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[实用新型]一种焊接机器人控制系统-CN201620875997.X有效
发明人：王笛;郭长永;孔琳;王路宽;杨文超;李晓静 -专利权人：河南工业职业技术学院;南阳技师学院;河南聚合科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人控制技术领域，尤其是一种焊接机器人控制系统。它包括力传感器、2D/3D视觉传感器、PC104总线、主控制器、上位机、从控制器、集成式PMC模块、I/O周边设备、点焊控制器、DSP轴控制芯片、主轴放大器和交流伺服电机。本实用新型由力传感器和2D/3D视觉传感器实时探测现场工作状态，确保对实际工作效果的查看；同时，利用PC104总线实现各个模块之间信号的远程传输，保证信号稳定传输；并且，利用集成式PMC模块内部的编入程序，从而控制点焊控制器和I/O周边设备完成点焊工作，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
一种焊接机器人控制系统

[实用新型]一种电焊机器人-CN201620877880.5有效
发明人：王笛;郭长永;孔琳;王路宽;赵西鹏;李晓静 -专利权人：河南工业职业技术学院;南阳技师学院;河南聚合科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊机技术领域，尤其是一种电焊机器人。它包括安装座、连接杆、斜杆、滑板和焊接座，安装座内置有控制模块和驱动电源，安装座侧壁上设置有两个伸缩气缸，伸缩气缸顶端铰接有两横杆，两横杆的顶端同时铰接于连接杆的底端，连接杆的顶端通过轴杆与斜杆顶端连接，斜杆位于轴杆处设置有第一轴动电机，斜杆底端与滑板底端连接，斜杆与滑板连接处设置有第二轴动电机，滑板上设置有垂直滑轨，焊接座对位装配于滑轨上，焊接座上端设置有电焊头。本实用新型由横杆、连接杆、斜杆、滑板、轴杆与第一轴动电机、第二轴动电机、伸缩气缸的组合，有效的进行工作灵活调整，满足工作需求，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
一种电焊机器人

[实用新型]一种工地施工临时配电箱-CN201620875996.5有效
发明人：王笛;郭长永;孔琳;王路宽;武阳;李晓静 -专利权人：河南工业职业技术学院;南阳技师学院;河南聚合科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及配电设备技术领域，尤其是一种工地施工临时配电箱。它包括箱体和置于箱体内部的活动板、置于箱体开口端的活动门，所述箱体内壁上设置有滑道，所述活动板背部设置有与滑道相对应的滑轨，所述滑轨对位搭接于滑道上，所述活动板的正面底端设置有盛放槽，所述盛放槽对位放置有安装板，所述安装板上设置有若干个用于安装配电器件的安装块，所述箱体一侧端开设有线孔，所述线孔对位装配有密封圆环。本实用新型利用滑道和滑轨的结合，带动活动板进行水平移动，方便对内部线路的安装；同时，安装板为非固定式，可随意取下，则方便人员对安装在安装板上的配电器件进行布线，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
一种工地施工临时配电箱

[实用新型]一种组合式复合肥料粉碎机-CN201620201828.8有效
发明人：司贤超;韩玉玲;杨洁;胡春梅;郭长永 -专利权人：司贤超;韩玉玲;杨洁;胡春梅;郭长永
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式复合肥料粉碎机，包括电动机、壳体、筛网和第一辊轮；进料斗安装在壳体的顶端；所述辊轮支架安装在壳体的内壁上部位置；电动机安装在壳体的右侧外壁上部位置；所述导料板一端安装在壳体的内壁上，另一端安装在刀盘支架上；刀具均布安装在刀盘上；刀盘安装在刀盘支架上；所述刀盘支架安装在壳体内壁的下部位置，所述筛网安装在刀盘支架的下侧；所述出料斗安装刀盘支架的下侧；所述换向器安装在壳体的前侧；所述主动齿轮和从动齿轮分别安装在第一辊轮轴和第二辊轮轴上，该组合式复合肥料粉碎机通过安装在刀盘上的刀具可以将物料进行粉碎，粉碎效率高，而且可以更换不同网孔大小的筛网，适用范围广。
一种组合式复合肥料粉碎机

