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[实用新型]一种便携式家用储能电源箱-CN202320286620.0有效
发明人： 钮冬科;葛飞龙;王紧 -专利权人：上海国轩新能源有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式家用储能电源箱，包括：电池模组、前面板、后面板、上盖套件、上盖和壳体，壳体包括：底板和两侧边；前面板上开设有若干型号不同的输出端口，前面板和后面板上均开设有出风口；上盖的两端上分别开设有两把手槽，上盖套件的两端上分别开设有两把手组件，每一把手槽均与一把手组件相配合形成一把手，前面板和后面板均设于两把手之间，上盖、壳体、前面板和后面板合围形成一容置空间；电池模组设于容置空间内，电池模组和输出端口连接。本实用新型采用塑料材质，重量较轻，合理设置把手且与出风口不形成干涉，便携、安全、可靠。本实用新型设置不同种类的输出端口，可以适配不同类型的家用充电接口。
一种便携式家用电源

[实用新型]一种家用储能锂电池模组-CN202321053147.8有效
发明人：王紧;葛飞龙;钮冬科 -专利权人：上海国轩新能源有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01M50/227 文献下载
摘要：本实用新型公开一种家用储能锂电池模组，包括电池盒，所述电池盒为上部开口的中空结构；若干电池，若干所述电池均设于所述电池盒内，相邻两所述电池之间均设有隔热垫；固定板，所述固定板安装于所述电池盒的开口处，且与所述电池盒固定连接；电流采集板，所述电流采集板安装于所述固定板上；保护盖，所述保护盖覆盖于所述电流采集板上，且与所述固定板和所述电池盒固定连接。本实用新型结构简单，采用塑料箱体式，不同于市面上大多数模组用金属外壳，极大的降低了电池模组的重量，能够更好的应用于家用储能行业。
一种家用锂电池模组

[实用新型]一种适应人体背部曲面的捶背椅-CN201420109964.5有效
发明人：周强;金晓怡;周晓磊;周正珠;钮冬科 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
一种适应人体背部曲面捶背

[实用新型]一种智能水上侦察机器人-CN201420213450.4有效
发明人：张国伟;蒋华剑;卢秋红;钮冬科;彭丽民;卢飞宏;张爱臣 -专利权人：上海行迈智能科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种智能水上侦察机器人。它包括OCU控制系统、机器人本体控制系统；所述机器人本体控制系统包括密封舱体、本体控制单元、与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、GPS通讯模块、图像采集模块、声呐信息采集模块、电源模块、无线AP模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述OCU控制系统进行无线通讯。本实用新型具有体积小，采集信息多，操作方便等特点，可广泛应用于江河湖泊的环境监测、治安侦察和无人巡防等。
一种智能水上侦察机器人

[实用新型]一种导向盘摩擦机械手爪-CN201420169362.9有效
发明人： 钮冬科;金晓怡;张向伟;周强 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本实用新型具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
一种导向摩擦机械手爪

[实用新型]一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置-CN201420164099.4有效
发明人：张向伟;金晓怡;徐杨;钮冬科;封高歌;周正珠;周强;周晓磊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
一种摩擦试验夹持装置

[实用新型]一种移动机器人自动切换轮爪-CN201420072130.1有效
发明人： 钮冬科;金晓怡;周强;张向伟;祝保领 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动机器人的移动机器人自动切换轮爪，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
一种移动机器人自动切换

[发明专利]一种导向盘摩擦机械手爪-CN201410140990.9有效
发明人： 钮冬科;金晓怡;张向伟;周强 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本发明具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
一种导向摩擦机械手爪

[发明专利]一种智能水上侦察机器人-CN201410176239.4有效
发明人：张国伟;蒋华剑;卢秋红;钮冬科;彭丽民;卢飞宏;张爱臣 -专利权人：上海行迈智能科技有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明为一种智能水上侦察机器人。它包括OCU控制系统、机器人本体控制系统；所述机器人本体控制系统包括密封舱体、本体控制单元、与所述本体控制单元分别相连的驱动模块、GPS通讯模块、图像采集模块、声呐信息采集模块、电源模块、无线AP模块；所述本体控制单元通过所述无线AP模块与所述OCU控制系统进行无线通讯。本发明具有体积小，采集信息多，操作方便等特点，可广泛应用于江河湖泊的环境监测、治安侦察、和无人巡防等。
一种智能水上侦察机器人

[发明专利]一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置-CN201410135881.8有效
发明人：张向伟;金晓怡;徐杨;钮冬科;封高歌;周正珠;周强;周晓磊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
一种摩擦试验夹持装置

[实用新型]一种家用煮蛋剥壳机-CN201320624145.X有效
发明人： 钮冬科;金晓怡;张向伟;徐杨;祝保领 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A47J44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用煮蛋剥壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋剥壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋剥壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋剥壳器领域的空白。
一种家用煮蛋剥壳

[发明专利]一种移动机器人的自动切换式轮爪结构-CN201410056600.X有效
发明人： 钮冬科;金晓怡;周强;张向伟;祝保领 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
一种移动机器人自动切换式轮爪结构

[发明专利]一种捶背椅-CN201410088892.5有效
发明人：周强;金晓怡;周晓磊;周正珠;钮冬科 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
一种捶背

[实用新型]一种行星轮机器人-CN201320514330.3有效
发明人：祝保领;金晓怡;韩旺;钮冬科;周宏宇;张向伟;徐杨 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
一种行星轮机

[发明专利]一种家用煮蛋拨壳机-CN201310470232.9有效
发明人： 钮冬科;金晓怡;张向伟;徐杨;祝保领 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A47J44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用煮蛋拨壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋拨壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋拨壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋拨壳器领域的空白。
一种家用煮蛋拨壳机

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