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[实用新型]连续管大容量储运装置的回转支撑机构-CN202220544380.5有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的回转支撑机构,包括回转底板，回转底板通过回转轴承与固定座转动连接，所述回转底板与主体支架四个立柱底端固定连接,所述主体支架分别与爬笼、二层平台、顶平台、辅助夹持起降机构上下滑道和储注机构夹持滑道，所述的储注动力支撑架限位滑动轴承和储注动力支撑架承压滑动轴承与储注机构夹持滑道滚动连接；主体支架上设有与鹅颈换向机构两侧力传感器固定板连接的鹅颈换向机构接口，主体支架上设有与储注机构连接的储注机构接口，主体支架上还设有与辅助夹持起降机构连接的辅助夹持起降机构上接口、与储管套筒自动对正机构连接的储管套筒自动对正机构接口和与套筒式大容量储管机构连接的套筒式大容量储管机构接口。
连续容量储运装置回转支撑机构

[发明专利]连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构-CN202210245919.1在审
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构、夹紧机构包括第一夹紧机构组件、第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器、夹紧电动直线推杆、夹紧半合板、夹紧电动直线推杆支撑座和夹紧接触块；夹紧力传感器首端与固定板端部的筋板固定连接，夹紧力传感器末端与夹紧电动直线推杆支撑座固定连接，夹紧电动直线推杆的底座与夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接，夹紧电动直线推杆活动端与夹紧半合板固定连接，夹紧半合板两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道滚动连接，夹紧接触块通过夹紧半合板上的配合孔与夹紧接触块固定连接；本发明能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器。
连续容量储运装置辅助夹持起降机构

[实用新型]连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构-CN202220544117.6有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的辅助夹持起降机构,包括夹紧机构、夹紧机构包括第一夹紧机构组件、第一夹紧机构组件包括夹紧力传感器、夹紧电动直线推杆、夹紧半合板、夹紧电动直线推杆支撑座和夹紧接触块；夹紧力传感器首端与固定板端部的筋板固定连接，夹紧力传感器末端与夹紧电动直线推杆支撑座固定连接，夹紧电动直线推杆的底座与夹紧电动直线推杆支撑座销轴连接，夹紧电动直线推杆活动端与夹紧半合板固定连接，夹紧半合板两侧通过滚轮与夹紧半合板导向滑道滚动连接，夹紧接触块通过夹紧半合板上的配合孔与夹紧接触块固定连接；本实用新型能够自由提放与连续管连接需要运送的更大直径终端机具或仪器。
连续容量储运装置辅助夹持起降机构

[实用新型]一种地下管道清理自平衡自适应机器人-CN202220069962.2有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
一种地下管道清理平衡自适应机器人

[实用新型]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构-CN202220071145.0有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变修复机构

[实用新型]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构-CN202220071152.0有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变径行机构

[实用新型]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构-CN202220069924.7有效
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变机构

[发明专利]连续管大容量储运装置的回转支撑机构-CN202210245916.8在审
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：连续管大容量储运装置的回转支撑机构,包括回转底板，回转底板通过回转轴承与固定座转动连接，所述回转底板与主体支架四个立柱底端固定连接,所述主体支架分别与爬笼、二层平台、顶平台、辅助夹持起降机构上下滑道和储注机构夹持滑道，所述的储注动力支撑架限位滑动轴承和储注动力支撑架承压滑动轴承与储注机构夹持滑道滚动连接；主体支架上设有与鹅颈换向机构两侧力传感器固定板连接的鹅颈换向机构接口，主体支架上设有与储注机构连接的储注机构接口，主体支架上还设有与辅助夹持起降机构连接的辅助夹持起降机构上接口、与储管套筒自动对正机构连接的储管套筒自动对正机构接口和与套筒式大容量储管机构连接的套筒式大容量储管机构接口。
连续容量储运装置回转支撑机构

[发明专利]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构-CN202210031412.6在审
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变机构

