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[发明专利]无人飞行器-CN201810834875.X有效
发明人：小西一畅;S·约翰;水野耕;金森丈郎 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本公开涉及无人飞行器。无人飞行器具备：一个以上的产生器，产生使无人飞行器飞行的力，并分别产生气流；一个以上的第1麦克风，位于不包含于一个以上的第1气流区域中的任一气流区域的外部区域，所述一个以上的第1气流区域是一个以上的产生器分别发出的气流的区域；一个以上的第2麦克风，分别在外部区域内位于一个以上的产生器中的至少一个与一个以上的第1麦克风中的至少一个之间；和处理器，处理从一个以上的第1麦克风输出的一个以上的第1信号以及从一个以上的第2麦克风的各个输出的一个以上的第2信号。
无人飞行器

[发明专利]信号处理方法、信号处理装置以及记录介质-CN201910787652.7有效
发明人：杠慎一;金森丈郎 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：提供一种信号处理方法、信号处理装置以及记录介质。信号处理方法包含：增益控制步骤(S1001)，对从M个麦克风输出的M个信号中的至少一个信号乘以增益，以使表示从位于距M个(M是2以上的整数)麦克风为规定的距离以内的声源到达M个麦克风的声音各自的声压级相等；延迟步骤(S1002)，使M个信号中的至少一个信号延迟，以消除由从声源到达M个麦克风的声音各自的到达时间之间的差产生的、M个信号的时间上的差异；以及滤波器应用步骤(S1003)，从自增益控制步骤(S1001)以及延迟步骤(S1002)获得的M个信号中抑制表示从位于规定的距离以内的声源输出的声音的信号。
信号处理方法装置以及记录介质

[发明专利]声音收集装置、声音收集方法、记录程序的记录介质以及拍摄装置-CN201810154531.4有效
发明人：杠慎一;金森丈郎 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本公开涉及声音收集装置、声音收集方法、记录程序的记录介质以及拍摄装置。声音收集装置中，多个麦克风收集外部的声音和该声音收集装置内的噪声源的声音，输出麦克风信号。另外，声音收集装置具备：多个频带分割部，一对一地对应于多个麦克风，将麦克风信号分割成互不相同的频带的信号；多个信号电平算出部，一对一地对应于多个频带分割部，按每个频带算出信号电平；相关算出部，基于各个信号电平，按每个相同的频带算出多个麦克风间的相关值；以及判定部，基于多个相关值，判定多个麦克风中的至少一个麦克风是否被遮音。
声音收集装置方法记录程序介质以及拍摄

[发明专利]麦克风装置-CN202080009123.5在审
发明人： 金森丈郎 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本发明的麦克风装置具备：两个以上的麦克风元件(21、22)，分别设于在空间上不同的位置处，用于收音声音；隔音件(10)，在表面上配置有两个以上的麦克风元件(21、22)，用于阻碍声音中的从正面方向到来且向两个以上的麦克风元件(21、22)直接到达的直接音以外的声音的前进路线；以及指向性合成部(30)，生成将两个以上的麦克风元件(21、22)的输出信号进行指向性合成而得到的指向性合成信号。
麦克风装置

[发明专利]声音收集装置-CN201810634695.7有效
发明人：林田亘平;西川刚树;金森丈郎 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本公开提供能够有效地抑制目标声音以外的声音的声音收集装置。声音收集装置(10)具备多个麦克风元件(20a～20d)。两个麦克风元件间的距离小于距离(D)的有效麦克风对的总数比多个麦克风元件(20a～20d)的总数多。距离(D)由D＝c/2f表示，其中f为从多个麦克风元件(20a～20d)的各个获得的目标声音的频率，c为音速。若将连接构成有效麦克风对的两个麦克风元件的直线与预定直线形成的角度设为θ，则从多个麦克风元件(20a～20d)获得的所有有效麦克风对的θ互不相同。
声音收集装置

