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[实用新型]一种圆管自动套管装置-CN202021117007.9有效
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型的圆管自动套管装置，按照位置顺序依次包括：用于放置圆管的管箱、用于提升圆管的提升装置、用于滑下圆管的斜坡装置、用于夹持圆管的送管装置和用于套上圆管的待套装置。本实用新型的结构紧凑连贯，采用提升装置、斜坡装置、送管装置和待套装置，实现圆管的提升、圆管的传递、圆管的夹持翻转和套装。管箱可以放置多个圆管，但是出口的高度略高于一个圆管的直径而小于两个圆管的直径，一次只能通过一个圆管；加上内插板的配合使用，能在升降板接受到圆管后将出口堵住，实现一次只取一个圆管，结构简单却方便控制。升降板的顶面为斜面，既能用于放置圆管，还能在圆管上升到倾斜板处时，圆管顺势沿顶面斜面滚下。
一种圆管自动套管装置

[实用新型]一种圆管自动套管装置-CN202021118108.8有效
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型的圆管自动套管装置，包括用于放置圆管的管箱、用于提升圆管的提升装置、用于滑下圆管的斜坡装置、用于夹持圆管的送管装置和用于套上圆管的待套装置。本实用新型的结构紧凑连贯，采用提升装置、斜坡装置、送管装置和待套装置，实现圆管的提升、圆管的传递、圆管的夹持翻转和套装。管箱可以放置多个圆管，出口的高度略高于一个圆管的直径而小于两个圆管的直径，一次只能通过一个圆管；加上升降板设置竖直板或者承接板，能在接受到圆管后将出口堵住，实现一次只取一个圆管，结构简单却方便控制。升降板的顶面或者承接板的顶面为斜面，既能用于放置圆管，还能在圆管上升到倾斜板处时，圆管顺势沿顶面斜面滚下，并继续沿倾斜板的斜面滚下。
一种圆管自动套管装置

[实用新型]卷材更换设备-CN202021037679.9有效
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卷材更换设备，包括左搭膜机构和右搭膜机构，需要更换掉右卷材轴时，将左固定杆上的左侧卷材粘附上双面胶，利用左侧转轴的转动抬高，将双面胶同时粘附到右传动辊和导辊之间的右侧卷材上实现左侧卷材的使用和右卷材轴的更换。需要更换掉左卷材轴时，将右固定杆上的右侧卷材粘附上双面胶，利用右侧转轴的转动抬高，将双面胶同时粘附到左传动辊和导辊之间的左侧卷材上实现右侧卷材的使用和左卷材轴的更换。使用本实用新型的卷材更换设备和卷材更换的控制方法，仅使用一人进行贴胶，或者完全由贴胶机构进行贴胶即可，能大大降低人工数量，降低人工成本，且更换过程更快速省力。
卷材更换设备

[实用新型]一种爬壁清洗机器人-CN202021031229.9有效
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型的爬壁清洗机器人，包括X向移动机构、Y向移动机构和清扫机构。X向移动机构包括X向支架、X向无杆气缸、两个X向有杆气缸，X向无杆气缸固定在X向支架下，X向有杆气缸固定在X向支架两端，X向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有X吸盘固定板和X吸盘；Y向移动机构包括两个Y向支架、一个Y向无杆气缸、两个Y向有杆气缸，X向无杆气缸具有X向滑块，Y向无杆气缸具有Y向滑块，X向滑块和Y向滑块垂直连接，Y向支架固定在Y向无杆气缸两端，Y向有杆气缸固定在Y向支架上，Y向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有Y吸盘固定板和Y吸盘。本实用新型的爬壁清洗机器人，结构紧凑，质量轻，操作流畅性高，安全性和稳定性高。
一种清洗机器人

[外观设计]卷材托盘-CN202030283568.5有效
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卷材托盘。2.本外观设计产品的用途：用于堆放卷材，多个卷材托盘之间可上下叠放在一起。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卷材托盘

[外观设计]放卷纠偏机（双辊卷材可更换式）-CN202030283582.5有效
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：放卷纠偏机（双辊卷材可更换式）。2.本外观设计产品的用途：用于卷材的更换和运行过程中的纠偏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
纠偏卷材更换

[发明专利]卷材更换设备及卷材更换的控制方法-CN202010511528.0在审
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明提供一种卷材更换设备及卷材更换的控制方法。其中，卷材更换设备，包括左搭膜机构和右搭膜机构，需要更换掉右卷材轴时，将左固定杆上的左侧卷材粘附上双面胶，利用左侧转轴的转动抬高，将双面胶同时粘附到右传动辊和导辊之间的右侧卷材上实现左侧卷材的使用和右卷材轴的更换。需要更换掉左卷材轴时，将右固定杆上的右侧卷材粘附上双面胶，利用右侧转轴的转动抬高，将双面胶同时粘附到左传动辊和导辊之间的左侧卷材上实现右侧卷材的使用和左卷材轴的更换。使用本发明的卷材更换设备和卷材更换的控制方法，仅使用一人进行贴胶，或者完全由贴胶机构进行贴胶即可，能大大降低人工数量，降低人工成本，且更换过程更快速省力。
卷材更换设备控制方法

[发明专利]一种爬壁清洗机器人-CN202010511897.X在审
发明人：张文乐;许军;刘长亮;阮红亮;蒋益超 -专利权人：浙江圣帝亚建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明的爬壁清洗机器人，包括X向移动机构、Y向移动机构和清扫机构。X向移动机构包括X向支架、X向无杆气缸、两个X向有杆气缸，X向无杆气缸固定在X向支架下，X向有杆气缸固定在X向支架两端，X向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有X吸盘固定板和X吸盘；Y向移动机构包括两个Y向支架、一个Y向无杆气缸、两个Y向有杆气缸，X向无杆气缸具有X向滑块，Y向无杆气缸具有Y向滑块，X向滑块和Y向滑块垂直连接，Y向支架固定在Y向无杆气缸两端，Y向有杆气缸固定在Y向支架上，Y向有杆气缸的Z向气缸杆的底部固定有Y吸盘固定板和Y吸盘。本发明的爬壁清洗机器人，结构紧凑，质量轻，操作流畅性高，安全性和稳定性高。
一种清洗机器人

[实用新型]一种角钢自动线剪切刀架机构-CN201920617937.1有效
发明人：彭玉培;陈志辉;甘运良;付诗禧;翟洪利;阮红亮 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司;中电建武汉铁塔有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角钢自动线剪切刀架机构。包括有机架和刀架，所述的机架设置在剪切机的刀盒下方两侧，机架包括有水平的横梁用于放置刀架；所述的刀架为一个钢板围城的框架结构，包括有前后护板和左右挡板，四块钢板将刀盒围住，其中左右挡板上对称加工有矩形的缺口，缺口宽度与机架的横梁宽度相同，用于将刀架卡紧在横梁上。本实用新型结构简单，加工方便，能够对冲孔线的刀盒进行固定，并方便后续进行更换，防止出现刀片之间的间隙和刀盒的变形，提高了加工效率。
刀架刀盒横梁本实用新型挡板钢板角钢自动线对称加工加工方便加工效率剪切刀架框架结构对冲孔剪切机有机架刀片护板卡紧变形围住

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