洗工序，有利于简化加工过程，提高生产效率。
一种切割弯管

[发明专利]一种移送装置-CN202210061465.2有效
发明人：田垒;李小民;陈天虎;李平;刘忠华 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移送装置，其包括安装架、承托架以及驱动机构，安装架内设有容置槽，安装架用于装于第一位置处，承托架设于容置槽，承托架用于承托待移物，驱动机构设于承托架，驱动机构用于驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的待移物移送至第二位置或第一位置。通过上述结构，安装架装于高铁车厢，当集装器运至承托架上时，驱动机构驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的集装器移送至车站站台或高铁车厢，其中，上述集装器于高铁车厢和车站站台之间的转运工作无人工的参与，因此，能够降低搬运人员的劳动强度。
一种移送装置

[发明专利]热交换器胀管机-CN202211077042.6在审
发明人：陈志;郭立明;易栗;陈天虎 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B21D39/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种热交换器胀管机，该热交换器胀管机包括：工作台，可移动设置有用于放置待胀管的热交换器的安装座；卡接座，可拆卸连接于工作台，卡接座设有与热交换器的弯管端的形状相适配的凹槽；推压机构，设于工作台，用于推动安装座朝向卡接座的一侧移动，以使得热交换器的弯管端嵌合于凹槽；胀管件，可拆卸连接于工作台，胀管件的一端朝向热交换器的直管端，胀管件连接有驱动其往复直线移动的第一直线驱动机构，在第一直线驱动机构的驱动下，胀管件能够插入热交换器的直管端进行胀管处理。以上结构的热交换器胀管机，通过对卡接座和胀管件进行更换，从而实现一台设备能够加工多种款式的热交换器的效果，提高了设备的适用性。
热交换器胀管机

[发明专利]一种过一硫酸盐的天然矿物活化剂及其应用方法-CN202211198188.6在审
发明人：刘海波;储梓杨;陈天虎;邹雪华;孙付炜;王汉林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种过一硫酸盐的天然矿物活化剂及其应用方法，该天然矿物活化剂是由方解石、白云岩和石灰岩中的至少一种经破碎、筛分所获得的颗粒状或粉末状材料。本发明的天然矿物活化剂具有优异的活化性能和较好的稳定性，且可大幅节约过一硫酸盐的用量，还具有绿色环保、价格低廉、酸碱缓冲能力强、抗阴离子干扰等优点，应用前景广阔。
一种硫酸盐天然矿物活化剂及其应用方法

[发明专利]一种货运地板锁紧输送装置-CN202211213011.9在审
发明人：刘忠华;陈天虎;吕斌 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运地板锁紧输送装置，包括：基座，水平转动轴、设置于水平转动轴的第一阻挡块，与水平转动轴传动连接的第一驱动装置；第一锁紧组件，第一锁紧组件与第一驱动装置传动连接；输送辊组件，输送辊组件包括摆臂和辊轮；当第一驱动装置驱动水平转动轴带动第一阻挡块转动升起，第一锁紧组件锁紧第一阻挡块，且第一驱动装置联动控制顶推组件带动摆臂摆动升起；当第一驱动装置驱动第一锁紧组件释放第一阻挡块，第一阻挡块转动降落，且第一驱动装置联动控制摆臂摆动降落。结构简单，操作方便，便于装载或卸载高铁货运集装箱。
一种货运地板输送装置

[发明专利]一种高铁货运集装箱手动锁紧机构-CN202211213038.8在审
发明人：刘忠华;陈天虎;吕斌 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁货运集装箱手动锁紧机构，包括：安装有水平转动轴的基座；第一阻挡块；与水平转动轴传动连接的手动驱动装置；第一锁紧组件，第一锁紧组件能够锁紧或释放第一阻挡块，第一锁紧组件与手动驱动装置联动连接；其中，当手动驱动装置驱动第一阻挡块转动升起，手动驱动装置驱动第一锁紧组件锁紧第一阻挡块；当手动驱动装置驱动第一阻挡块转动降落，手动驱动装置驱动第一锁紧组件释放第一阻挡块。通过采用上述的结构，通过手动驱动装置即可锁紧或释放高铁货运集装箱，操作更加简单方便。
一种货运集装箱手动机构

