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[发明专利]机器人清洁设备及其控制方法-CN202280012688.8在审
发明人： 金利遵 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：一种机器人清洁设备，包括：驱动设备；通信接口，用于在AP模式下操作，其中在该AP模式下输出与AP设备的无线信号输出值相对应的无线信号；存储器，具有存储在其中的地图，该地图针对机器人清洁设备行进的空间；以及处理器，控制驱动设备，使得机器人清洁设备顺序地移动到多个测量位置；控制机器人清洁设备，使得通过通信接口的AP模式输出无线信号；针对多个测量位置中的每个测量位置获取关于无线信号的信号强度信息，该信号强度信息与机器人清洁设备和布置在空间中的多个电子设备之间的连接强度相关；将该信号强度信息与多个测量位置相对应地存储在存储器中；以及基于所存储的信号强度信息，识别多个测量位置中的多个电子设备的信号强度大于或等于阈值的测量位置作为AP设备的推荐的AP位置，其中，通信接口被配置为与用户终端设备执行通信，并且处理器控制通信接口，使得将与多个测量位置相对应地存储的信号强度信息和AP位置推荐UI提供给用户终端设备，AP设备的推荐的AP位置通过该AP位置推荐UI显示在用户终端设备中的地图上。
机器人清洁设备及其控制方法

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