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[发明专利]一种实木数控加工中心和加工方法-CN201910109202.2有效
发明人：赵莉莉;邱宇;赖正友;秦振伟;林旺南;闫河江 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-02-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：实木数控加工中心及加工方法，加工中心包括底座、立柱、横梁、工作台装置、机头装置；机头装置包括X向滑座组件、Z向大滑座组件、镂铣加工装置、镂铣刀库装置、立轴铣加工装置、卧铣加工装置；立轴铣加工装置包括打刀机构；控制系统包括CNC控制器、伺服控制单元、机头控制单元；优点是各加工装置不会相互干涉，能实现镂铣、铣削、刨削、钻孔等多种加工，能加工工件的曲面；机头控制单元包括镂铣电主轴驱动单元、镂铣升降控制单元、刀盘移动控制单元、立轴铣主轴驱动单元、立轴铣升降控制单元、打刀机构控制单元、卧铣主轴驱动单元、卧铣升降控制单元、卧铣主轴转向控制单元、卧铣主轴定位控制单元，优点是具有通用性，兼容性高、可移植性强。
一种实木数控加工中心加工方法

[发明专利]一种高速电脑裁板锯的控制系统及工作方法-CN202010334798.9有效
发明人：郭朝元;董慧涛;曹梦莲;秦振伟;闫河江;陈镜军 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：一种高速电脑裁板锯的控制系统，包括主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；主工夹送料装置控制单元包括主工夹送料进给机构控制单元和主夹钳机构控制单元；副工夹送料装置控制单元包括副工夹送料进给机构控制单元和副夹钳机构控制单元；主夹钳机构控制单元和副夹钳机构控制单元均包括夹钳机构翻转控制单元和夹钳机构夹紧控制单元；工作方法包括前上料放置板材的送料方式，则使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；优点是一套裁切装置、同一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍。
一种高速电脑裁板锯控制系统工作方法

[发明专利]一种电脑裁板锯的控制系统及工作方法-CN202010334807.4有效
发明人：肖志群;郭飞;郭朝元;曹梦莲;闫河江;邱中风 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：一种电脑裁板锯的控制系统，包括主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；主工夹送料装置控制单元包括第一主夹钳机构控制单元和第二主夹钳机构控制单元；副工夹送料装置控制单元包括副夹钳机构控制单元；第一主夹钳机构控制单元包括翻转控制单元和夹紧控制单元；第二主夹钳机构控制单元和副夹钳机构控制单元均包括夹紧控制单元和移动翻转控制单元；工作方法包括使用主工夹送料装置、副工夹送料装置异步送料或主工夹送料装置、副工夹送料装置同步送料或主工夹送料装置单独送料或副工夹送料装置单独送料中的一种送料方式；优点是同一次锯切、即可完成两种不同长度的板材锯切、使效率可以提高一倍。
一种电脑裁板锯控制系统工作方法

[发明专利]裁板锯主轴测试装置-CN202110723500.8在审
发明人：韦国平;容世桢;苗文军;闫河江;秦振伟;梁浩伟 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种裁板锯主轴测试装置。该裁板锯主轴测试装置，用于对主锯部件进行测试，包括：测试架，所述测试架设有主锯部件安装位；转动驱动部件，所述转动驱动部件安装于所述测试架上，所述转动驱动部件连接主轴；模拟锯部件，所述模拟锯部件连接所述转动驱动部件并用于连接主轴；检测组件，所述检测组件包括传感器及指示器，所述传感器与所述指示器均安装于所述测试架上，所述传感器靠近所述主锯部件安装位，所述指示器靠近所述模拟锯部件；及压力部件，所述压力部件安装于所述测试架，用于为待测试的主锯施加压力。使用本发明所述裁板锯主轴测试装置，可以判断主轴的安装精度、轴承是否损坏等指标，其结构简单，检测效率高。
裁板锯主轴测试装置

