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- [发明专利]一种电池外观检测设备-CN202310797503.5在审
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金理诗;邓斌;方建忠;安佰江;曹政;曹骥
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浙江杭可科技股份有限公司
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2023-06-30
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2023-10-13
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G01N21/88
- 本发明公开了一种电池外观检测设备，包括：电池移栽机构，包括电池移栽安装架、第一纵向直线模组和电池夹持装置，第一纵向直线模组安装在一套电池移栽安装架上，第一纵向直线模组的动力输入端部与驱动电机的输出轴相连接；电池夹持装置安装在第一纵向直线模组上，并与第一纵向直线模组的移动部件相连接；电池夹持定位机构，设置在第一纵向直线模组旁，包括一对分别设置在第一纵向直线模组两侧的整定推动组件；以及电池表面检测机构，包括以及电池表面检测机构，包括第二纵向直线模组和电池表面检测装置，电池表面检测装置设置在第二纵向直线模组上。本发明的有益效果是：可以自动检测电池的外观，无需人工检测，检测效率高，准确率高。
- 一种电池外观检测设备
- [实用新型]一种磁吸式变距翻转机械手-CN202320648751.9有效
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方建忠;苏周;金理诗;安佰江;曹政;曹骥
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浙江杭可科技股份有限公司
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2023-03-23
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2023-09-01
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B25J15/06
- 本实用新型公开了一种磁吸式变距翻转机械手，包括：支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置；旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制部；翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接；驱动气缸设置于翻转支架上；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接；以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上。本实用新型有益效果是：可调整锂电池中转方向及下料间距，直接与和现有产线对接。
- 一种磁吸式变距翻转机械手
- [发明专利]一种磁吸式变距翻转机械手-CN202310300663.4在审
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方建忠;苏周;金理诗;安佰江;曹政;曹骥
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浙江杭可科技股份有限公司
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2023-03-23
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2023-06-23
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B25J15/06
- 本发明公开了一种磁吸式变距翻转机械手，包括：支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置；旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制部；翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接；驱动气缸设置于翻转支架上；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接；以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上。本发明的有益效果是：可调整锂电池中转方向及下料间距，直接与和现有产线对接。
- 一种磁吸式变距翻转机械手
- [实用新型]一种带电池治具出料控制装置-CN202221261279.5有效
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安佰江;方建忠;金理诗;倪国华;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2022-05-20
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2022-09-27
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B07C5/36
- 本实用新型公开了一种带电池治具出料控制装置，包括：电池输送机构，包括输送线和若干治具，输送线设置在安装面上；治具依次沿输送线输送方向设置；分料机架，设置在安装面上，包括支撑架体、分料导引部和光电传感器组件，支撑架体设有输送通道；分料导引部设置在输送通道迎向治具的一端；光电传感器组件设置在支撑架体内部；以及出料控制机构，设置在分料机架上，包括驱动电机、出料部和出料检测部，驱动电机设置在所述支撑架体上；出料部设置在分料机架内部，出料部的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连接；出料检测部设置在分料机架内部。本实用新型的有益效果是：结构简单、兼容性强，可以直接与现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
- 一种电池治具出料控制装置
- [发明专利]一种带电池治具出料控制装置-CN202210555577.3在审
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安佰江;方建忠;金理诗;倪国华;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2022-05-20
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2022-07-29
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B07C5/36
- 本发明公开了一种带电池治具出料控制装置，包括：电池输送机构，包括输送线和若干治具，输送线设置在安装面上；治具依次沿输送线输送方向设置；分料机架，设置在安装面上，包括支撑架体、分料导引部和光电传感器组件，支撑架体设有输送通道；分料导引部设置在输送通道迎向治具的一端；光电传感器组件设置在支撑架体内部；以及出料控制机构，设置在分料机架上，包括驱动电机、出料部和出料检测部，驱动电机设置在所述支撑架体上；出料部设置在分料机架内部，出料部的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连接；出料检测部设置在分料机架内部。本发明的有益效果是：结构简单、兼容性强，可以直接与现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
- 一种电池治具出料控制装置
- [实用新型]一种多排抓取料机械手装置-CN202122998980.7有效
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安佰江;方建忠;金理诗;张娟;常审敏;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2021-11-30
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2022-05-13
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种多排抓取料机械手装置，包括机架组件、机械手组件和直线模组，机架组件上并排设置多组直线模组，每组直线模组上可滑动地安装一套机械手组件；机架组件包括横向支撑柱以及若干套支撑架，支撑架并排安装于横向支撑柱同一侧，每套支撑架上均水平铺装一组直线模组；机械手组件包括安装部、竖向升降部、夹爪组件以及传感器组件，安装部与相应直线模组的滑动部相连接；竖向升降部竖向安装于所述安装部上，竖向升降部的升降端配装一安装板，安装板的底部并排悬装若干用于夹紧电池的夹爪组件，安装板的侧面安装至少一组传感器组件。本实用新型的有益效果是：结构简单、兼容性强，可直接与现有产线快速对接，提高产线的工作效率。
- 一种抓取机械手装置
- [实用新型]一种入料托盘抬升定位装置-CN202122994527.9有效
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安佰江;方建忠;金理诗;张娟;常审敏;曹骥;曹政
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浙江杭可科技股份有限公司
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2021-11-30
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2022-05-13
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B66F9/04
- 一种入料托盘抬升定位装置，包括多套并排设置的抬升定位组件，抬升定位组件包括托盘组件和抬升组件；抬升组件包括支撑底座、竖向升降架体、多级升降驱动组件、阻挡组件和托盘纵向定位组件，竖向升降架体竖向可滑动地设置于支撑底座上方；多级升降驱动组件与竖向升降架体相连；阻挡组件与托盘定位组件沿纵向相对设置于竖向升降架体上；托盘组件包括辊筒输送线、检测组件以及托盘横向定位组件，辊筒输送线沿纵向水平安装于竖向升降架体内部，其纵向两端部分别紧靠阻挡组件和托盘定位组件；检测组件、托盘横向定位组件设置于辊筒输送线横向边框上。本实用新型有益效果是：结构简单、兼容性强，可直接与现有产线快速对接，提高产线工作效率。
- 一种托盘抬升定位装置
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