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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种模块化背负式AGV结构-CN202020623260.5有效
发明人：刘爽;程峰;阔孝辉 -专利权人：数字孪生（镇江）装备科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化背负式AGV结构，包括底盘和功能模块，所述底盘上安装有运动执行模块和控制模块，所述控制模块用于收发控制指令，并控制运动执行模块驱动底盘移动；所述底盘顶部配置有连接模块，所述连接模块用于装卸所述功能模块，所述功能模块通过导线连接至控制模块用于负重和爬升；所述底盘底部配置有负重分担模块，所述负重分担模块通过导线连接至控制模块用于分担运输负重；采用模块化设计，便于维修和跟换，同时延长使用寿命。
一种模块化背负 agv 结构

[实用新型]一种基于物联网的人机交互智能泡茶机器人-CN201921263347.X有效
发明人：房杰;阔孝辉;孙高亮;李兆进;郭慧;周邵萍 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于物联网的人机交互智能泡茶机器人，包括由四根立柱和方形顶构成的机器人架以及控制中心，该机器人还包括横移装置、机械臂、泡茶装置、多自由度茶夹和旋转茶台，所述的多自由度茶夹设置在横移装置上，所述的横移装置设置在机器人架下部，所述的机械臂安装在方形顶上，所述的泡茶装置固定在立柱上，所述的旋转茶台设置在正前方，且与多自由度茶夹相对设置。与现有技术相比，本实用新型具有适用范围广、功能全面、操作智能方便、体积小巧、全自动等优点。
一种基于联网人机交互智能泡茶机器人

[发明专利]一种基于物联网的人机交互智能泡茶机器人-CN201910721636.8在审
发明人： 阔孝辉;房杰;孙高亮;李兆进;郭慧;周邵萍 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于物联网的人机交互智能泡茶机器人，包括由四根立柱和方形顶构成的机器人架以及控制中心，该机器人还包括横移装置、机械臂、泡茶装置、多自由度茶夹和旋转茶台，所述的多自由度茶夹设置在横移装置上，所述的横移装置设置在机器人架下部，所述的机械臂安装在方形顶上，所述的泡茶装置固定在立柱上，所述的旋转茶台设置在正前方，且与多自由度茶夹相对设置。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、功能全面、操作智能方便、体积小巧、全自动等优点。
机器人多自由度横移装置泡茶泡茶装置人机交互机械臂物联网智能控制中心人本发明相对设置正前方立柱

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