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[实用新型]一种铰链式前置除草机-CN202122811308.2有效
发明人：刘毅;阎世国;曹文明 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及除草机技术领域，公开了一种铰链式前置除草机，包括农机、设置在农机前方且与农机通过铰链连接的除草机、与除草机以可升降方式连接的调节杆、设置在调节杆底部且与地面接触的支撑轮；所述调节杆在除草机工作时与除草机固定连接，且在除草机不工作时能够相对除草机进行竖直方向的移动；将除草机安装在拖拉机前部，便于作业时对除草情况进行观察；除草机通过铰链式结构与农机相连，并在除草机上安装一个高度可调节的支撑轮，配合铰链式结构工作，能够对起伏的地面进行适应，保障了除草效果。
一种铰链前置除草机

[实用新型]一种小型多用途装载机-CN202122815088.0有效
发明人：刘毅;阎世国;曹文明 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及装载设备技术领域，公开了一种小型多用途装载机，包括位于前方的前方主框架、位于后方且与前方主框架铰接的后方主框架、安装在前方主框架上的升降臂，以及转向油缸、分别固定安装在前方主框架两侧和后方主框架两侧的液压马达、与各液压马达的转动端固定连接的车轮、为转向油缸以及液压马达提供动力的液压泵；所述转向油缸的移动端、固定端分别与前方主框架、后方主框架铰接；本实用新型无差速器，行走的轮子与转向机构分别由液压马达和液压油缸驱动，而不是变速箱传动，结构简单、体积小、噪声小，适用于狭窄场地的物料装卸。
一种小型多用途装载

[实用新型]一种用于果园管护设备的液压泵站-CN202022638448.X有效
发明人：刘毅;阎世国;曹文明;毕荣多 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于果园管护设备的液压泵站，其安装在牵引设备上，包括与牵引设备动力连接的变速箱、存储液压油的油箱，以及液压油依次流经的齿轮油泵、液压油控制阀、出油接口和回油接口；所述变速箱与牵引设备、齿轮油泵动力连接，所述回油接口与油箱之间通过液压管路连接。
一种用于果园管护设备液压泵站

[实用新型]一种旋转避障式根部除草机-CN202022724423.1有效
发明人：刘毅;阎世国;姚瑶;曹文明;王廷发;张鹏 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转避障式根部除草机，包括避障环、水平设置的固定板、与固定板转动连接的除草拨盘、多个与固定板转动连接的导向辊；所述导向辊与避障环的内侧或者外侧顶紧接触，使得所述避障环满足：避障环与障碍物撞击时，所述避障环能够转动且避障环偏离原位置，避障环与障碍物脱离接触时，所述避障环回到原位置；所述避障环的外径大于除草拨盘的外径，且在避障环偏离原位置时，所述除草拨盘不会超出避障环的竖直投影面所覆盖的范围。
一种旋转避障式根部除草机

[实用新型]一种可调节宽度的行间割草机-CN202021193570.4有效
发明人：刘毅;阎世国;姚瑶 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节宽度的行间割草机，包括水平设置的横向套管、设置在套管两端且能够沿套管的延伸方向进行伸缩的滑动杆、水平设置且与滑动杆固定连接的浮板以及固设于横向套管两端且具有活塞杆的油缸，所述活塞杆的伸出方向朝向外侧，所述活塞杆与滑动杆固定连接，所述浮板的底部设置有除草刀片；通过伸缩油缸的顶出和缩回，能够调整行间割草机的宽度，以便在各种行间距规格的果园中使用。
一种调节宽度行间割草机

[实用新型]一种株间除草机-CN202021239115.3有效
发明人：刘毅;阎世国;王廷发;张鹏 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种株间除草机，其安装在动力装置上，包括位于前部的前横梁、位于后部的后横梁、连接前横梁和后横梁的中间梁、前伸缩油缸以及后伸缩油缸；所述前横梁包括前横梁本体，以及设置在前横梁本体两端且能够相对前横梁本体伸缩的前伸缩杆；所述后横梁包括后横梁本体，以及设置在后横梁本体两端且能够相对后横梁本体伸缩的后伸缩杆；所述前伸缩油缸的缸体与前横梁本体固定连接且其活塞杆与前伸缩杆固定连接，所述后伸缩油缸的缸体与后横梁本体固定连接且其活塞杆与后伸缩杆固定连接；所述前伸缩杆和后伸缩杆上均设置有除草机具；前横梁和后横梁的宽度可调，能够适应不同间距的除草作业，适应性强。
一种除草机

