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[实用新型]电脉冲冲击波清灰清堵机器人-CN202321364151.6有效
发明人：赵洪滨;闫家启;马忠云;孙文坛;张二庆;乔智军;薛军辉;徐金山;孙峰;杨海麟 -专利权人：北京胜源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电脉冲清堵机器人领域，公开了电脉冲冲击波清灰清堵机器人，包括底座，所述底座的顶端固定设置有工作箱，所述工作箱的顶端转动设置有一对盖板。本实用新型中，首先通过动力箱内部固定设置的驱动电机的运作将电源线经过出线口缠绕在收卷设备上进行存放，从而将电源线进行快速的收取，节省了大量的工作时间，并且将电源线存放在工作箱的内部方便下次工作时的使用，大大提高了工作的效率。
电脉冲冲击波清灰清堵机器人

[实用新型]超高压风锤清库机器人-CN202321364054.7有效
发明人：赵洪滨;闫家启;马忠云;孙文坛;张二庆;乔智军;薛军辉;徐金山;孙峰;杨海麟 -专利权人：北京胜源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泥料仓清除技术领域，超高压风锤清库机器人，包括底板，所述底板上表面的中部设置有料仓，所述底板上表面后端一侧的中部设置有空气压缩机，所述料仓上表面的中部开设有第一通孔，所述料仓上表面的四周均开设有第二通孔，所述空气压缩机的压缩端固定连接有空气软管，所述空气软管的前端贯穿第二通孔至料仓的内部，所述空气软管前端的下端固定连接有高压锤头。本实用新型中，该超高压风锤清库机器人中空气压缩机通过空气软管为高压锤头提供高速的压缩空气，使高压锤头加速并击打结块，通过雷达探测扫描仪用来探测内部的结块情况，该装置危险作业无需人工进行，安全性能较高。
超高压风锤清库机器人

[发明专利]一种磁场与等离子体特性多参数同轴共点诊断探针-CN202310336405.1在审
发明人：王伟宗;王子涵;闫家启;汪哲弘;陈骄扬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁场与等离子体特性多参数同轴共点诊断探针，包括：三维磁场测量模块支撑杆、电感线圈、信号传输电缆及电感线圈固定凹槽、等离子体金属探头、嵌入的等离子体测量模块支撑杆。三维磁场测量模块采用正方形截面的细长杆作为支撑，在其中三个相邻侧表面开长方形的槽，并安置电感以实现对三维瞬变磁场的测量。在正方形横截面正中心开圆型通孔，嵌入以氧化铝为屏蔽层的等离子体测量模块，以实现对等离子体电子温度、电子密度等特性的瞬态测量。由于三维磁场测量模块和等离子体测量模块在轴向上空间位置一致，故在测量时可认为是对空间同一点、同一时刻的数据采集，减少瞬态工况测量中的时间空间不均匀度。
一种磁场等离子体特性参数同轴诊断探针

[发明专利]一种双间隙伪火花开关-CN202210486896.3有效
发明人： 闫家启;王伟宗;汪哲弘;陈骄扬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01T1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双间隙伪火花开关，包括：第一空心电极、第二空心电极、第三空心电极、触发单元、真空穿墙电极和绝缘支撑。三个空心电极具有相似的结构，外径为数十毫米，高度为数十毫米，电极平面中心开有通孔，孔径、孔深、电极厚度等均为数毫米。第二空心电极位于第一空心电极和第三空心电极之间，三个电极具有相同的轴线，中心通孔相对，电极平面之间的距离为数毫米。第二空心电极接地，内部布置有触发单元，第一空心电极和第三空心电极施加所需极性的电压。本发明所述双间隙伪火花开关可以工作于正极性、负极性和双极性等不同电压场景下，也可以单独使用其中一个间隙，且触发系统良好接地，有效提升了伪火花开关的任务灵活性和触发安全性。
一种间隙火花开关

[发明专利]一种纳秒高压脉冲驱动晶闸管过流导通装置和方法-CN202210485623.7在审
发明人： 闫家启;王伟宗;汪哲弘;陈骄扬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H03K3/537 文献下载
摘要：本发明涉及一种纳秒高压脉冲驱动晶闸管过流导通装置和方法，包括：晶闸管模块、螺旋线脉冲发生模块、初级开关模块和辅助触发单元。晶闸管模块采用常规的商用片状晶闸管模块；螺旋线脉冲发生模块由两条金属带与两条绝缘带相互交错、紧密绕制而成，整体成平面螺旋状，利用小型快速晶闸管串联组成初级开关模块，利用半导体断路开关对螺旋线输出端脉冲进行陡化。本发明利用纳秒高压脉冲作用于常规片状晶闸管阳极和阴极之间，在晶闸管半导体结构内产生一束快速传播的冲击电离波，并使得导电通道均匀地分布在晶闸管整个半导体圆柱截面上。这种冲击电离波模式使得晶闸管获得了远超常规触发模式下额定电流和电流上升速率的性能。
一种高压脉冲驱动晶闸管流导通装置方法

