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[发明专利]轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法及轮桥开合法-CN201210221787.5在审
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2012-07-01 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明的轨链分工式履带轮、其节轨与柔性链环契合法及预应力缓冲法及轮桥开合法，采用节轨与柔性链环分离，节轨厚度不影响柔性链环的卷绕应力，无厚度限制的节轨能有效分散地面应力到更多的支重轮上，较薄的柔性链环只负责串联节轨并传递动力，减少了卷绕应力和张力变化，采用榫头和榫槽契合节轨与柔性链环的方式，作大曲率绕转时，节轨翘离或靠向柔性链环都更稳定，结合更牢固；采用节轨后部长度超过节轨前部长度的结构，利用节轨后部作大曲率绕转时获得的大过前部的离心力和惯性力，提前撬动前部节轨向柔性链环靠拢，减少前部节轨绕转结束时对柔性链环的暴发性冲击，采用将轮桥从轴孔处上下分开的方法，让支重轮安装和维修拆卸都更方便容易。
分工履带柔性链环契合预应力缓冲轮桥开合法

[发明专利]轮胎转换系统防翻转两点固定法及三角固定法-CN201310440783.0在审
发明人：李露 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明的轮胎转换系统防翻转两点固定法及三角固定法，包括轮胎转换系统、防翻拉杆、车体，其特征在于：利用两点固定和三角固定的特性，在轮胎转换系统上，驱动轮轴心的下方设一个延伸到车体主销铅垂线交叉点上的横梁，防翻拉杆通过转动销轴与横梁在横垂交叉点上连接，防翻拉杆的另一端用至少两个固定的点固定在车体上，或利用三角形的稳定特性，在轮胎转换系统的驱动轮中心轴的垂直触地点上，设一个横梁，将横梁延伸到车体主销的铅垂线相交点上，在横垂交叉点上，将横梁与防翻拉杆用转动销轴连接起来，再将防翻拉杆的另一端，尽量与主销保持一定的纵向距离并固定在车体上。
轮胎转换系统翻转两点固定三角

[发明专利]滚动履剌法及滚动履剌结构-CN201310394316.9在审
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明涉及滚动履剌法及滚动履剌结构，采用滚动履剌法，在履剌与轮体之间用滚动摩擦配合的方法取代传统的滑动摩擦配合，在履带装置上履剌与轮体相互横向抵触的位置，固定安放可横向转动的滚轮来与履带轮体的侧面相互滚动配合，通过滚动抵触配合，传递履带装置上各种轮体的横向力到履带，引导履带的运行方向。采用该滚动履剌法设计的滚动履剌结构与履带装置的轮体配合，能有效降低履剌与各种轮体间的摩擦力，特别是降低橡胶履带因滑动摩擦带来的内部分子结构热效应，有效避免橡胶履带因热效应温度升高而引起内部分子的结构崩塌。
滚动履剌法结构

[发明专利]滑行器横向稳定摆轮结构-CN201110342291.9无效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本发明滑行器横向稳定摆轮结构，包括踏板、万向轮、横梁，由于是采用了并排双轮结构，增加了滑行器的防倾翻能力，增强了滑行器的横向稳定性，提高了滑行器的安全系数。在第一和第二实施例中，由于采用了更合理的摆动总成，摆尾式滑板前后两部的相互横向摆动和垂向摆动都更加灵活。由于在传统的滑行器上有了并排双轮横向摆动的突破，滑行器因此可以制作成其它滚轮排布的结构，可以在前面只用一个轮子，后面用两个轮子，也可以是在前面用两个轮子，后面用一个轮子的结构，还可以是在前面用三个以上的对对称分布的轮子，后面用两个以上对称结构的轮子；以轮子总和来说，可以是前后各一个以上任意多轮的排列结构。
滑行横向稳定摆轮结构

[发明专利]三轮魔轮-CN201110297445.7无效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本发明的三轮魔轮，包括前轮(1)、后轮(2)、前轮轴(16)、悬臂(17)、踏板(5)、连接架(12)，其特征在于：所述前轮(1)的前轮轴(16)两侧设置有悬臂(17)，所述悬臂(17)上设置有踏板(5)，所述踏板(5)与连接架(12)相连，连接架(12)上设置有两个后轮(2)。由于采用双后轮结构，本发明的三轮魔轮比传统魔轮横向稳定性能更好，安全系数更高。
三轮

