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[发明专利]一种输电工程竣工验收方法与系统-CN202310262468.7在审
发明人：杜长青;余鹏;范舟;谢洪平;韩超;唐自强;刘寅莹;孔硕颖;刘亮;黄涛;刘骁繁;晏露阳;倪晨晨;刘方涵;钟锦航;木明英 -专利权人：国网江苏省电力工程咨询有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电工程竣工验收方法与系统，属于输电工程竣工验收技术领域，包括：获取输电工程施工的GIM文件，基于数据库技术解析GIM文件，构建输电工程的五级系统以构建GIM数据库；根据维度以及方向特征对输电工程单位档距激光点云数据进行分类，分类后将其与GIM模型融合配准，得到标准设计模型与实际测量模型的差异；根据标准设计模型与实际测量模型的差异，生成输电工程竣工智能验收报告并打印，报告包含激光点云的实际测量数据、GIM模型设计数据以及验收规范所允许的验收误差。该方法能够提高竣工验收的效率。
一种输电工程竣工验收方法系统

[发明专利]一种基于激光点云的输电工程杆塔倾斜度测量方法-CN202210355838.7在审
发明人：余鹏;杜长青;范舟;黄涛;梁沛;杨永前;刘寅莹;林冬阳;车松阳;裴碧莹;刘骁繁;倪晨晨;晏露阳;王子涵;钟锦航 -专利权人：国网江苏省电力有限公司建设分公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的输电工程杆塔倾斜度测量方法，该方法包括：分离出杆塔点云数据；确定各水平分区包围盒对应包围层的形心，并将各水平分区包围盒内沿对角方向距离形心最远的四个点作为杆塔外轮廓点；对外轮廓点进行拟合，获得杆塔四棱柱各条侧棱的三维空间直线模型；获得顶面外轮廓点坐标和底面外轮廓点坐标；根据顶面中心点坐标和底面中心点坐标，确定杆塔倾斜度。本发明能够高效、精确地实现了输电工程杆塔倾斜度的自动测量，可广泛应用于输电工程的巡检及验收工作。
一种基于激光输电工程杆塔倾斜度测量方法

[发明专利]一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法-CN202210354310.8在审
发明人：杜长青;余鹏;黄涛;范舟;杨永前;刘寅莹;郭易木;林冬阳;车松阳;裴碧莹;钟锦航;倪晨晨;晏露阳;王子涵 -专利权人：国网江苏省电力有限公司建设分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的输电工程弧垂自动测量方法，包括：获取单位档距内LAS格式的输电工程激光点云数据，处理点云数据，获得杆塔点云和电力线点云，基于电力线点云和投票法判定该档距输电线路回路数，根据输电线路回路数对各条电力线分类、并确定电力线的位置关系，将分类后的各条电力线的质心点用于抛物线方程拟合，基于拟合抛物线方程求取弧垂。该方法可以解决手动测量带来的不准确问题。
一种基于激光输电工程自动测量方法

[发明专利]一种基于激光点云的变电站电缆沟道三维模型构建方法-CN202210175005.2在审
发明人：仲宇;刘勇;杜长青;白钒;黄磊;袁星;张羽兵;严金鑫;周振廉;韩天博;钟锦航;倪晨晨;晏露阳 -专利权人：国网江苏省电力工程咨询有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的变电站电缆沟道三维模型构建方法，包括：在变电站电缆沟道等土建工程建设完成后，首先采用三维激光扫描仪扫描获取电缆沟道激光点云数据，然后对其中的电缆沟道壁点云采用平面模型进行拟合，再对其中的电缆支架点云采用长方体模型进行拟合，最后建立电缆支架和电缆沟道壁的位置关系，输出完整的变电站电缆沟道三维模型。本方法高效、精确得实现了变电站电缆沟道的三维可视化，利于工作人员直观了解电缆沟道施工情况，可为后续电缆敷设方案设计提供直接指导。
一种基于激光变电站电缆沟道三维模型构建方法

[发明专利]一种电缆沟道点云数据的数据拼接方法-CN202210138250.6在审
发明人：仲宇;刘勇;杜长青;白钒;黄磊;袁星;张羽兵;严金鑫;周振廉;韩天博;钟锦航;晏露阳;倪晨晨 -专利权人：国网江苏省电力工程咨询有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆沟道点云数据的数据拼接方法，涉及点云数据处理技术领域，提取各组点云的Harris关键点，并计算点特征快速直方图，并根据各点间直方图的相似性找到对应点组，进而计算点云旋转矩阵，完成点云拼接，得到完整的电缆沟道点云数据。然后对电缆沟道点云数据构建最小包围盒，计算每个点邻域微切平面的法向量，识别并提取初始点云的边缘信息，构建基于点云边缘信息和八叉树数据结构结合的点云空间索引方法,再采用体素下采样方法，对不同层级的点云数据进行采样处理，并基于视点与点云模型的距离构建具有多层级、分辨率递次变化的点云金字塔，然后将点云金字塔以固定格式存入硬盘中，并对海量点云进行可视化渲染。
一种电缆沟道数据拼接方法

[发明专利]一种基于非结构网格求解避雷针电场的方法及系统-CN202110408130.9在审
发明人：陈锋;车遥;王彦昊;肖智乙;杨超然;钟锦航 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非结构网格求解避雷针电场的方法及系统，方法包括如下过程：利用元胞法计算避雷针电场初始数值解；利用避雷针电场初始数值解获得避雷针电场求解域内电场的分布函数；利用电场分布函数对避雷针电场的本构方程中的本构矩阵进行修正，得到全局本构矩阵；利用全局本构矩阵和避雷针电场的拓扑矩阵更新避雷针电场的系数矩阵，然后重新计算避雷针电场，得到避雷针电场的数值解。本发明能够显著提升原有方法的计算精度，且在修正过程中网格剖分保持不变，既不增加系数矩阵规模又不增加矩阵带宽，仅需对元胞法本构方程进行重构与修正，从而可以在不加密网格的情况下实现避雷针电场的高精度求解，有效地兼顾了计算效率和精度。
一种基于结构网格求解避雷针电场方法系统