[实用新型]一种碎枝机-CN202021442062.5有效
发明人：刘毅;阎世国;姚瑶;王廷发;张鹏 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碎枝机，其安装在牵引设备上，包括机架，以及与机架转动连接的捡拾机构和碎枝机构，所述捡拾机构包括其旋转时能够收集枝条并将枝条传送至碎枝机构的捡拾齿，所述碎枝机构包括限位槽以及其旋转时能够与限位槽配合将枝条进行碎枝处理的碎枝刀；拖拉机带动所述碎枝机紧贴地面向前运动，这个过程中，捡拾机构上的捡拾齿围绕第一转轴进行转动，碎枝机构上的碎枝刀围绕第二转轴进行转动；第一转轴转动时，捡拾齿将地上的枝条挑起，并运送至碎枝机构位置处，枝条随着碎枝刀转动，枝条转动至限位槽时会嵌入限位槽中无法运动，碎枝刀随着第二转轴继续转动，使枝条与碎枝刀产生相对运动，进而碎枝刀对枝条进行切割碎枝。
一种碎枝机

[实用新型]一种冬剪机-CN202020927466.7有效
发明人：刘毅;阎世国;王廷发;毕荣多;张鹏 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冬剪机，其利用纵向交错排布的刀片对葡萄树进行修剪，包括支架、其一端与支架的一端以可转动方式连接的第一刀架、其一端与支架的另一端以可转动方式连接的第二刀架以及刀架开合机构；所述刀架开合机构包括开合油缸；所述开合油缸的固定端与第一刀架远离支架的一端以可转动方式连接，且移动端与第二刀架远离支架的一端以可转动方式连接；开合机构简单，成本低，操作方便。
一种冬剪机

[实用新型]一种刀片角度可调的前置除草机-CN202021039604.4有效
发明人：刘毅;阎世国;姚瑶;毕荣多;段祎凡 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀片角度可调的前置除草机，其连接在动力设备上，包括底部支架以及对称设置在底部支架两端的刀片组件，所述刀片组件包括刀片本体和角度调节装置，所述角度调节装置包括第一齿盘组和第二齿盘组，所述第一齿盘组和第二齿盘组均具有两个相互啮合的齿盘以及将上述两个齿盘锁紧的锁紧装置，第一齿盘组的齿盘的旋转轴与第二齿盘组的齿盘的旋转轴进行非平行设置，所述第一齿盘组与底部支架的一端连接，所述刀片本体与第二齿盘组以可旋转方式连接；通过设置角度调节装置，可以任意调节刀片本体的角度，能够适应不同的地形和不同的作业条件。
一种刀片角度可调前置除草机

[实用新型]一种用于果园管护设备的多功能搭载平台-CN202021041571.7有效
发明人：刘毅;阎世国;王廷发 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01B51/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于果园管护设备的多功能搭载平台，其连接在动力设备上且能够搭载多种果园管护设备，包括与动力设备固定连接的连接组件、竖向设置且位于一侧的第一框架、竖向设置且位于另一侧的第二框架、横向设置的顶部框架以及用于安装多种果园管护设备的搭载装置；所述顶部框架的一端与第一框架的顶部固定连接，且另一端与第二框架的顶部固定连接；所述连接组件远离动力设备的一端连接在第二框架上。通过竖向设置的第一框架、第二框架以及横向设置的顶部框架形成了本实用新型的门字形结构，可以整体架设在葡萄行架上，且可以对葡萄行架的两侧进行作业，且可以搭载多种果园管护设备，提升了工作效率。
一种用于果园管护设备多功能搭载平台