[发明专利]一种场反构型脉冲等离子体推力器-CN202210486926.0在审
发明人： 闫家启;王伟宗;付宸聪;汪哲弘;陈骄扬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种场反构型脉冲等离子体推力器，包括：螺旋波天线、预电离腔体、主放电腔体、旋转磁场天线组、偏置磁场线圈组和气体分配器。圆柱形预电离腔体和锥形主放电腔体由耐高温绝缘材料构成。螺旋波天线安装在预电离腔体外部，在射频电压激励下对气体工质进行预电离。旋转磁场天线组布置于主放电腔体外部，在具有一定相位差的高频交流电流驱动下，在主放电腔体内产生旋转磁场。偏置磁场线圈组用于在预电离腔体和主放电腔体内产生轴向偏置磁场。本发明利用螺旋波放电对气体工质进行预电离，通过角向旋转磁场和轴向偏置磁场对等离子体团进行电离和加速，可以实现无电极电磁加速，同时具备比冲高、效率高、功率扩展性好、推进剂多元化等优点。
一种构型脉冲等离子体推力

[发明专利]一种磁场辅助式射频预电离型感应脉冲等离子体推力器-CN202210486897.8在审
发明人： 闫家启;王伟宗;付宸聪;汪哲弘;陈骄扬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁场辅助式射频预电离型感应脉冲等离子体推力器，包括射频预电离线圈、预电离腔体、加速级腔体、感应加速线圈、偏置磁场线圈组和气体分配器。射频预电离线圈由铜管绕制，安装在预电离腔体外部。预电离腔体与加速级腔体由耐高温绝缘材料构成，整体构成“T”字形。偏置磁场线圈组可产生强度可调的磁场，磁场分布在预电离腔体内平行于轴线方向，在加速级腔体内平行于感应线圈表面。感应加速线圈采用双层、多条螺旋线并联的平面环形结构。本发明利用射频感应耦合方法对气体工质进行预电离，通过特殊的偏置磁场分布将预电离气体工质有效引导至加速级腔体内的感应线圈表面，可以有效降低气体工质电离和加速所需的感应电磁场强度。
一种磁场辅助射频电离感应脉冲等离子体推力

[发明专利]一种避雷器-CN202110749199.8有效
发明人：丁卫东;刘雯;王振宇;王永生;闫家启;申赛康;孙国祥 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避雷器，由于沿轴依次间隔设置的上空心电极、中间电极和下空心电极形成的串联伪火花间隙的隔离作用，线路正常运行时，氧化锌电阻片承受较小持续工频电压，当电阻片发生劣化时，也不会影响线路的正常运行，当线路遭受雷击时，伪火花间隙击穿，氧化锌阀片导通，将电流导入大地，限制其两端的电压，确保绝缘子及导线的正常工作，有效提高雷击灾害下的配网系统供电的稳定性，本发明将伪火花间隙和氧化锌阀片串接为一个整体内置在伞裙护套内，封闭式的伪火花间隙，放电电压稳定，可靠性高，此外相比于空气间隙，伪火花间隙灭弧能力更强、动作更迅速、通流能力更强；相比于真空间隙，伪火花间隙烧蚀更小。
一种避雷器

[发明专利]一种双极性全固态LTD方波脉冲发生电路-CN202011567895.9有效
发明人：丁卫东;申赛康;李兰茜;闫家启;孙国祥;邓子琛;袁琪;尚天一 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双极性全固态LTD方波脉冲发生电路，采用LTD电路模块、脉冲变压器和负载电阻RL，LTD电路模块包括充电回路、双极性推挽放电回路、负载回路和续流回路，充电回路的输出端与双极性推挽放电回路的输入端连接，双极性推挽放电回路的输出端与脉冲变压器原边绕组连接，负载回路、续流回路和负载电阻RL均连接于脉冲变压器的副边绕组，保证在高幅值宽脉宽的输出模式下，方波后沿不会出现较大的过冲，在负载上输出双极性的高压方波脉冲，不再需要另外的电路为磁芯复位，输出方波的脉冲宽度可在纳秒到微秒范围内连续可调，极大地提高了LTD电路输出参数的调节范围，可以满足肿瘤组织不可逆电穿孔消融技术对方波脉冲电源的参数要求。
一种极性固态 ltd 方波脉冲发生电路

[发明专利]用于沿面闪络预放电的光电观测装置-CN202010831810.7在审
发明人：丁卫东;李志闯;郑忠波;孟杨;王亚楠;闫家启;申赛康;刘伟 -专利权人：西安交通大学;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于沿面闪络预放电的光电观测装置，用于沿面闪络预放电的光电观测装置中，电源配置成生成预定电压；腔体提供预定气压的透明空间；第一电极设在所述透明空间中且电连接所述电源；第二电极设在所述透明空间中且接地；绝缘子设在所述第一电极和第二电极之间；针电极紧贴所述绝缘子的表面以引发电子崩；透镜组对准所述绝缘子表面的多个预定位置以聚焦预放电产生的光信号；多个光电倍增管分别距离所述针电极的尖端不同的预定距离，连接所述透镜组以将采集的所述光信号转换成电信号。
用于沿面闪络预放电光电观测装置

