专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果180个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [实用新型]一种拉力阻尼器-CN202220575699.4有效
  • 何小伟;金喆;周少俊 - 丽水市金信电机有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-08-09 - A63B21/22
  • 本实用新型公开一种拉力阻尼器,包括用于拉力复位的复位组件(1)和用于提供拉力阻尼的阻尼器(2),所述复位组件(1)与阻尼器(2)之间传动连接,所述复位组件(1)卷扬连接有拉力带(3),所述拉力带(3)用于进行拉力锻炼,所述拉力带(3)绕过一个定滑轮(4)。本实用新型提供一种结构简单、结构小巧、价格低廉、可以模拟划船动作的一种拉力阻尼器。
  • 一种拉力阻尼
  • [实用新型]一种攀岩机驱动装置-CN202220696971.4有效
  • 何小伟;金喆;金健伟;周少俊 - 丽水市金信电机有限公司
  • 2022-03-28 - 2022-06-28 - F16H37/02
  • 本实用新型公开一种攀岩机驱动装置,包括基座(1),所述基座(1)上固定连接有驱动电机(2)和输出齿轮(3),所述输出齿轮(3)用于与攀岩机的传动带传动连接,所述驱动电机(2)与输出齿轮(3)之间通过蜗轮蜗杆传动连接,所述蜗轮蜗杆的蜗杆(4.2)与驱动电机(2)传动连接,所述蜗轮蜗杆的蜗轮(4.1)与输出齿轮(3)传动连接。本实用新型提供一种可以避免攀岩机在出现故障时,传动带会出现打滑情况,从而实现保护锻炼者的一种攀岩机驱动装置。
  • 一种攀岩驱动装置
  • [实用新型]一种气体冷却器-CN202023040722.X有效
  • 屠建祥;金喆;谢波;兰静;樊双;陈才振 - 摩丁热能技术(无锡)有限公司
  • 2020-12-17 - 2022-04-29 - F28F9/00
  • 本实用新型公开了一种气体冷却器,包括冷却器框架,冷却器框架上端、四周与底面分别设有端板、侧板与底板,冷却器框架内设有散热翅片,其一侧设有出气集管与进气集管,出气集管、进气集管与侧板之间通过集管固定板、铆钉与冷却器框架中段固定连接。本实用新型的有益效果:散热翅片采用19.05x11.43mm阵列的独特片型设计,且铜管为5x0.5mm管径与管壁厚度,可承受高达140bar设计压力,具有耐高压,高效换热,低风阻,节省材料成本,产品轻量化的优势。
  • 一种气体冷却器
  • [实用新型]一种用于多箱夹取的机器人夹具-CN202122069312.6有效
  • 张立;金喆 - 天津施格自动化科技有限公司
  • 2021-08-30 - 2022-04-05 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种用于多箱夹取的机器人夹具,包括主安装板以及夹持夹板,所述主安装板与机器人连接,所述夹持夹板设置在所述主安装板一侧下部且与所述主安装板固定连接,还包括移动机构、抱料机构、防滑机构以及检测机构,移动机构位于所述主安装板底部,抱料机构对应所述夹持夹板位于移动机构下部,防滑机构位于所述夹持夹板以及抱料机构内侧,检测机构位于抱料机构外侧,本实用新型的有益效果是设有移动机构,可以对不同规格的物料进行夹持,设有抱料机构,可以避免由于高速移动造成物料甩出的现象,可同时夹取多组经过整理的并排物料,设有防滑机构,可以防止夹取过程中物料脱落,设有检测机构,可以实时检测物料夹取情况,实用性强。
  • 一种用于多箱夹取机器人夹具
  • [实用新型]一种大型商超码垛流水线设备-CN202121850830.5有效
  • 张立;金喆 - 天津施格自动化科技有限公司
  • 2021-08-09 - 2022-01-18 - B65G37/00
  • 本实用新型提供一种大型商超码垛流水线设备,包括伸缩皮带机,所述伸缩皮带机的出料端依次设置有用于靠边的靠边装置、用于调整箱体摆放状态的转向装置、用于剔除不同规格或转向不合格箱体的剔除单元、用于对箱体进行粘贴标签的贴标装置以及用于抓取和码放箱体的码垛装置,本实用新型通过靠边装置、转向装置、贴标装置和码垛装置的配合使用,实现了对箱体的靠边、运输、转向调整、贴标、抓取以及码放等一系列自动化操作,节约人力与物力,提高设备的工作效率;通过设置外形测量装置和线扫装置,能够对箱体进行扫描识别,并通过剔除单元出将不同规格或转向不合格的箱体剔除,避免后期因箱体规格或放置状态的问题而影响码垛的稳定性。