[发明专利]一种应用于高铁货运的检测装置-CN202211218095.5在审
发明人：刘忠华;陈天虎;范小童 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于高铁货运的检测装置，包括：内部开设有容纳腔的壳体，容纳腔的侧壁开设有检测口；活动安装于容纳腔中的升降座，升降座的上部活动安装有至少一个辊轮；设置于容纳腔中的弹性驱动机构，弹性驱动机构能够驱动升降座相对容纳腔向上移动；安装于检测口的传感器，传感器用于检测升降座相对容纳腔移动升起和/或降落。当检测装置安装于高铁车厢的底壁且高铁货运集装箱输送进高铁车厢内时，高铁货运集装箱挤压辊轮并使得升降座相对容纳腔移动降落，进而传感器可检测到高铁货运集装箱输送进高铁车厢，不易受外界杂物的干扰，检测精度高，抗干扰能力强。
一种应用于货运检测装置

[发明专利]汽车前横梁转向器安装机-CN202011436947.9有效
发明人：朱阁州;滕进军;邓行俊;陈天虎 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前横梁转向器安装机，用于拧紧汽车前横梁转向器的第一紧固件和第二紧固件，包括：机架、第一安装套件，第二安装套件和升降驱动件；第一安装套件设于机架上，第一安装套件设有能够与第一紧固件配合的第一配合区域；第二安装套件设于机架上且位于第一安装套件的下方，第二安装套件和第一安装套件相对朝向，第二安装套件设有能够与第二紧固件配合的第二配合区域；升降驱动件设于机架上，升降驱动件能够带动第一安装套件和/或第二安装套件升降移动；其中，第一安装套件和第二安装套件二者至少其一能够驱动紧固件转动。本发明能够降低装配紧固汽车前横梁和转向器的劳动强度，提高生产效率。
汽车横梁转向器装机

[发明专利]支撑机构-CN202010706765.2有效
发明人：易栗;陈天虎;陈琦 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑机构，用于汽车车体的装配线，包括：支撑座；支撑架，所述支撑架设置于所述支撑座上并用于支撑汽车车体；能够相互配合连接的第一连接结构与第二连接结构，所述第一连接结构设置于所述支撑座的前侧，所述第二连接结构设置于所述支撑座的后侧。在使用时，相邻的两个支撑机构中，其中一个所述支撑座上的所述第一连接结构能够与另一个所述支撑座上的所述第二连接结构配合连接，以将两个所述支撑座连接在一起，使得装配线上层输送多个依次放置的支撑机构时，能够避免相邻的两个支撑机构之间产生较大的间隙，降低了安全隐患，有利于保证站在装配线上层的作业人员的安全。
支撑机构

[发明专利]一种利用铬电镀漂洗废水处理产生的高铬污泥制备三氧化二铬的方法-CN202210398647.9在审
发明人： 陈天虎;张雪妹;孙付炜;刘海波;邹雪华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C01G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用铬电镀漂洗废水处理产生的高铬污泥制备三氧化二铬的方法，是通过高温焙烧使高铬污泥分解为绿铬矿(Cr2O3)和硫酸钠。本发明的方法使作为危险废物的高铬污泥转为具有高附加值的Cr2O3产品，操作简单、收益显著，解决了高铬污泥得不到资源化处理的难题。
一种利用电镀漂洗废水处理产生污泥制备氧化方法

[发明专利]一种利用硫磺膏自养深度脱氮的方法-CN202210399673.3在审
发明人： 陈天虎;李雅倩;陈伟哲;张雪妹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用硫磺膏自养深度脱氮的方法，是将湿法脱硫得到的硫磺膏调配成浆液，加入到需要脱氮的废水中，在硫自养深层厌氧脱氮滤池中作为电子供体，或者回流反硝化脱氮池中还原硝酸盐氮为氮气实现脱氮。本发明的方法实现了硫磺膏的资源化，大幅度降低了脱氮成本，且大幅度缩短了脱氮滤池水力停留时间。
一种利用硫磺自养深度方法