[发明专利]一种离心机-CN201510001128.4在审
发明人： 郭长永 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B04B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心机，用于颗粒的摔打分离。包括大转盘，带动大转盘旋转的大转盘电机，大转盘电机连接离合气缸，并可推动大转盘电机做扇形运动，所述的大转盘电机的轴上装配摩擦轮，在离合气缸推出时，电机摩擦轮带动大转盘旋转，还包括刹车装置和用于调整离心罐位置的调整装置，该装置包括小转盘主动槽轮、小转盘从动槽轮、小转盘和小转盘轴，其中所述的小转盘主动槽轮和小转盘调整从动链轮通过轴承，套在大转盘主轴上。本发明的效果是，实现了颗粒的摔打分离效果，并通过PLC实现对离心机的控制。
一种离心机

[发明专利]一种气流计的修复方法-CN201410645631.9在审
发明人： 郭长永 -专利权人：北京中纬研科新材料有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种气流计的修复方法，其主要步骤是：清洗磨损后的气流计；确定磨损部位和磨损尺寸；采用激光干烧气流计上的镀铬层；清除干烧后的镀铬层；配制Stellite1粉末占总质量的97～95％，SiC粉末占总质量的3～5％的合金粉末；在去除镀铬层的气流计基材表面利用大功率半导体激光器熔覆合金粉末，功率P＝2000～3000W、矩形光斑2.5×11.5mm、搭接率50％、扫描速度V＝430～650mm/min；采用数控车床对熔覆层进行精加工；对修复后的气流计进行尺寸、表面质量和公差检验，合格后交付使用。本发明制备工艺简单、热变形小、无污染、成本低，修复后的气流计比新气流计使用寿命提高2倍以上。
一种气流修复方法

[发明专利]一种耐腐蚀磨损复合材料及其制备方法-CN201410645773.5在审
发明人： 郭长永 -专利权人：北京中纬研科新材料有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种耐腐蚀磨损复合材料，它是一种在金属基材表面带有厚度为1～5mm的合金粉末熔覆层的复合材料；所述合金粉末的成分的质量百分比为：C17～24％、Cr 55～72％、余量为Ni。上述复合材料的制备方法主要是：(1)对金属基材表面进行预处理；(2)采用等离子弧干烧金属基材表面；(3)按上述比例配制均匀混合的合金粉末；(4)采用气动送粉方式，通过等离子弧对干烧后的金属基材表面熔覆的合金粉末进行单道扫描，在金属基材表面形成厚度为1～5mm均匀熔覆层。本发明方法简单，成本低，制备的耐腐蚀磨损复合材料具有耐中高温、抗腐蚀、耐磨损性能。
一种腐蚀磨损复合材料及其制备方法

[发明专利]一种有色金属矿用导料槽的修复方法-CN201410645778.8有效
发明人： 郭长永 -专利权人：北京中纬研科新材料有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开一种有色金属矿用导料槽的修复方法，它主要包括以下步骤：(1)对设备解体拆卸和清洗，确定导料槽磨损部位及其尺寸；(2)采用半导体激光器干烧磨损部位；(3)将占总质量10—30％的WC粉末和占总质量70—90％的Fe6粉末放入机械式混粉器中，混合1-2小时，制得Fe6+WC合金粉末；(4)采用大功率半导体激光器对干烧后的导料槽磨损部位熔覆上述合金粉末；(5)对熔覆后的导料槽表面进行机械加工，并检验是否有缺陷；校核再制造后的导料槽尺寸，合格后完成组装。本发明工艺简单、可控性强，能有效地提高导料槽的耐磨性，延长了使用寿命。
一种有色金属矿用导料槽修复方法