[发明专利]声源探测装置、声源探测方法及非瞬时性记录介质-CN201710050526.4有效
发明人： 金森丈郎;林田亘平;吉国信太郎 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：提供一种声源探测装置、声源探测方法及非瞬时性记录介质。算出收集到的观测信号的第1相关矩阵，指定非探测范围，推定与所述非探测范围所包含的声源的声响信号对应的第2相关矩阵，通过从所述第1相关矩阵除去所述第2相关矩阵的成分，来算出与探测范围所包含的探测对象声源对应的第3相关矩阵，根据所述第3相关矩阵，运算作为探测结果的第1空间谱。在所述推定中，根据由所述非探测范围的方向范围算出的方向矢量和第2空间谱来推定第2相关矩阵，所述第2空间谱是运算第1空间谱的前一个运算出的探测结果。
声源探测装置方法瞬时记录介质

[发明专利]声源探测装置-CN201610656542.3有效
发明人： 金森丈郎;杠慎一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提供能够更切实地探测位于探测对象区域的声源的声源探测装置。该声源探测装置具备：二维排列的多个麦克风元件；以及挡板部(101)，其具有第一面以及作为与该第一面相反一面的第二面，在该第一面固定多个麦克风元件；挡板部(101)使多个麦克风元件收集到达该第一面的直达声、并且不收集到达该第二面的直达声。
声源探测装置

[发明专利]噪音提取装置和方法、麦克风装置及记录程序的记录介质-CN201810158940.1有效
发明人： 金森丈郎 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本公开涉及噪音提取装置、噪音提取方法、麦克风装置以及记录程序的记录介质。噪音提取装置具备：第1、第2麦克风单元，其设置于不同的空间位置，用于收集声音；第1噪音信号提取部，其提取将第1、第2麦克风单元的输出信号(um1、um2)进行指向性合成而得到的第1指向性信号(xm1)所包含的第1噪音信号(xn1)；第2噪音信号提取部，其获得指向性合成的条件不同于第1指向性信号(xm1)的第2指向性信号(xm2)所包含的第2噪音信号(xn2)；以及噪音信号分离部，其将第1噪音信号(xn1)和第2噪音信号(xn2)分离成单独噪音信号(un1、un2)，单独噪音信号(un1、un2)是表示在第1、第2麦克风单元分别单独产生的噪音的信号。
噪音提取装置方法麦克风记录程序介质

[发明专利]声源探测装置及方法、记录有声源探测程序的记录介质-CN201810158701.6有效
发明人： 金森丈郎;林田亘平;吉国信太郎 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本公开涉及声源探测装置及方法、记录有声源探测程序的记录介质，对探测对象的声源的方向进行探测的声源探测装置(1)具备：相关矩阵算出部，其算出观测信号的相关矩阵即第1相关矩阵，所述观测信号是由包括互相分离地配置的两个以上的麦克风单元的麦克风阵列收集到的声响信号；学习部，其以使得对预先存储在存储部中的多个第2相关矩阵分别乘以权重后的线性和等于第1相关矩阵的方式，通过学习来算出权重，所述多个第2相关矩阵是根据麦克风阵列的阵列排列而算出的按方向的相关矩阵；以及空间谱算出部，其使用通过学习部算出的权重，算出表示按方向的声压强度的、观测信号的空间谱。
声源探测装置方法记录程序介质

[发明专利]语音输入方法、记录介质以及语音输入装置-CN202010211028.5在审
发明人：野村和也;古川博基;金森丈郎;杠慎一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：提供一种语音输入方法、记录介质以及语音输入装置，能够抑制因用户的脸部与语音输入装置接近而造成的语音识别性能的降低。语音输入方法包括：检测步骤(S11)，对用户的脸部与具备至少一个传声器的语音输入装置是否接近进行检测；以及校正步骤(S12)，在检测到所述用户的脸部与所述语音输入装置接近的情况下(S11的“是”)，对由所述至少一个传声器拾取的语音信号进行校正处理。
语音输入方法记录介质以及装置

