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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人叉车的初始设定方法-CN202210249143.0在审
发明人：川内直人;二桥谦介;长谷川德之;门地正史;斋藤浩一 -专利权人：三菱物捷仕株式会社
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制无人叉车的动作精度的降低并且使初始作业高效化的无人叉车的初始设定方法。无人叉车的初始设定方法具有：获取无人叉车对货架执行卸货时停止的停止位置的地面倾斜的测量值的步骤；根据所获取的所述测量值，将检测出预定的倾斜模式的停止位置设定为精密调整位置的步骤；在所述精密调整位置，使所述无人叉车按照动作程序执行卸货，并测量由所述无人叉车卸载的托盘的偏移量的步骤；以及基于测量出的所述偏移量，校正所述停止位置处的所述无人叉车的指令值的步骤。
无人叉车初始设定方法

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