[发明专利]一种热量表检定装置-CN201310136247.1有效
发明人：李玉森;郭长永 -专利权人：天津市吉港电子科技有限公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01K19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种热量表检定装置，解决了现有热量表检定装置中热水流量检定准确度不高的问题，包括：流量检定系统、温度检定系统、计算器检定系统和计算机控制与处理系统，流量检定系统，独立对热量表的流量传感器进行检定；温度检定系统，独立对热量表的配对温度传感器进行检定；计算器检定系统，独立对热量表的计算器进行检定；流量检定系统还包括流量检定控制系统。本发明提出一种热量表检定装置，产品结构设计合理，检定准确度高，适合商业应用推广。
一种量表检定装置

[发明专利]一种自动分料装置-CN201010134249.3无效
发明人：吴作明;郭长永 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B65B37/00 文献下载
摘要：一种自动分料装置。该装置由分料部分、拨料部分和滑道部分组成，整体呈漏斗状，分料部分为一个底边向上的倒置等腰三角形料斗，滑道部分包括与分料部分连接的横截面为矩形的筒状下料管，下料管中间设置有一个纵向隔板将下料管分隔成两个下料通道，位于纵向隔板正上方的料斗内部设置有拨料部分，拨料部分包括一个由电机驱动的半圆片形拨料块，半圆片形拨料块的圆弧面向下安装在电机轴或由电机驱动的转动轴上。拨料块动作是往复运动，左右转动角度为α，范围为15°至45°之间。本发明开发研制出的自动分料装置结构简单，制作容易，特别适合用于类似卫生球等扁圆形物料的下料及包装生产线，在实际应用中明显提高生产效率，为企业创造了良好的效益。
一种自动装置

[实用新型]墙体保温板挂件-CN200920015845.2无效
发明人： 郭长永 -专利权人： 郭长永
申请日： 2009-07-22 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙体保温板固定技术领域，特别涉及一种墙体保温板固定件。针对传统用水泥与粘结剂固定方法的易于龟裂、渗水及脱落的缺点及采用现有固定件固定保温板的施工过程复杂的缺点，本实用新型提出了一种新型的墙体保温板挂件。该挂件包括上挂件和下挂件，上挂件由宽翼螺钉、自攻螺钉和连接装置组成，宽翼螺钉与自攻螺钉相连接，连接装置套在自攻螺钉的钉身上，使用时将宽翼螺钉旋入保温板内，再将上挂件与固定在墙体上的下挂件连接，将保温板固定在墙体上，使用宽翼螺钉使保温板在垂直于墙面方向上的阻力增大，使之固定得更加稳固。
墙体保温挂件

[发明专利]多级拉丝生产线自动控制系统-CN200710150143.0无效
发明人：杜明星;冷建伟;郭长永;马中原;屈重年 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B21C1/12 文献下载
摘要：一种多级拉丝生产线自动控制系统。包括N级由拉丝模、卷筒及其驱动装置构成的拉丝单元、导轮、中频炉、水冷器、张力盘、递送电动机和收线盘，其中N为大于2的自然数。各级拉丝单元内分别设有一个张力控制系统，包括：安装于卷筒和拉丝模之间的张力传感器、可编程序控制器、变频器和异步电动机。本发明利用交流变频技术实现异步电动机的平滑调速；通过张力控制系统实现拉丝的松紧度控制；采用阶梯式起动停车方法和闭环PID算法实现系统的无扰切换和稳定运行；使用可编程序控制器保证了系统的控制灵活性和工作稳定性；系统还设计了点动、联动和实时监控等功能，实现了生产线挂线方便、系统参数修改容易、生产工况实时监控等优点。
多级拉丝生产线自动控制系统

[实用新型]一种平开推拉窗-CN200420030600.4无效
发明人： 郭长永 -专利权人： 郭长永
申请日： 2004-02-29 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：一种平开推拉窗属于建筑门窗技术领域。其包括窗框、窗扇2、与窗扇2连接的纵向滑轮5和定位滑轮8、定位轨槽13、固定在窗框下边4上的定位块12和横向滑轮6。使窗具有横向和纵向移动的功能，开启效果好，关闭时密封性强、保温节能，同时还有在下雨时既能够排气又防雨。适用于建筑用门窗。
一种推拉

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