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[实用新型]一种机器人实训平台抛光打磨装置-CN202320230732.4有效
发明人：徐鹏辉;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人实训平台抛光打磨装置，涉及实训平台技术领域，包括实训平台、打磨单元、安装单元和转动单元；实训平台水平放置，且实训平台的上端中部固定连接有固定台；打磨单元包含支撑杆、移动滑轨、滑块、电动推杆、液压缸、连接座、安装座、外壳、电动机、连接杆、打磨头和驱动组件；安装单元安装在安装座的左右两端内部；转动单元安装在安装座的外端。设有打磨单元和转动单元能方便将打磨头移动调节到实训平台绝大部分的指定位置和角度，从而方便对固定台上的物品进行多角度的打磨抛光，且设有安装单元方便将电动机安装在设备上，方便对电动机进行拆卸检修保养，另外通过螺栓方便更换安装打磨头。
一种机器人平台抛光打磨装置

[发明专利]一种基于工业机器人的虚拟仿真实训系统-CN202310262380.5在审
发明人：徐苏鲁;徐鹏辉;王鹏飞;董家成 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，用于解决现有的对工业机器人虚拟仿真训练的方式较为理想化，无法保证制造工厂在实际对工业机器人布局的准确性以及合理性，无法确保工业机器人给制造工厂带来的生产效益的问题，尤其公开了一种基于工业机器人的虚拟仿真实训系统，包括服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、仿真需求定性单元、仿真环境定性单元、仿真布局规划单元、布局可行性分析单元、再仿真布局规划单元和显示终端；本发明，采用数据分析和仿真技术相结合的方式，对制造工厂的工作环境以及工作需求进行了高度仿真分析，并为实现制造工厂工业机器人的合理仿真布局提供了强有力的支撑，进而给制造工厂带了生产力的提升。
一种基于工业机器人虚拟真实系统

[发明专利]一种用于工业机器人实训平台的故障预警系统-CN202310352475.6在审
发明人：徐苏鲁;徐鹏辉;王鹏飞;董家成 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及故障预警技术，用于解决机械臂转动故障时人工查找故障耗费较多时间且狭小间隙中不便于修理的问题，具体为一种用于工业机器人实训平台的故障预警系统，包括平台本体、障警单元和处障单元；本发明通过数处模块对数采模块采集数据的处理和分析，判定机械臂运转是否稳定，判定机械臂运转时是否发生阻塞，并判定阻塞的位置和阻塞物的大小，便于采取对应的执行操作去解决阻塞的情况，通过齿环的设置使机械臂在位移达到指定长度后可自动进行位移的限制，不会发生产品位置发生偏移的情况，且清理板可自动进行内转动节和外转动节之间狭小空间内阻塞物的清理操作，防止阻塞物影响机械臂的正常运转，降低机械臂的使用寿命。
一种用于工业机器人平台故障预警系统

[实用新型]一种并联式工业机器人实训机构-CN202222323583.4有效
发明人：徐鹏辉;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联式工业机器人实训机构，涉及教学用具设计技术领域，包括工业机器人实训平台、工业机器人固定单元、夹爪固定单元、防护单元工业机器人实训平台下侧四角分别固定连接支撑腿，所述工业机器人实训平台内固定连接矩形板，所述矩形板的上侧表面中部的位置固定连接分隔板，所述工业机器人实训平台的前侧表面位于矩形板上侧的位置开设有两个等间距的矩形槽，每个矩形槽分别延伸至工业机器人实训平台内，与分隔板的分成的左右两侧对于，每个矩形槽的其中一侧分别滑动连接滑动板，保护措施到位，对应不同的教学夹爪存放完善，有学习资料收集放置功能。
一种并联工业机器人机构

[实用新型]一种工业机器人自动上下料实训装置-CN202222334763.2有效
发明人：徐鹏辉;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人自动上下料实训装置，涉及实训装置技术领域，包括底座、实训单元和辅助单元；底座水平放置；实训单元包含操控台、固定柱、电动机、转动座、外筒、液压缸、升降座、夹持爪、载物台、传送带、收集盒、移动组件和夹持组件，所述底座的上端中部固定连接有载物台，且载物台位于固定柱的左侧，所述底座的上端中部前侧固定连接有传送带，所述收集盒位于传送带的右侧；辅助单元安装在升降座的下侧。设有夹持组件水平移动一端的夹持爪至另一端进行夹持，不会在上下料时打翻其他物料，更加稳定，且设有辅助单元能根据夹持的物料形状选择合适的固定座和夹持爪安装在移动杆上，更加方便。
一种工业机器人自动上下料实训装置

