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[实用新型]一种升降式旋转取放料装置-CN201922140036.0有效
发明人： 郭良山 -专利权人：深圳市捷思特电子设备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式旋转取放料装置，属于自动化生产线设备的技术领域。本实用新型的升降式旋转取放料装置包括升降机构和升降固定板，升降机构与升降固定板连接，升降固定板上设置旋转机构和夹取机构，升降机构驱动升降固定板上升或下降，升降固定板继而带动旋转机构和夹取机构上升或下降，旋转机构与夹取机构连接，旋转机构驱动夹取机构旋转，夹取机构用于取放料。本实用新型的升降式旋转取放料装置结构简单，取放料速度快，定位准。
一种升降旋转取放料装置

[实用新型]一种多方位可调节连续自动扫码装置-CN201921857816.0有效
发明人： 郭良山 -专利权人：深圳市捷思特电子设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方位可调节连续自动扫码装置，属于扫码技术领域。本实用新型的多方位可调节连续自动扫码装置包括第一固定板、第二固定板和导向轴，导向轴的两端分别与第一固定板和第二固定板连接，导向轴外套设滑块，滑块与一移动底板连接，移动底板在皮带传动机构带动下通过滑块沿导向轴轴向移动，移动底板上设置调节杆，调节杆上套设支架连接件，支架连接件沿调节杆移动，支架连接件连接扫码器。本实用新型的多方位可调节连续自动扫码装置结构简单，可对扫码器进行多方位调节，方便快捷。
一种多方位调节连续自动装置

[实用新型]一种不良品下料装置-CN201922001067.8有效
发明人： 郭良山 -专利权人：深圳市捷思特电子设备有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不良品下料装置，属于自动化生产线设备的技术领域。本实用新型的不良品下料装置包括第一固定板和第二固定板，第一固定板与第二固定板相互平行设置，第一固定板和第二固定板上分别设置第一直线导轨，第一直线导轨上设置第一滑块，第一滑块沿第一直线导轨滑动，第一滑块与一夹取机构连接，夹取机构在驱动装置的带动下沿第一直线导轨滑动，夹取机构用于夹取不良品。本实用新型的不良品下料装置结构简单，夹取机构通过前、后、左、右、上、下移动，实现多点定位，准确快速地夹取不良品，下料效率高。
一种不良品下料装置

[实用新型]一种双层布料的合边切断一体机构-CN201822121873.4有效
发明人：邓君;黄颖锋;郭良山 -专利权人：东莞理工学院;东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： D06H7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双层布料的合边切断一体机构，包括机架和两卷布料卷，机架上设置有与双层布料配合的导向筒、输送筒和拉紧装置，且机架在输送筒与布料卷之间的部位设置有压边装置，在输送筒与拉紧装置之间设置有切断装置，压边装置包括设置在机架上的压边座，压边座上设置有压边转轴，压边转轴的两端套接与双层布料侧边配合的压边套，且压边套的下方配合有压边缝合器，压边缝合器为通过热压方式使双层布料压合的缝合器，压边转轴连接有压边传动轮，压边传动轮通过压边传动带连接有压边驱动部件，本实用新型能够将两卷布料上的布片进行压边使其形成双层布料，并且通过拉紧装置与输送筒之间的切断装置，可以使其按照一定的长度进行切断。
压边双层布料有压输送筒拉紧装置缝合器本实用新型切断装置布料卷传动轮压边座转轴配合驱动部件压边装置一体机构转轴连接传动带导向筒布片侧边合边热压套接压合布料

[实用新型]一种衣袋自动加工一体机-CN201822121866.4有效
发明人：邓君;黄颖锋;郭良山 -专利权人：东莞理工学院;东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A41H43/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衣袋自动加工一体机，包括机架和两卷布料卷，机架上设置有与双层布料配合的导向筒、输送筒和拉紧装置，且机架在输送筒与布料卷之间的部位设置有压边装置，在输送筒与拉紧装置之间设置有纵向压合装置和切断装置，纵向压合装置包括设置在机架压合安装架，压合安装架上设置有压合滑轨，压合滑轨上配合有压合活动座，压合活动座与压合活动带固定连接，压合活动带连接有压合驱动部件，压合活动座上设置有超声波发射器，超声波发射器连接有超声波热合头，本实用新型能够将两卷布料上的布片进行压边，并且能够将压边好的部位输送到一定距离后进行纵向压合，配合切断装置，能够一次得到三边压合的两层布片，极大的提高了加工效率。
压合有压活动座输送筒超声波发射器本实用新型拉紧装置切断装置压合装置安装架布料卷活动带布片滑轨压边配合超声波热合加工效率驱动部件双层布料自动加工导向筒一体机衣袋两层布料

