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[实用新型]一种具有快装和快拆功能的无人机喷头-CN202320734627.4有效
发明人：宋孝东;刘晓峰;冯培敏;金忠庆;王子剑;焦博 -专利权人：宋孝东
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种具有快装和快拆功能的无人机喷头，包括喷头壳体和连接管，喷头壳体的底部开设有喷口，喷口的数量为若干个，喷口均匀分布在喷头壳体的底部，连接管的顶部与无人机连接，连接管的底部卡进喷头壳体内，喷头壳体的两侧均活动连接有按钮柱，按钮柱靠近喷头壳体的一侧固定连接有移动块。本实用新型通过设置按钮柱、移动块、第一弹簧、连接柱、套筒、连接杆、连接块、卡块、卡槽、辅助杆和第二弹簧的配合使用，达到了可以快速安装和拆卸的优点，解决了现有的无人机喷头需要使用者进行旋转安装或者通过一些螺栓螺母进行安装，避免费时费力，不便于使用者快速安装或者拆卸的问题。
一种具有功能无人机喷头

[实用新型]一种封闭舱式飞行模拟器-CN202020391189.2有效
发明人：刘晓峰;丛岩;金忠庆;王子剑;宋孝东;王鹏;许子利;王志勇;王海涛;王宏峰;杨九强 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种封闭舱式飞行模拟器，该技术方案采用封闭式的舱壳结构，并增设了附属模块以营造环境氛围。具有来看，本实用新型将舱壳固定于地板上，舱壳内设操控台、屏幕、座椅等结构，以模拟操控界面，同时，在地板下方利用不同方向的缸体提供多自由度的驱动功能；在此基础上，本实用新型在舱壳入口处设置了可收纳的卷材，可对舱壳的入口予以一定程度的封闭，使受训者在相对封闭的环境中受训，符合真实环境特点；而且，卷材可利用电动推杆上升至舱壳顶壁处，因而不影响大型设备的进出；此外，本实用新型在舱壳外部增设了模拟的塔台造型，在一定程度上增进了对营造环境氛围的营造效果。
一种封闭飞行模拟器

[实用新型]一种新型飞行模拟平台-CN202020391178.4有效
发明人：王子剑;丛岩;金忠庆;王宏峰;王海涛;王志勇;许子利;王鹏;宋孝东;杨九强 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型飞行模拟平台，该技术方案对平台及座椅的结构进行了创新性改进。具体来看，本实用新型利用箱体承载平台，在平台上分别设置常规的屏幕、仪表及按钮，从而实现飞行模拟平台的基本训练功能；在此基础上，于屏幕顶端增设载物槽，并利用隔板将其内部空间分隔为若干区格，从而可便捷的置放纸质资料；此外，本实用新型在平台上设置了对讲设备，可供受训人员和外部的教员进行远程通话，便于实时传达信息。另外，本实用新型将座椅承载于基板上，将基板内嵌至带有滑道的槽体中，并利用顶丝予以定位，基于以上构造，可方便的调节座椅的前后位置。本实用新型在一定程度上优化了飞行模拟平台的构造，具有更好的使用效果。
一种新型飞行模拟平台

[实用新型]一种用于飞行模拟器的交互式座舱-CN202020390940.7有效
发明人： 金忠庆;丛岩;王子剑;宋孝东;王海涛;王宏峰;杨九强;王鹏;许子利;王志勇 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于飞行模拟器的交互式座舱。该技术方案在底座中内置了驱动机构，利用驱动机构带动座椅模拟飞行运动，在驱动机构与座椅之间，采用弹簧垫起到减震作用；在此基础上，于基板上分别设置控制手柄、控制杆、脚踏板、屏幕等模块，从而构建了基本的交互式功能模块。此外，本实用新型在底座下端分别设置地脚和滚轮，利用地脚和滚轮的切换、配合，可实现本实用新型的便捷移动功能；当需要移动时，将地脚旋拧、上升，使滚轮接触地面，而后手动推动底座到目标位置，再将地脚旋拧、下降，使地脚接触地面，而后将各个地脚调平，完成移动过程。本实用新型改进了飞行模拟器座舱的整体结构，并赋予其位置移动功能，具有突出的技术优势。
一种用于飞行模拟器交互式座舱