[发明专利]一种旋转避障式根部除草机-CN202011314318.9在审
发明人：刘毅;阎世国;姚瑶;曹文明;王廷发 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转避障式根部除草机，包括避障环、水平设置的固定板、与固定板转动连接的除草拨盘、多个与固定板转动连接的导向辊；所述导向辊与避障环的内侧或者外侧顶紧接触，使得所述避障环满足：避障环与障碍物撞击时，所述避障环能够转动且避障环偏离原位置，避障环与障碍物脱离接触时，所述避障环回到原位置；所述避障环的外径大于除草拨盘的外径，且在避障环偏离原位置时，所述除草拨盘不会超出避障环的竖直投影面所覆盖的范围。
一种旋转避障式根部除草机

[实用新型]一种用于放置葡萄园管护设备的底座-CN202020930042.6有效
发明人：刘毅;阎世国;姚瑶;毕荣多 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于放置葡萄园管护设备的底座，包括水平设置的地面支架、其一端与地面支架连接且竖向设置的竖直支架，以及固设于竖直支架远离地面支架的一端且用于放置农具的悬挂杆；所述竖直支架包括与地面支架以可左右滑动方式连接的下杆件、与下杆件以可上下滑动方式连接的上杆件，以及具有活塞杆的千斤顶，所述千斤顶的缸体与下杆件固定连接，所述活塞杆与上杆件固定连接；本实用新型能够通过上杆件和下杆件的滑动改变葡萄园管护设备的悬挂高度，也可以使竖直支架进行整体的横向滑动，改变葡萄园管护设备的横向悬挂位置。
一种用于放置葡萄园管护设备底座

[实用新型]一种宽度可调节的果园耕耘机-CN202020741923.3有效
发明人：刘毅;阎世国;宋文章;高飞;甄得珠 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A01B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽度可调节的果园耕耘机，包括前框架以及连接到前框架一侧的后框架，所述前框架包括前框架本体以及设置在前框架本体两端且与前框架本体以向外可伸缩的方式连接的前伸缩杆，所述前伸缩杆上固设有前犁杆，所述后框架包括后框架本体以及设置后框架本体两端且与后框架本体以向外可伸缩的方式连接的后伸缩杆，所述后伸缩杆上固设有后犁杆；前框架和后框架的宽度可调，可根据作业时不同的行间距，调整前框架和后框架的作业宽度。
一种宽度调节果园耕耘

[实用新型]一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机-CN202020433664.8有效
发明人：刘毅;阎世国;王廷发;毕荣多 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修剪角度可调的龙门型葡萄剪枝机，包括机架总成和切削总成；所述机架总成包括机架连接总成、主梁套件总成和龙门架总成，主梁套件总成纵向安装在机架连接总成上，龙门架总成位于主梁套件总成的顶端，主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降；所述龙门架总成包括顶部支架和相对设置的一对侧支架，所述切削总成安装在顶部支架以及一对侧支架的内侧，切削总成上安装有刀片，刀片通过旋转将葡萄枝叶切除；顶部支架的两端分别通过角度调节机构连接一对侧支架，角度调节机构用于调节侧支架与顶部支架之间的左右展开角度和前后摆动角度。本实用新型能够适应不同葡萄枝修剪形态的需求，大大拓展葡萄剪枝机的应用范围。
一种修剪角度可调龙门葡萄剪枝

[实用新型]一种具有双刃刀片的龙门型葡萄剪枝机-CN202020433738.8有效
发明人：刘毅;阎世国;王廷发;毕荣多 -专利权人：中科乐农智能装备研究院（青岛）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双刃刀片的龙门型葡萄剪枝机，包括机架总成和切削总成；机架总成包括机架连接总成、主梁套件总成和龙门架总成，主梁套件总成纵向安装在机架连接总成上，龙门架总成位于主梁套件总成的顶端，主梁套件总成沿其轴线方向伸缩以带动龙门架总成升降；所述切削总成安装在龙门架总成的内侧，切削总成上安装有刀片，刀片通过旋转将葡萄枝叶切除；所述刀片包括片身和刃片，所述刃片两侧分别开设有刃口，所述刃片沿所述片身的切割端可拆卸地连接，其中一道所述刃口供所述刀片切割用。本实用新型在刃片其中一个刃口磨损后可以切换另一个刃口继续作业，不必拆卸整个刀片，有效缓解因为刀片更换对剪枝作业进度的耽搁。
一种具有双刃刀片龙门葡萄剪枝

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