[实用新型]一种全自动面膜生产系统-CN201821573703.3有效
发明人： 郭良山;邓君;黄颖锋;李川 -专利权人：东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动面膜生产系统，包括机架，机架上设置有相互配合的划切装置和面膜输送装置，划切装置与物料架配合，所述的面膜输送装置上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构，所述的折叠送料机构能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块设置在成型块升降装置上，且折叠成型块由两块有间距的竖板组成，机架的上支板开设有与第三折叠成型块匹配的折叠送料口，折叠送料口与机架下支板上设置的装袋机构的装料工位对接，折叠送料口的两侧设置有与折叠成型块配合的送料夹紧装置，实现了面膜的划切折叠包装一体化进行，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。
折叠面膜折叠成型送料口划切装置生产系统送料机构配合送料夹紧装置本实用新型膜输送装置加工效率两侧设置升降装置输送装置折叠包装装袋机构装料工位成型块块匹配上支板物料架下支板竖板和面一体化加工

[实用新型]一种面膜装袋机构-CN201821573704.8有效
发明人：邓君;黄颖锋;郭良山;李川 -专利权人：东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面膜装袋机构，包括机架和有转盘安装座，转盘安装座上安装有转盘，所述的转盘上均匀的安装有夹袋载具，机架上还设置有与夹袋载具配合的送袋装置，送袋装置包括设置在机架上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板，送袋轨迹板配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，轨迹柱连接有取料活动板，取袋活动板铰接有送袋连杆，且取袋活动板上设置有取袋吸盘组，所述的取袋活动板配合有送料升降座，送料升降座安装在送料活动座上，送袋连杆的另一端铰接在送袋转轮上，所述的转盘和送袋转轮通过传动部件连接到同一个装袋电机上，送袋转轮转动360度时转盘仅转动一个工位，实现送袋过程与夹袋载具转动的精准配合，降低了成本，避免了对接的差错。
送袋转盘活动板夹袋取袋送料载具送袋装置装袋机构安装座轨迹板轨迹槽轨迹柱升降座铰接面膜配合转轮转动本实用新型传动部件取袋吸盘转轮转动装袋电机活动座直角形工位取料差错

[实用新型]一种面膜的半自动化折叠包装机-CN201821572478.1有效
发明人：黄颖锋;邓君;李川;郭良山 -专利权人：东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面膜的半自动化折叠包装机，包括机架和面膜输送装置，面膜输送装置上开设有折叠缺口，且此折叠缺口配合有折叠送料机构，折叠送料机构能够实现面膜的三次折叠，且其第三折叠成型块设置在成型块升降装置上，且折叠成型块由两块有间距的竖板组成，机架的上支板开设有与第三折叠成型块匹配的折叠送料口，折叠送料口与机架下支板上设置的装袋机构的装料工位对接，折叠送料口的两侧设置有与折叠成型块配合的送料夹紧装置，本实用新型采用能够进行上下升降的第三折叠成型块配合成型块夹紧装置，进而能够实现第三折叠成型块与装袋机构的装料工位配合，实现了面膜的折叠包装一体化进行，极大的提高了加工效率，降低了加工成本。
折叠折叠成型面膜送料口本实用新型半自动化送料机构装袋机构装料工位包装机成型块配合送料夹紧装置膜输送装置夹紧装置加工效率两侧设置上下升降升降装置输送装置折叠包装块匹配上支板下支板竖板和面一体化加工