[发明专利]一种用硫磺膏或硫磺渣制备的硫自养脱氮材料及其制备和应用方法-CN202210399683.7在审
发明人： 陈天虎;李雅倩;刘海波;邹雪华;吴亚东 -专利权人：合肥工业大学;江苏氿合环境科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用硫磺膏或硫磺渣制备的硫自养脱氮材料及其制备和应用方法，该硫自养脱氮材料是以工业废物硫磺膏或硫磺渣为原料，与碳酸盐矿物混合并熔结成型或造粒而获得的颗粒物。利用本发明的硫自养脱氮材料作为厌氧生物滤池的填料构建深层厌氧生物滤床，在水力停留时间40～60min的条件下可以使30mg/L以上的硝酸盐和亚硝酸盐氮降低到5mg/L以下，本发明的材料替代乙酸钠等有机物碳源反硝化脱氮，节约脱氮成本50％以上。
一种硫磺制备自养材料及其应用方法

[发明专利]一种适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法-CN202210061148.0在审
发明人：李平;田垒;陈天虎;李小民;刘忠华 -专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G63/02 文献下载
摘要：本发明公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆。该方法包括以下步骤：获取待装卸的集装器的标识部的图像；解析图像，得到身份信息和标识部在图像中的坐标信息；对身份信息进行验证，若验证通过，则生成装货信息；根据坐标信息，生成AGV车的位移信息。根据待装卸的集装器的标识部的图像的解析结果，将AGV车与待装卸集装器快速对齐和是否装货，实现自动化获取待装卸集装器的身份信息和将AGV车与待装卸集装器对齐，提高装卸货效率。
一种适用于货运列车站台全向搬运装卸系统方法

[发明专利]一种生活垃圾好氧高温发酵促进剂及其制备和应用方法-CN201910396614.9有效
发明人： 陈天虎;汪家权 -专利权人：汪家权;陈天虎
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活垃圾好氧高温发酵促进剂及其制备和应用方法，该促进剂由固体组分和液体组分构成；固体组分包括含有好氧微生物、嗜热微生物和兼性厌氧微生物的复合菌剂，还包括含纳米铁氧化物粉体的培养介质；液体组分为微生物培养液。本发明的促进剂，具有促进生活垃圾快速、高温、好氧发酵以及消除恶臭的功能，使用时将其加水稀释后喷洒到垃圾转运站、垃圾分选厂、垃圾发电厂的垃圾进料斗或料仓中，通风供氧保持垃圾处于好氧发酵状态，可以促进垃圾中的有机物快速高温发酵，消除恶臭，并利用生物发酵热能蒸发水分，改善垃圾处理过程中的环境卫生，提高效益。
一种生活垃圾高温发酵促进剂及其制备应用方法

[实用新型]一种盾构机始发接收洞门密封加强系统-CN202122475566.8有效
发明人：刘伯韬;刘冰;江鹏;毕浩然;赵晨华;李健;孙营睿;王新;黄杰;彭必武;申慧洋;谭永焜;宋康康;陈天虎;李林龙 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团有限公司交通工程分公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机始发接收洞门密封加强系统，涉及盾构机技术领域。本实用新型包括洞门钢环，洞门钢环的内部安装有多个密封刷机构，密封刷机构用于防止漏水和漏浆，洞门钢环的一侧安装有多个洞圈密封机构，洞圈密封机构用于提升防止涌水和涌砂，密封刷机构包括矩形固定板、第一钢丝刷、高密海绵、第二钢丝刷和多个矩形防护板，矩形固定板固定在洞门钢环的内部。本实用新型通过密封刷机构和注油件以及洞圈密封机构的结构设计，有效的形成了一个密封系统，避免了因洞门帘布破损、密封压力不足造成的漏水和涌沙，提升了大直径土压盾构在软土富水地层中洞门密封性能。
一种盾构始发接收密封加强系统