[实用新型]一种用于飞行模拟器的多自由度运动平台-CN201822119242.9有效
发明人：刘晓峰;丛岩;王子剑;金忠庆;宋孝东;柴丛良;冯培敏;林罗峰;王志勇;温爽;杨九强;谢新华 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于飞行模拟器的多自由度运动平台，该技术方案对运动平台的机械结构进行了全新设计。具体来看，本实用新型以液压缸单独承载上端支架、平台等机构，而摇臂、电动推杆仅对支架形态、倾角起到调整作用，而基本不承载重量，因此避免了各作动筒受力不均的问题，有助于提升平台的稳定性和耐用性。在此基础上，本实用新型利用弹簧起到缓冲作用，并在平台下端设置了柔性的垫块，一方面避免弹簧过度压缩导致损坏，另一方面降低了平台与支架间的碰撞危害。应用本实用新型，可通过转盘、液压缸、摇臂、电动推杆实现多自由度的运动能力，同时提升了稳定性和安全性，具有良好的使用效果。
本实用新型多自由度运动飞行模拟器电动推杆液压缸弹簧摇臂支架多自由度缓冲作用机械结构上端支架受力不均提升平台运动能力运动平台耐用性作动筒垫块下端转盘承载压缩应用

[实用新型]一种沉浸式飞行模拟器的多功能座椅-CN201822118192.2有效
发明人： 金忠庆;王子剑;丛岩;谢新华;柴丛良;宋孝东;冯培敏;林罗峰;杨九强;王志勇;温爽 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沉浸式飞行模拟器的多功能座椅。该技术方案对座椅的支撑结构进行了创新性设计，具体来看，采用一托台承载座椅整体，利用钩体将座椅后端铰接在托台上的圆杆中，从而可以圆杆为转轴实现座椅倾角的调整。在此基础上，本实用新型利用支撑杆和液压缸共同承载座椅前端，利用液压缸的推拉作用可为座椅倾角的调整提供动力。应用本实用新型可较大范围的改变座椅倾斜角度，从而模拟不同飞行器的座椅特征，同时保持了较好的稳定性，为飞行模拟器的仿真训练奠定了良好的基础。
座椅本实用新型飞行模拟器多功能座椅座椅倾角沉浸式液压缸圆杆承载创新性设计仿真训练支撑结构支撑杆飞行器钩体铰接推拉托台转轴应用

[发明专利]一种飞行辅助训练考核评定系统-CN201710226604.1在审
发明人：梁广东;张庆余;郭辉;刘纪宝;刘首硕;金忠庆;朱蔷 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学飞行研究所
申请日： 2017-04-09 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明的飞行辅助训练考核评定系统包括地面评定系统、数据库、无线路由器和手持终端评分系统。地面评定系统能够实现考核数据统计汇总、分析评定、打印统计报表、数据打包、飞行轨迹回放；手持终端评分系统能够按模型和逻辑要求对学员飞行训练考核自动评分，并具有自主学习，导航定位，超出空域报警等辅助功能。两系统通过有线或无线相连可实现数据同步加密传输，地面评定系统同时向各手持终端评分系统下达飞行任务，上传飞行大纲、教案预案等电子视频文件资料，并可把考核成绩无线加密下载到地面评定系统，省时省力，大大提高了飞行训练考核效益。
一种飞行辅助训练考核评定系统

[实用新型]一种用于飞行模拟器座舱的液压振动装置-CN201620023254.X有效
发明人：刘晓峰;丛岩;王子剑;金忠庆;谢新华 -专利权人：刘晓峰
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞行模拟器座舱的液压振动装置，包括基座，基座上方设有活动板，活动板上设有乘坐区，基座和活动板之间设有多个液压缸，液压缸上端与基座铰接，下端与活动板铰接，液压缸连接有换向阀，基座上设有液压油箱，液压油箱与换向阀连接，液压油箱与换向阀之间设有油泵和单向阀，作为一种改进，活动板上设有液压马达，液压马达连接偏心轮，液压油缸将液压能转化成机械能进行伸缩，产生振动，液压马达也将液压能转换成机械能带动偏心轮转动，进而引起震动。本实用新型模拟震动的效果较好，震动幅度和震动频率易于控制，且采用模块化轻体设计，方便装运及维护，设备成本低，便于大量生产，满足地勤人员的训练要求。
一种用于飞行模拟器座舱液压振动装置

[实用新型]一种多旋翼飞行模拟器-CN201520964975.6有效
发明人：刘晓峰;谢新华;金忠庆;王子剑;丛岩 -专利权人：刘晓峰;谢新华;金忠庆;王子剑;丛岩
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼飞行模拟器，包括旋翼防护圈、旋翼叶、电动机、防护圈固定板、可变杆、机身、上盖、支脚架、动力端、电池、充电插口、信号接收器和开关，所述旋翼防护圈位于旋翼叶外侧，所述防护圈固定板分别连接旋翼防护圈和电动机，所述可变杆分别连接电动机和动力端，所述机身分别连接支脚架和动力端，所述动力端位于可变杆中间，所述电池上侧连接动力端，所述充电插口设置在电池周边位置，所述信号接收器与电池连接，所述开关设置在电池外侧。该多旋翼飞行模拟器，从而使的该飞行器在机身不动的情况下很容易前进和后退，并且可防止飞行器失去平衡，可更加直观的知晓信号控制范围和避免了飞行器因失去控制而丢失。
一种多旋翼飞行模拟器

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