[实用新型]一种用于面膜装袋的夹袋机构-CN201821572476.2有效
发明人：李川;郭良山;邓君;黄颖锋 -专利权人：东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于面膜装袋的夹袋机构，包括机转盘安装座、转盘和夹袋载具，转盘通过传动部件连接到装袋电机上的夹袋载具包括固连在转盘上的定位夹袋块，定位夹袋块外侧均匀的设置有凸块，且凸块外侧开设有夹袋吸盘安装孔，夹袋块上开设有四个与凸块位置对应的径向走向的夹袋活动槽，夹袋活动槽内安装有夹袋活动柱，夹袋活动柱上部安装有活动夹袋块，活动夹袋块外端为与定位夹袋块凸块相对的夹袋竖直块，且夹袋竖直块的内侧也开设有夹袋吸盘安装孔，转盘上开设有与夹袋活动柱配合的环形的活动柱配合槽，且仅有送袋工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽为间隙配合，其他工位的夹袋活动柱与活动柱配合槽均为相切配合，简化了夹袋载具的成本。
夹袋活动柱转盘配合槽载具吸盘安装孔夹袋机构活动槽工位面膜竖直凸块装袋本实用新型传动部件间隙配合径向走向凸块位置凸块相对装袋电机安装座机转盘固连送袋外端相切配合

[实用新型]一种用于面膜包装的包装袋堆放装置-CN201821572477.7有效
发明人：李川;郭良山;邓君;黄颖锋 -专利权人：东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于面膜包装的包装袋堆放装置，包括机架，所述的机架上设置有前后并排的两块堆料侧板和两块堆料侧板之间的堆料底板，所述的堆料底板上通过堆料压紧活动滑轨连接有堆料压紧块，两块堆料侧板靠近吸取部件的一端设置有能够拦截堆料侧板内的包装袋边缘的堆料拦截块，所述的堆料压紧块连接有可使其向吸取部件压紧的堆料复位装置，本实用新型的目的是提供一种用于面膜包装的包装袋堆放装置，通过连接堆料复位装置的堆料压紧块可以实现包装袋的堆放并压紧，进而能够实现包装袋开口向上的竖直堆放，能够很好的配合包装袋吸取装置实现包装袋的上料，提高了包装袋上料的效率。
堆料包装袋侧板堆放装置压紧块面膜压紧底板本实用新型复位装置吸取部件上料堆放拦截活动滑轨开口向上吸取装置一端设置竖直配合

[实用新型]一种面膜折叠送料机构-CN201821573705.2有效
发明人：邓君;李川;黄颖锋;郭良山 -专利权人：东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面膜折叠送料机构，包括机架和其上设置的三次折叠装置，且第三次折叠装置的第三折叠成型块设置在成型块升降装置上，且折叠成型块由两块有间距的竖板组成，所述的机架的上支板开设有与第三折叠成型块匹配的折叠送料口，所述的折叠送料口的两侧设置有与折叠成型块配合的送料夹紧装置，所述的折叠送料机构、成型块升降装置和送料夹紧装置连接到控制器，本实用新型的目的是提供一种面膜折叠送料机构，采用能够进行上下升降的第三折叠成型块配合成型块夹紧装置，能够实第三折叠成型块即作为第三次折叠成型的载体，又作为送入的载体，实现折叠和送入包装袋一体化操作，提高了加工效率。
折叠成型折叠送料机构成型块面膜送料夹紧装置本实用新型升降装置折叠装置送料口送入一体化操作夹紧装置加工效率两侧设置上下升降控制器包装袋块匹配上支板竖板配合

[实用新型]一种3D打印直线旋向进给送料机构-CN201821444555.5有效
发明人： 郭良山;胡亚 -专利权人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D打印直线旋向进给送料机构，包括衔接板、物料条和弹簧，所述衔接板的右侧设置有机体，且衔接板通过螺栓与机体相连接，所述机体的顶部安置有进料口，所述衔接板的左侧焊接有支撑板，且支撑板的顶部设置有防尘罩，所述防尘罩的内侧安置有夹持块，且夹持块靠近防尘罩中轴线的内壁设置有电动机。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对螺旋杆、牵引块、单向导片和夹持环的设置，且螺旋杆的外壁与牵引块之间的连接方式为焊接，通过焊接的方式使得螺旋杆与本身设置有限位槽的牵引块的连接性能优异，在牵引块内侧的限位槽的作用下，对物料条进行限位，便于螺旋杆对物料条更好的牵引，使得螺旋杆能够对物料条进行直线旋向进给送料工作。
螺旋杆牵引块衔接板防尘罩本实用新型旋向焊接进给送料机构夹持块支撑板打印有机体螺栓顶部设置连接方式连接性能电动机夹持环进料口限位槽中轴线安置弹簧进给内壁送料外壁位槽限位牵引