[实用新型]一种工业机器人模拟焊接装置-CN202222336363.5有效
发明人：徐鹏辉;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人模拟焊接装置，涉及工业机器人模拟焊接装置技术领域，包括操作箱、焊接单元和PLC控制器；操作箱侧面设置有安装槽，所述安装槽内设置有机器人本体，安装槽内转动连接有门板，所述门板上设置有把手和观察窗，所述观察窗内设置有透明板；焊接单元包含有电动推杆、连接座、上放置板、电机、下放置板、滑槽、双向螺杆、导电块、模拟焊接头、显示屏、夹板和驱动组件，所述电动推杆和电机分别设置在安装槽的内部上下表面。本实用新型能够对焊接的材料进行快速更换，从而进行不同要求的焊接，且能够对焊接的结果进行直观显示，便于对焊接的效果进行判断，从而更好的进行教学。
一种工业机器人模拟焊接装置

[实用新型]一种工业机器人综合实训平台-CN202221693310.2有效
发明人：徐鹏辉;潘士叔;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人综合实训平台，涉及工业机器人实训平台技术领域，包括箱体和螺栓；箱体：顶端固定有平台，所述平台的上表面均匀分布有固定孔，所述平台的上表面放置有机器人，所述螺栓穿过机器人顶端的通孔与固定孔螺纹连接，所述平台的上表面固定有防护壳，所述防护壳的顶端铰接有防尘壳，所述防尘壳的前侧面安装有拉手，所述平台的前侧面设有存放单元，所述平台上表面的后侧设有照明单元；其中：还包括控制器，所述控制器设在平台的左侧面，所述机器人的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端，该工业机器人综合实训平台，拿取方便，实用性强，防护效果好。
一种工业机器人综合平台

[实用新型]便携式PLC实训台-CN202221893639.3有效
发明人：徐鹏辉;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型便携式PLC实训台，包括，实训台主体，所述实训台主体包括水平操作台以及固定于水平操作台上表面的竖直操作台，所述水平操作台上固定有第一导轨，所述第一导轨上固定连接有端子排、步进电机驱动器，所述水平操作台朝向操作者的面上设有操作开关，所述竖直操作台上固定连接有第二导轨，所述第二导轨上固定连接有电源开关、FU电熔丝、24V转换电源、PLC控制器。本实用新型要解决的技术问题是提供便携式PLC实训台，方便的对于训练人员进行实训模拟操作。
便携式 plc 实训台

[实用新型]一种工业机器人综合实训用旋转训练结构-CN202222334771.7有效
发明人：徐鹏辉;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人综合实训用旋转训练结构，涉及教学用具技术领域，包括安装底座、升降单元和旋转展示单元；安装底座为方形的支撑底板；升降单元安装在安装底座的上端中部；旋转展示单元包含电动机、旋转展示盘、安装块、螺纹杆和辅助伸缩杆，所述升降单元中安装架的内部安装固定有电动机，所述电动机的输出轴朝上设置且与旋转展示盘的下端固定连接，所述旋转展示盘的上端固定连接有两个左右对称设置的安装块，所述安装块的侧面开设有横向的螺纹孔。本实用新型具有可靠的旋转展示单元，能对机器人进行稳固、防护以及旋转展示，且具有可靠的升降单元，从而确保远距离的学生也能进行观看。
一种工业机器人综合实训用旋转训练结构

[实用新型]工业机器人冲压实训台-CN202222318310.0有效
发明人：徐鹏辉;明育飞 -专利权人： 长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B21D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业机器人冲压实训台，涉及工业机器人实训台技术领域，包括台体和放置板；台体：底面设有外壳，所述外壳底面的四角均固定有移动轮，所述台体的顶面设有固定架，所述台体顶面的后侧固定有冲压机，所述台体顶面的前侧安装有机器人，放置板有两个且分别放置在台体顶面的左右两侧，固定架的侧面设有稳固单元，台体顶面的中部设有清理单元；其中：还包括控制器，控制器设在台体的前侧面，冲压机和机器人的输入端电连接控制器的输出端，通过外壳底面的移动轮方便将台体移动到合适的位置，机器人对放置板顶面的物品进行抓取后放到冲压机的内部进行冲压，该工业机器人冲压实训台，选取方便，便于查看，教学效果好。
工业机器人冲压实训台

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