[发明专利]一种改进型多管串联雪崩管Marx发生器-CN201810397411.7有效
发明人：丁卫东;申赛康;闫家启;王亚楠;梅锴盛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H03K3/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进型多管串联雪崩管Marx发生器，包括触发单元、M级雪崩管Marx电路。触发单元与M级雪崩管Marx电路相连，用于生成触发脉冲并触发所述M级雪崩管Marx电路中第一级的第一支雪崩管导通；M级雪崩管Marx电路包括前两级带有辅助触发的电路和后(M‑2)级基极和发射极短接的电路，用于输出重复频率高压纳秒脉冲。本发明对M级Marx发生器的前两级进行改进，通过设计特殊的电路拓扑，在第一级第一支雪崩管触发导通的同时，在第二支雪崩管的基极和发射极之间产生辅助触发脉冲，极大改善了M级雪崩管Marx前两级雪崩管的导通状态。
一种改进型串联雪崩 marx 发生器

[发明专利]适用于界面效应研究的空间电荷测量装置及其测量方法-CN201810285063.4有效
发明人：刘鹏;张丝钰;苏夏霖;莫云浩;闫家启;张宏亮;彭宗仁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：一种适用于界面效应研究的空间电荷测量装置及其测量方法，测量装置由上至下依次包括脉冲耦合电路腔体、测试腔体和底座；脉冲耦合电路腔体的内部设有与外部高压源及脉冲源相连的脉冲耦合电路；脉冲耦合电路腔体的侧壁上开孔并连接常温油浴管路，测试腔体的侧壁上开孔并连接高温油浴管路。测量方法包括：根据试样与上电极之间所需的接触紧密程度，取相应的弹簧放入弹簧腔中，通过电极座推压弹簧，在上电极座上安装测试所需的上电极，将试样放置在下电极的上表面中心，使上电极能够压紧试样，二者之间不存在缝隙；待温度传感器达到设定值并稳定后，进行该温度下试样的空间电荷测量。本发明实现了不同电极表面条件下空间电荷注入特性的准确测量。
适用于界面效应研究空间电荷测量装置及其测量方法

[发明专利]一种任意电压波形作用下空间电荷测试的校正方法-CN201910810627.6有效
发明人：刘鹏;张丝钰;闫家启;谢宗良;苏夏霖;彭宗仁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意电压波形作用下空间电荷测试的校正方法，包括如下步骤：1)计算得到被测试样的电容值和电阻值；2)利用快速傅里叶变换，对任意波形进行离散化频谱分析，求得构成任意波形的直流分量及各个交流分量的幅值、频率和相位角；3)根据构成任意波形的各个交流分量的频率分布范围，选择合适的保护电阻和隔离电容；4)根据所选择的保护电阻的阻值及隔离电容的容值，对任意波形的各个交流分量分别进行幅值及相位的校正；5)将校正过后的每个交流分量与直流分量相加，得到校正过后的总施加电压波形，将此波形导入任意波形发生器，使得试样承载的电压波形与期望的电压波形趋于一致。
一种任意电压波形作用空间电荷测试校正方法

[发明专利]一种新型阻容并联分压器-CN201710321667.5有效
发明人：丁卫东;闫家启;苟杨;申赛康;程乐;王亚楠;李志闯;王永生 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01R15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新型阻容并联分压器，包括高压臂和低压臂，本发明采用多条电容支路并联、在高压臂首端和电容支路串接低阻值的并联阻尼电阻、以及高压臂的首端阻尼电阻和低压臂的低感阻容薄片均采用低感阻容元件等措施，极大地减小了杂散电感，对高频振荡和过冲进行了良好阻尼，并对电压波形进行了优化和调节，可同时测量纳秒脉冲、雷电波、操作冲击、工频交流及直流高电压信号。
高压臂阻容并联低压臂分压器首端并联阻尼电阻电容支路并联直流高电压操作冲击电容支路电压波形高频振荡工频交流纳秒脉冲杂散电感阻尼电阻阻容元件串接减小阻容电波测量优化

[发明专利]一种盆式绝缘子浇注装置及其浇注方法-CN201611051070.5有效
发明人：丁卫东;王嘉琛;李志闯;闫家启;苟杨;王亚楠;钱凯洋;夏健 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B29C39/42 文献下载
摘要：一种盆式绝缘子浇注装置及其浇注方法，盆式绝缘子浇注装置包括用于模制盆式绝缘子的盆式绝缘子浇注腔体(1)、用于浇注盆式绝缘子浇注腔体(1)的浇注设备(2)、高绝缘气体气源(3)、第一真空泵(4)和第二真空泵(5)，浇注腔体(1)一端气密性连通所述浇注设备(2)，另一端经由用于控制所述浇注腔体气体流通的第一阀(6)连通第一通道、第二通道和第三通道。
一种绝缘子浇注装置及其方法

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