  • 一种大型码垛流水线设备
  • [实用新型]一种商超码垛夹具-CN202121850869.7有效
  • 张立;金喆 - 天津施格自动化科技有限公司
  • 2021-08-09 - 2022-01-18 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种商超码垛夹具,包括码垛架,所述码垛架安装在机器人上,还包括伸缩机构、托底机构、升降机构以及吸附机构,伸缩机构位于所述码垛架下部两侧,托底机构对应伸缩机构位于所述码垛架底部,升降机构位于所述码垛架一侧,吸附机构对应升降机构位于所述码垛架一侧,本实用新型的有益效果是设有伸缩机构与托底机构配合,可带动托底机构伸缩,从而对码垛箱进行托底支撑,托底机构可保证码垛过程中码垛箱的稳定性,设有升降机构与吸附机构配合,可带动吸附机构进行升降,从而对不同规格的码垛箱进行吸附码垛,并且托底机构与吸附机构配合,具有多种码垛方式,对于质量较轻的码垛箱,可单独采用吸附码垛的方式对其进行码垛,实用性强。
  • 一种码垛夹具
  • [实用新型]一种适用于ATM钞箱自动配款设备-CN202121837233.9有效
  • 张立;金喆 - 天津施格自动化科技有限公司
  • 2021-08-06 - 2022-01-18 - G07D11/12
  • 本实用新型提供一种适用于ATM钞箱自动配款设备,包括现钞输送装置、设置于现钞输送装置旁侧的钞箱输送装置、设置于钞箱输送装置上的检测模组、设置于现钞输送装置和钞箱输送装置之间的装钞装置、以及设置于钞箱输送装置旁侧的钞箱开合装置,本实用新型通过现钞输送装置、钞箱输送装置、装钞装置和钞箱开合装置之间的配合使用,能够实现钞箱的自动化装钞,降低了装钞的成本,提高了装钞的效率;利用检测模组能够对钞箱的输送状态和方向进行检测识别,再由剔除装置对放置错误的钞箱进行剔除,避免钞箱开合装置不能准确的打开钞箱,同时还能够识别钞箱上钥匙孔的位置,以便准确的对钞箱进行解锁,故具有较好的实用性。
  • 一种适用于atm自动设备
  • [实用新型]桶型物料专用夹具-CN202121837610.9有效
  • 张立;金喆 - 天津施格自动化科技有限公司
  • 2021-08-06 - 2022-01-18 - B25J15/00
  • 本实用新型提供一种桶型物料专用夹具,包括夹具座,所述夹具座的底部设置有固定夹爪,所述固定夹爪上相邻设置有限位夹块和驱动单元,所述驱动单元位于限位夹块的上方,所述驱动单元的输出端连接有活动夹爪,所述活动夹爪滑动设置于夹具座的底部,所述活动夹爪上设置有缓冲组件,且该缓冲组件上夹取部位的结构与限位夹块的结构相配合,本实用新型利用驱动电缸来控制活动夹爪靠近或远离固定夹爪,以实现对桶状物料的平稳夹取与释放;通过配合使用固定夹爪、限位夹块、活动夹爪和缓冲组件,能够实现对桶状物料的稳定夹持与转移,并且活动夹爪上设置的缓冲组件能够对夹取中的桶状物料进行缓冲,避免将其压坏,因此实用性较好。
  • 物料专用夹具
  • [发明专利]码垛专用机器人控制器的控制方法-CN202111103211.4有效
  • 杨建成;金喆 - 天津施格机器人科技有限公司
  • 2021-09-22 - 2022-01-14 - B25J9/16
  • 本发明提供码垛专用机器人控制器的控制方法,包括如下步骤:S1:输入原始参数;S2:根据所述原始参数在垛型库中进行垛型选择,得到目标垛型;S3:采用工具标定策略进行工具标定,采用托盘标定策略进行托盘标定;S4:进行抓取点和过渡点标定;S5:根据抓手信息进行变量设定;S6:对目标垛型进行调整;S7:通过接口调用机器人进行抓取。本发明能够解决调试时间长、过程繁琐并且通用工业机器人的成本相对较高的问题,可以很好地节省调试人员时间,进而减少成本、方便部署,降低对调试人员的要求,使调试更容易。
  • 码垛专用机器人控制器控制方法

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top