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[实用新型]一种应用于配液机的仿真机械手装置-CN202223392990.7有效
发明人：胡建军 -专利权人： 铱克科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于配液机的仿真机械手装置，包括：旋转架，两端分设有安瓿瓶夹爪和西林瓶夹爪；第一电机，用于控制旋转架旋转；旋转板，位于旋转架前侧，旋转板上竖向滑动连接有注射器操作器；第二电机，固定于旋转架上，用于控制旋转板旋转；注射器操作器上的注射器的针头与安瓿瓶夹爪偏心设置，旋转架上设置有控制安瓿瓶夹爪缓慢转动的旋转电机。本实用新型具有以下优点和效果：通过偏心设置安瓿瓶夹爪，旋转电机旋转夹爪到预定角度，旋转架带动针筒与安瓿瓶夹爪同步旋转这样的方式，实现安瓿瓶仿真抽吸，降低仿真抽吸的控制难度，从而配液机械手提高性能、降低制造成本。
一种应用于配液机仿真机械手装置

[实用新型]一种针剂药瓶用分拣传输系统-CN202223236977.2有效
发明人：胡建军 -专利权人： 铱克科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针剂药瓶用分拣传输系统，包括：单层或多层的输入分拣装置，每层输入分拣装置上端对接所对应的排药机的摆药装置，用于对针剂药品进行承载和转移；垂直传输装置，位于输入分拣装置下方，由平台和短管组成，多个短管在垂直面上同心，用于连接上下两层输入分拣装置，在竖直方向进行药品传输；输出分拣装置，位于最下层的垂直传输装置的下方，用于将垂直传输出的药瓶进行转移。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置高自动化的分拣传输系统，适配单层或多层的排药机上的摆药装置，同时实现单层或多层针剂药品的自动分拣和传输，提高针剂药品的传输工作效率。
一种针剂药瓶分拣传输系统