[实用新型]一种自平衡自适应钻进系统用装配测试钻进多功能实验平台-CN202122891688.5有效
发明人：赵研;艾红欣;高科;闻育民 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种自平衡自适应钻进系统用装配测试钻进多功能实验平台，包括支架，支架底部设有滑轮，用于承载钻具的多个滑动支座可调节的固定在支架上，加压组件与支架固定连接并，夹持组件与支架固定连接并夹持钻具，岩样固定板设置在支架首端，用来放置岩样，滑动支座的U型支撑体与钻具形状相契合，保证了安装和拆卸钻具时的安全性；该实验台可作为钻具系统竖直钻进测试和水平钻进测试的平台，必要时还实现加压钻进，该实验台功能多样，创新性强，节约成本，满足了双钻头自平衡钻进系统所用钻具对组装、拆卸、钻进测试等方面的所有需求。
一种平衡自适应钻进系统装配测试多功能实验平台

[发明专利]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构-CN202210031437.6在审
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径修复机构，包括能带动磨削机构产生角位移进而实现变径运动的修复机体，磨削机构包括多个转动连接在修复机体径向外侧的磨削单元，磨削机构用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和直线位移运动对管壁进行清理，与修复机体连接的切削机构，在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理，磨削机构和切削机构可以实现旋转运动和直线位移运动同时进行，以此来适应对于不同管道障碍物的清理。同时，易更换的磨削机构，解决了机器人磨损部件更换困难的问题。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变修复机构

[发明专利]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构-CN202210031440.8在审
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变径行走机构，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，变径机构，包括多个转动连接在行走机构径向外侧的变径单元，变径单元与管壁抵触并能沿着管壁移动；变径机构可通过其由连杆驱动的主动变径方式，实现在一个作业区对不同管径的适应。同时，由于第一变径机构组件和第二变径机构组件在各自的圆周平面内呈均布状态，再结合其由弹簧驱动的被动变径方式，可以使得该管道机器人工作和行走时，其自身稳定性更好，对于管形的适应性也更好。同时，基于上述结构设计和工作方式，可以使得该机器人在工作时，始终保持自我的动态平衡。
用于地下管道清理平衡自适应机器人可变径行机构

[发明专利]一种地下管道清理自平衡自适应机器人-CN202210031443.1在审
发明人：高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：一种地下管道清理自平衡自适应机器人，包括与变径机构转动连接的行走机构，行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径，与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构，与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构，与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构，与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体，与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构，与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。
一种地下管道清理平衡自适应机器人

[发明专利]一种自平衡自适应钻进系统用装配测试钻进多功能实验平台-CN202111400953.3在审
发明人：赵研;艾红欣;高科;闻育民 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种自平衡自适应钻进系统用装配测试钻进多功能实验平台，包括支架，支架底部设有滑轮，用于承载钻具的多个滑动支座可调节的固定在支架上，加压组件与支架固定连接并，夹持组件与支架固定连接并夹持钻具，岩样固定板设置在支架首端，用来放置岩样，滑动支座的U型支撑体与钻具形状相契合，保证了安装和拆卸钻具时的安全性；该实验台可作为钻具系统竖直钻进测试和水平钻进测试的平台，必要时还实现加压钻进，该实验台功能多样，创新性强，节约成本，满足了双钻头自平衡钻进系统所用钻具对组装、拆卸、钻进测试等方面的所有需求。
一种平衡自适应钻进系统装配测试多功能实验平台

[实用新型]一种地下煤层气化用多通道连续管点燃系统-CN202022910950.1有效
发明人：高科;闻育民;钱雨华;梁杰;钱荣国;白永明;刘朝阳;王青俊;池喜龙;朱建辉;王忠伟;宋大川;魏传玉 -专利权人：吉林大学;锦州中科制管有限公司;中国矿业大学（北京）;陕西陕煤澄合矿业有限公司王村煤矿斜井
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21B43/243 文献下载
摘要：一种地下煤层气化用多通道连续管点燃系统，包括连续管外管、连续管内管、冷却入水管等，连续管内管内嵌在连续管外管内部且连续管内管外壁与连续管外管内壁间构成环状空腔；连续管外管和连续管内管与燃烧头上端固定连接，燃烧头内部设有环形散热腔，冷却入水管和冷却出水管与环形散热腔连通，燃气管贯穿燃烧头将可燃气体输送至燃烧区，燃烧头上设置有至少两个热电偶，喷水管贯穿燃烧头将燃烧水喷出至燃烧区，火花塞安装在燃烧头上并与点火电缆连接，该系统可实现地下煤层点燃及燃烧区温度的实时监测，并保证其在高温工作环境下可以正常工作，该系统的提出也为后期优化与研发同类煤层气开采装备提供了新的思路与方法。
一种地下煤层气化用通道连续点燃系统

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