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[发明专利]一种UV光固化灯架-CN202211630275.4有效
发明人：何善;许琦;郭进朝;刘红涛 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种UV光固化灯架，属于照明设备领域，解决了现有灯架不能根据管道的不同直径自动调整紫外线灯距离管道内壁的距离，不能实现在管道内的自动移动的技术问题，包括前灯座筒和后灯座，后灯座上固定安装有导向筒，前灯座筒和导向筒间隙配合，前灯座筒的外周面铰接有多个前灯杆组，前灯杆的中部之间铰接有前连杆，后灯座的外周面铰接有多个后灯杆组，前灯座筒和后灯座之间设有伸缩驱动机构；还包括后灯杆收缩机构和前灯杆收缩机构，前连杆和后连杆的位置随着前灯杆和后灯杆的摆动而改变，从而使得应用在不同直径的管道时，UV灯的位置也随之改变，伸缩驱动机构和前灯杆收缩机构以及后灯杆收缩机构配合实现了在管道内的前后移动。
一种 uv 光固化灯架

[发明专利]一种管内杂质打磨机-CN202210279698.X有效
发明人：许琦;孙国荣;刘红涛;郭进朝;陈吉伟 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本发明的一种管内杂质打磨机，包括:筒体、车轮，筒体底端对称设置有四个车轮，筒体一端圆心处设置有第一电机，第一电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与电动推杆的尾端铰接，电动推杆的输出端与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与打磨头连接，电动推杆的外壁上设置有弧形连接杆，弧形连接杆上设置有弧形凹槽，紧固螺钉穿过弧形凹槽与第一转轴外壁螺纹连接。本发明的目的在于提供一种能方便的在管道内打磨、扩孔的设备。
一种杂质打磨

[实用新型]一种紧凑型可移动紫外光固化修复设备-CN202222024814.1有效
发明人：刘红涛;郭进朝;陈吉伟;雍明 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16L55/162 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑型可移动紫外光固化修复设备，包括支撑架、线盘、电缆线、电气板、架板和安定器，所述线盘和所述电气板从左至右依次设置于所述支撑架上，所述线盘上绕设有所述电缆线，所述架板和所述支撑架为可拆卸连接，并且所述架板位于所述电气板的下方，所述架板上设置有所述安定器，所述电气板、所述安定器和所述电缆线依次电性连接。该紧凑型可移动紫外光固化修复设备，通过电气板替代传统的控制柜，将电气板和线盘一并设置于所述支撑架上，减少了控制柜、线盘和电气板的车载占用空间，简化了操作流程，将所述安定器配合所述架板可拆卸的安装于支撑架上，方便设备的后期维护，同时减小了设备结构空间节省了成本。
一种紧凑型移动紫外光固化修复设备

[实用新型]一种铣刀机器人控制系统-CN202221797838.4有效
发明人：许琦;孙国荣;刘红涛;郭进朝 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铣刀机器人控制系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括至少一驱动，及连接所述驱动的接口组件，所述接口组件内置有航空插头；线盘，所述线盘包括固定架、圆筒和插头，所述圆筒转动设置于所述固定架上，所述插头固定于所述固定架上，所述圆筒上缠绕有第一连接线，所述第一连接线的一端连接所述接口组件，所述第一连接线的另一端连接所述插头；控制柜，所述控制柜包括柜体，及设置在所述柜体上的若干个执行件，所述执行件和所述插头通过第二连接线电性连接。使得操作更简洁，保证接口组件在地下管道工作时的稳定性和耐用性，同时延长使用寿命。
一种铣刀机器人控制系统

[实用新型]一种紫外光固化修复用控制设备-CN202222036939.6有效
发明人：刘红涛;郭进朝;陈吉伟;雍明 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紫外光固化修复用控制设备，包括线盘、轴杆、导电滑环、电缆线和电气板，所述线盘转动连接于所述轴杆上，所述导电滑环数量为两个，所述两个导电滑环间隔设置于所述轴杆上，并且所述两个导电滑环位于所述线盘内，所述电缆线绕设于所述线盘上，所述电气板设置于所述线盘外，所述两个导电滑环分别连接于所述电气板和所述电缆线之间。该紫外光固化修复用控制设备，通过设置两个导电滑环，两个导电滑环分别传输电气板和电缆线之间的plc信号，以及实现电气板和电缆线之间的供电传输，避免电气板和电缆线连接处产生较大热量，影响信号传输和设备使用寿命，同时使得操作者能够分别对两个导电滑环进行安装和维护。
一种紫外光固化修复控制设备

[实用新型]一种具有线缆导向功能的前臂及机械大臂-CN202222036946.6有效
发明人：许琦;孙国荣;刘红涛;郭进朝 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有线缆导向功能的前臂及机械大臂，其中前臂包括：前臂本体、两个边板、至少一滑轮和至少两滚轮，两个边板间隔连接于前臂本体上，两个边板之间设置有第二间隙，所述滑轮位于第二间隙内，且所述滑轮分别转动连接两边板，每一边板分别并排连接至少一滚轮。该具有线缆导向功能的前臂及机械大臂，通过将两个所述边板间隔布置，进一步将所述滑轮设置于两个所述边板之间，实现所述滑轮和所述边板对线缆的导向限位，进一步增加所述滚轮，对相对应两所述滚轮之间形成第一间隙的尺寸和两个边板之间形成第二间隙的尺寸进行限定，避免线缆和所述边板侧边之间接触产生摩擦损伤，实现对线缆使用寿命的延长。
一种具有线缆导向功能前臂机械

[实用新型]一种管道内壁打磨装置-CN202220620738.8有效
发明人：许琦;孙国荣;刘红涛;郭进朝;陈吉伟 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种管道内壁打磨装置，包括圆柱状的机箱，机箱的左端内固定安装有第一电机，第一电机的转动轴向左延伸至机箱的外侧固定并固定安装有安装座，安装座上设有打磨机构，机箱的外侧绕轴线均匀间隔设有多组行走机构，每组行走机构均包括左右平行设置的两个支撑臂，支撑臂的一端通过铰接座转动连接在机箱的外侧，支撑臂的另一端固定安装有支撑座，支撑座上转动安装有支撑于管道的内壁的行走轮，支撑座上固定安装有用于带动行走轮转动的第二电机；通过第二电机带动行走轮转动，通过行走轮带动机箱在管道内移动，机箱移动的同时通过的打磨机构对管道的内壁进行打磨清理，打磨效率更高且节省人力。
一种管道内壁打磨装置

[实用新型]一种管道内壁清理装置-CN202220618937.5有效
发明人：许琦;孙国荣;刘红涛;郭进朝;陈吉伟 -专利权人：杭州四叶智能设备有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道清理技术领域，具体涉及一种管道内壁清理装置，行走小车的左端固定安装有横向延伸的支撑轴，支撑轴上转动安装有安装架，安装板上左右均匀间隔转动安装有多个套管，套管远离支撑轴的一端固定安装有转动座，转动座远离套管的一端设有刷毛，转动轴靠近支撑轴的一端固定安装有第一锥齿轮，支撑轴上固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，转动轴远离支撑轴的一端伸入相应的套管内并可沿套管的长度方向滑动；在行走小车沿管道移动的过程中，通过安装架带动转动座绕支撑轴转动，转动座绕支撑轴转动时通过刷毛对管道的内壁进行清理，且安装架绕支撑轴转动的过程中带动转动座自转，从而提高了刷毛对管道内壁的清理效果。
一种管道内壁清理装置

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