[实用新型]一种搬运货物可自动升降的机器人-CN201821444635.0有效
发明人： 郭良山;胡亚 -专利权人：烟台弗润德机器人有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运货物可自动升降的机器人，包括装置本体、第一液压泵和放置台，所述装置本体的上端过盈配合联接有密封盖，且密封盖的上端内部开设有散热孔，所述散热孔的内侧铆接连接有检视窗，所述第一液压泵安装于装置本体，且第一液压泵的上端设置有升降杆，所述升降杆左侧焊接连接有支撑架，且支撑架的前端固定有固定块，所述固定块的外部开设有滑动槽，所述放置台螺钉紧固于固定块的前端，所述装置本体的左右两侧均固定有固定杆。该搬运货物可自动升降的机器人，散热孔之间关于密封盖的内部呈同一条平行线方向均匀排列，密封盖内部的散热孔可以将整个装置内部的热量散出，通过检视窗可以观察到装置本体内部的具体情况。
装置本体密封盖散热孔搬运货物自动升降固定块液压泵上端放置台检视窗升降杆支撑架机器人平行线方向过盈配合焊接连接均匀排列螺钉紧固左右两侧固定杆滑动槽铆接联接外部观察

[发明专利]一种双层布料的合边切断一体机构-CN201811547163.6在审
发明人：邓君;黄颖锋;郭良山 -专利权人：东莞理工学院;东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： D06H7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层布料的合边切断一体机构，包括机架和两卷布料卷，机架上设置有与双层布料配合的导向筒、输送筒和拉紧装置，且机架在输送筒与布料卷之间的部位设置有压边装置，在输送筒与拉紧装置之间设置有切断装置，压边装置包括设置在机架上的压边座，压边座上设置有压边转轴，压边转轴的两端套接与双层布料侧边配合的压边套，且压边套的下方配合有压边缝合器，压边缝合器为通过热压方式使双层布料压合的缝合器，压边转轴连接有压边传动轮，压边传动轮通过压边传动带连接有压边驱动部件，本发明能够将两卷布料上的布片进行压边使其形成双层布料，并且通过拉紧装置与输送筒之间的切断装置，可以使其按照一定的长度进行切断。
压边双层布料有压输送筒拉紧装置缝合器切断装置一体机构布料卷传动轮压边座合边转轴配合驱动部件压边装置转轴连接传动带导向筒布片侧边热压套接压合布料

[发明专利]一种衣袋自动加工一体机-CN201811547161.7在审
发明人：邓君;黄颖锋;郭良山 -专利权人：东莞理工学院;东莞市诺为智能装备科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A41H43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种衣袋自动加工一体机，包括机架和两卷布料卷，机架上设置有与双层布料配合的导向筒、输送筒和拉紧装置，且机架在输送筒与布料卷之间的部位设置有压边装置，在输送筒与拉紧装置之间设置有纵向压合装置和切断装置，纵向压合装置包括设置在机架压合安装架，压合安装架上设置有压合滑轨，压合滑轨上配合有压合活动座，压合活动座与压合活动带固定连接，压合活动带连接有压合驱动部件，压合活动座上设置有超声波发射器，超声波发射器连接有超声波热合头，本发明能够将两卷布料上的布片进行压边，并且能够将压边好的部位输送到一定距离后进行纵向压合，配合切断装置，能够一次得到三边压合的两层布片，极大的提高了加工效率。
压合有压活动座输送筒超声波发射器拉紧装置切断装置压合装置自动加工安装架布料卷活动带一体机衣袋布片滑轨压边配合超声波热合加工效率驱动部件双层布料导向筒两层布料

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