[发明专利]封边机机构调节装置及封边机机构调节方法-CN202110839277.3有效
发明人：韦国平;容世桢;李志萍;欧宏伟;闫河江 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封边机机构调节装置及封边机机构调节方法。该封边机机构调节装置，包括：底板，所述底板设有封边机机构安装位；支撑架，所述支撑架沿垂直于所述底板的方向可调节地安装于所述底板上；滑动部件，所述滑动部件安装于所述支撑架上并沿平行于所述底板的方向延伸；及模板，所述模板滑动安装于所述滑动部件上；封边机机构调节方法包括如下步骤：将封边机机构安装于底板上；模拟封边机需要加工的板件的高度调整支撑架的安装位置，以调整模板的高度；根据模板的位置调整封边机机构上的功能部件的位置。使用本发明所述封边机机构调节装置，可以对封边机机构离线调节，更加便利，更加高效，可以适配调整不同的板材，适用范围广。
封边机机构调节装置方法

[实用新型]镗床压边刀头-CN202121446080.5有效
发明人： 闫河江;秦振伟;梁浩伟 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镗床压边刀头，包括机头座、顶料组件、压料组件及清理组件；顶料组件包括滑设在机头座内的衔接座、弹性支撑在衔接座与机头座之间的弹性件、与衔接座相卡接的顶块、安装在衔接座上的压辊、及穿设压辊的插销；压料组件包括两个齿轮辊、及依次连接两个齿轮辊的锁销；齿轮辊上设置有斜刀槽，两个齿轮辊上的斜刀槽呈对称状设置。上述镗床压边刀头，通过在齿轮辊上设置斜刀槽，以对金属进行物理压纹，通过两侧的斜刀槽对称设置，保证两侧的金属向内挤压，进而实现将不同的两种金属材料通过物理的方式挤压固定，进而实现在金属板材的外缘位置固定镶嵌不同材料的金属条，满足加工要求，并降低加工成本。
镗床刀头

[实用新型]刨铣床压边刀头-CN202121446092.8有效
发明人： 闫河江;秦振伟;梁浩伟 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刨铣床压边刀头，包括安装组件、压刀组件、顶料组件及导向组件；安装组件包括固定架、衔接座、及穿过固定架与衔接座连接的固定螺栓；压刀组件包括调节座、依次穿设衔接座与调节座的限位柱、穿过固定架与调节座相抵接的调节螺柱、与调节座连接的插销、及套设在插销外侧的刀辊；刀辊上设置有顶刀，顶刀相对设置在刀辊的两侧；顶料组件包括顶座、弹性支撑在顶座与调节座之间的弹性件、与顶座连接的锁销、及套设在锁销外侧的压辊。上述刨铣床压边刀头，通过在刀辊的两侧设置顶刀，保证对金属条两侧对应金属板的位置进行切压，使两侧的金属板向内挤压进而将金属条固定在金属板上，满足加工要求，降低生产成本。
铣床刀头

[实用新型]一种同步装置及同步装置的控制单元、电脑裁板锯-CN202020644606.X有效
发明人：秦振伟;郭飞;闫河江;梁浩伟 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B27B25/00 文献下载
摘要：一种同步装置，包括同步插接机构、动同步插接件驱动机构、同步安装座、同步导向机构；同步插接机构安装在动同步插接件驱动机构上，动同步插接件驱动机构安装在同步安装座上；优点是使主、副工夹送料装置能连接在一起同步运动、或者使主、副工夹送料装置分离独自运动；一种同步装置的控制单元，包括I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的同步分离气缸，及安装在同步分离气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；优点是安全性高、容错能力强、控制结构简单；一种电脑锯，包括同步装置、主工夹送料装置和副工夹送料装置；优点是主、副工夹送料装置即可同步运动、又可异步运动。
一种同步装置控制单元电脑裁板锯

[发明专利]一种机器人自动上下料生产单元-CN201910784794.8有效
发明人：苗文军;容世桢;秦振伟;韦国平;闫河江;李海波 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种机器人自动上下料生产单元，其包括机架，所述机架设置有机器人本体、上下料装置、至少一个夹具立体仓及至少一个加工中心；夹具立体仓内排列有多个交换夹具体，所述机器人本体的输出端连接有用于夹持所述交换夹具体的夹持器；所述上下料装置设置有至少两个用于对交换夹具体进行上下料的上下料单元，每个上下料单元均设置有用于固定所述交换夹具体的第一夹具固定模组，每个加工中心均设置有用于固定所述交换夹具体的第二夹具固定模组。本发明结构新颖、设计巧妙，有效实现加工自动化，降低人员操作难度及工件强度。本发明工作时减少了等待时间，提升了生产效率，进一步降低生产成本。
一种机器人自动上下生产单元