[发明专利]环形魔轮-CN201110297530.3无效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本发明的环形魔轮，包括前轮(1)、轮圈(6)、轮圈内弧面(14)、轮桥架(3)、滚轮(4)、后轮(2)、踏板(5)、后轮连接架(12)，其特征在于：所述前轮(1)内侧设有供滚轮(4)滚动的轮圈内弧滚动面(14)；所述滚轮(4)安装固定在轮桥架(3)上；所述轮桥架(3)在轮圈(6)的内弧滚动面(14)上与轮圈(6)作相对转动运动；所述轮桥架(3)上设置有踏板(5)；所述前轮(1)后设置有后轮(2)；所述后轮连接架(12)与轮桥架(3)相连。环形魔轮结构更简便轻巧，受力更合理。
环形

[实用新型]多轮横向稳定摆尾式滑板-CN201120429394.4有效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本发明的多轮横向稳定摆尾式滑板，包括踏板、万向轮、横梁，所述前部踏板上设置至少一个万向轮，所述踏板下面的万向轮呈等边三角形分布排列，也可以作四轮以上多轮并排的分布排列；所述分体式踏板由摆动总成将前部踏板与后部踏板串联成一个活动连接的整体。所述踏板下设置安装有万向轮的横梁；所述横梁是可伸缩调节式横梁；由于是采用了可伸缩调节的横梁结构，以及并排双轮的万向轮结构，摆尾式滑板的横向防倾翻能力可根据需要调节，横向稳定性更强，安全系数更高；由于是采用直角弯轴的摆动总成，滑板的摆动更灵活。
横向稳定摆尾式滑板

[实用新型]多轮横向稳定游龙板-CN201120429379.X有效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型的多轮横向稳定游龙板，包括踏板、万向轮、横梁，由于是采用并排双轮结构，增加了游龙板的防倾翻能力，增强了游龙板的横向稳定性，提高了游龙板的安全系数。由于在传统的游龙板上有了并排双轮横向摆动的突破，游龙板因此可以制作成更多滚轮排布的结构形式；可以在前面只用一个轮子，后面用两个轮子，也可以是在前面用两个轮子，后面用一个轮子的结构，还可以是在前面用三个等边分布的轮子，后面用一个轮子的结构，以轮子总和来说：可以是前后各一个以上的任意多轮排列结构。
横向稳定游龙板

[实用新型]横梁调节式万向轮滑板-CN201120429402.5有效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：本实用新型的横梁调节式万向轮滑板，包括踏板、万向轮、横梁，由于是采用并排分布的万向轮结构，滑板转向灵活性显著提高，由于是采用了可伸缩调节的横梁结构，滑板横向防倾翻能力能根据需要增强，提高了滑板的安全系数。横梁调节式万向轮滑板，包括踏板（01）、万向轮（02）、横梁（03），其特征在于，所述踏板（01）下设置有至少一对安放在可伸缩调节式横梁上作并排分布的滚轮（024），在踏板另一端设置有至少一个万向轮（02）。
横梁调节万向轮滑板

[实用新型]三轮环形魔轮-CN201120374400.0有效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B62K5/04 文献下载
摘要：本实用新型的三轮环形魔轮，包括前轮(1)、后轮(2)、滚轮(4)、轮桥架(3)、轮圈(6)、轮圈内弧滚动面(14)、踏板(5)、连接架(12)、其特征在于：所述前轮(1)内侧设有滚轮(4)，所述滚轮(4)安装在轮桥架上(3)，并在轮圈弧滚动面(14)上滚动，所述轮桥架(3)上设置有向前轮(1)两侧伸出的踏板(5)，所述轮桥架(3)与后轮(2)相连，所述后轮(2)为并排分布的两个后轮(2)。由于采用了双后轮结构，三轮环形魔轮横向更稳定，安全系数更高。
三轮环形

[实用新型]环形魔轮-CN201120374397.2有效
发明人：孙继华 -专利权人： 重庆能马科技有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： A63C17/00 文献下载
摘要：本实用新型的环形魔轮，包括前轮(1)、轮圈内弧面(14)、轮桥架(3)、滚轮(4)、后轮(2)、轮圈(6)、踏板(5)、后轮连接架(12)，其特征在于：所述前轮(1)内侧设有供滚轮(4)滚动的轮圈内弧滚动面(14)；所述滚轮(4)安装固定在轮桥架(3)上；所述轮桥架(3)在轮圈(6)的内弧滚动面(14)上与轮圈(6)作相对转动运动；所述轮桥架(3)上设置有踏板(5)；所述前轮(1)后设置有后轮(2)；所述后轮连接架(12)与轮桥架(3)相连。环形魔轮结构简洁轻巧，受力更合理。
环形

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