[发明专利]波束成形方法以及超声波诊断装置-CN201380001434.7有效
发明人： 金森丈郎;渡边泰仁;津岛峰生 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：波束成形方法包括主波束生成步骤（S21），通过将被检体的第一区域作为焦点对从多个接收元件获得的接收回波信号进行整相加法运算，生成主波束信号；副波束生成步骤（S22），根据接收回波信号生成副波束信号，该副波束信号对于从第一区域反射来的超声波信号的灵敏度比主波束信号的要低；以及窄波束生成步骤（S23），计算基于主波束信号以及副波束信号确定的系数、即用于使主波束信号窄角度化的系数，并将系数和主波束信号相乘，从而生成窄波束信号，在副波束生成步骤（S22）中，使用差信号来生成副波束信号，该差信号是指，将与第一区域不同的被检体的两个区域即互不相同的两个区域分别作为焦点来对接收回波信号进行整相加法运算而生成的两个波束信号之差。
波束成形方法以及超声波诊断装置

[发明专利]车载用音响处理装置-CN201580052745.5在审
发明人：小仓洋;竹内祐介;古川博基;金森丈郎;杠慎一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：提供提高在车厢内收集的语音的处理精度的车载用音响处理装置。车载用音响处理装置包括设置在车厢内的话筒模块和与话筒模块分离地设置在车厢内的头单元，其中，话筒模块包括多个音响转换元件，将所输入的语音信号转换为电信号；以及灵敏度校正单元，对从多个音响转换元件输入的信号，校正多个音响转换元件间的灵敏度的偏差，将经灵敏度校正单元处理的信号输出到头单元。
车载音响处理装置

[发明专利]车载声音收集装置以及声音收集方法-CN201610812467.5在审
发明人：古川博基;金森丈郎;杠慎一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本公开提供车载声音收集装置以及声音收集方法，即使在多个说话者在车室内同时发声的情况下，也能防止在想要收集的特定说话者的声音中混入其他说话者的声音。该车载声音收集装置具备第一麦克风，其设置于车室内的第一搭乘者就坐的第一座位位置附近；第二麦克风，其在车室内设置于第二搭乘者就坐的第二座位位置附近；混入音推定部，其基于由第二麦克风取得的第二信号，推定混入到所述第一麦克风的、所述第二搭乘者发出的声音即混入音；以及去噪部，其从由所述第一麦克风取得的第一信号中去除所述混入音。
车载声音收集装置以及方法

[发明专利]回声消除装置、回声消除方法及通话装置-CN201380001050.5有效
发明人：西川刚树;古川博基;金森丈郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H04B3/23 文献下载
摘要：一种回声消除装置（21），生成及输出从第二声音信号消除了回声信号的回声消除信号，该第二声音信号包含第一声音信号的回声信号，该回声消除装置（21）具备：第一伪回声生成部（200），对第一声音信号进行使用了与再现音被采集之前的传递特性等价的特性的过滤器的信号处理，从而生成第一伪回声信号；第一回声消除部（201），从第二声音信号减去第一伪回声信号而生成第一回声消除信号并输出；以及过滤器更新部（202），对第一回声消除信号进行非线性变换而生成非线性变换后的回声消除信号，使用非线性变换后的回声消除信号、第一声音信号、以及第一声音信号的范数来进行过滤器的特性的更新，以使过滤器的特性与传递特性等价。
回声消除装置方法通话

[发明专利]助听器及振动检测方法-CN201280001965.1无效
发明人：番场裕;金森丈郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：公开了能够从收音信号检测接触振动噪声的助听器。助听器(100)包括：两个话筒(110-1、110-2)；振动分量提取单元(120)，从两个话筒(110-1、110-2)各自获取的收音信号中，对每个频带提取这两个收音信号间的无相关分量作为振动分量；振动噪声识别单元(130)，基于由振动分量提取单元(120)提取的每个频带的振动分量，判断是否产生了接触振动噪声；音响信号处理单元(140)，在对上述两个收音信号进行助听处理而生成音响信号时，对于音响信号进行与有无接触振动噪声产生相应的处理；以及听筒(150)，将音响信号转换为声音。
助听器振动检测方法

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