[实用新型]一种交换夹具-CN201921389563.9有效
发明人：苗文军;闫河江;秦振伟;韦国平;戴金辉;李海波 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件夹具结构技术领域，尤其是指一种交换夹具，包括夹持器以及交换夹具体，所述夹持器用于与外接机器人连接，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述夹持器设置有两个零点定位器，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元；所述交换夹具体的一侧还设置有铁屑防护罩，所述铁屑防护罩包围于所述主定位单元和副定位单元的外周。本实用新型结构新颖，设计巧妙，方便对交换夹具体进行夹持或者卸下，提高便捷性，零点定位器定位精确，提高自动化程度，减去人工更换的难度以及成本。
一种交换夹具

[实用新型]一种实木数控加工中心及其控制系统-CN201920189105.4有效
发明人：赵莉莉;邱宇;赖正友;秦振伟;林旺南;闫河江 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-02-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B27C5/10 文献下载
摘要：一种实木数控加工中心及其控制系统，加工中心包括底座、立柱、横梁、工作台装置、机头装置；机头装置包括X向滑座组件、Z向大滑座组件、镂铣加工装置、镂铣刀库装置、立轴铣加工装置、卧铣加工装置；立轴铣加工装置包括打刀机构；控制系统包括CNC控制器、伺服控制单元、机头控制单元；优点是各加工装置不会相互干涉，能实现镂铣、铣削、刨削、钻孔等多种加工，能加工工件的曲面；机头控制单元包括镂铣电主轴驱动单元、镂铣升降控制单元、刀盘移动控制单元、立轴铣主轴驱动单元、立轴铣升降控制单元、打刀机构控制单元、卧铣主轴驱动单元、卧铣升降控制单元、卧铣主轴转向控制单元、卧铣主轴定位控制单元，优点是具有通用性，兼容性高、可移植性强。
一种实木数控加工中心及其控制系统

[发明专利]一种机器人夹具体-CN201910784786.3在审
发明人：苗文军;秦振伟;韦国平;闫河江;戴金辉;李海波 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械结构技术领域，尤其是指一种机器人夹具体，其包括机器人本体、夹持器以及交换夹具体，所述机器人本体的输出端与所述夹持器连接，所述夹持器用于与所述交换夹具体可拆卸连接；所述夹持器设置有两个零点定位器，所述交换夹具体的一侧设置有主定位单元和副定位单元，所述主定位单元和所述副定位单元分别用于与两个零点定位器可拆卸连接，所述交换夹具体的另一侧设置有感应单元。本发明结构新颖，设计巧妙，方便对交换夹具体进行夹持或者卸下，提高便捷性，零点定位器定位精确，提高自动化程度，减去人工更换的难度以及成本。
夹具体夹持器零点定位器交换副定位单元机器人本体可拆卸连接主定位单元定位单元定位精确感应单元机械结构便捷性输出端夹持减去卸下机器人自动化

[实用新型]一种测板厚装置及数控设备-CN201920461288.0有效
发明人：徐淦;赵莉莉;闫河江;石文昌 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种测板厚装置，包括安装座、对刀仪和气缸，安装座包括相互垂直的水平安装部和竖直固定部，气缸安装在水平安装部的顶部，气缸的活塞杆穿过水平安装部与对刀仪安装在一起；该装置结构简单，体积小，直接安装至加工中心上使用，无需另行对板材厚度进行检测；一种数控设备，包括底座、安装在底座上的工作台，置于工作台上方的横梁装置、可来回滑动地安装在横梁装置上的机头、测板厚装置；测板厚装置的安装座与机头固定；优点是能自动测量板材的厚度。
水平安装部安装座测板气缸横梁装置工作台底座机头加工中心来回滑动竖直固定数控设备直接安装装置结构自动测量垂直的活塞杆体积小穿过检测

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