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[实用新型]基于图像识别的障碍物识别装置及起重机-CN202320543082.9有效
发明人： 郭献礼;鲍仕钦;马利娟;吕恩宽;季玉振;黄晓琳;张士杰;梁建林 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于图像识别的障碍物识别装置，包括：机壳及设置在所述机壳内部的控制电路；所述机壳的两端设置有支撑板，所述支撑板的端部固定设置有安装板，所述机壳的一侧设置有摄像头，所述控制电路具有与所述摄像头相连接的控制模块，所述控制模块的输出端连接有行走继电器，所述控制模块上连接有预警模块；本实用新型通过摄像头获取行进方向上的图像信息，能够自动识别轨道上的障碍物，并及时控制门式起重机停止移动，避免发生碰撞事故，提升安全性；在识别到轨道上有阻碍门式起重机移动的障碍物时，控制模块向预警模块发生信号，预警模块发出预警提醒操作人员及时对障碍物进行处理。
基于图像识别障碍物装置起重机

[实用新型]基于图像识别的起重机安全监控系统-CN202320368259.6有效
发明人： 郭献礼;鲍仕钦;马利娟;吕恩宽;季玉振;黄晓琳;张士杰;梁建林 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于图像识别的起重机安全监控系统，包括：监控装置及至少一个视频图像采集单元；所述监控装置具有主控制模块，所述主控制模块上连接有报警模块；所述视频图像采集单元具有用于获取工作区域视频图像信息的摄像头，所述摄像头上连接有图像识别处理模块，所述图像识别处理模块上连接有单元控制模块；所述主控制模块与所述单元控制模块之间无线通讯连接；本实用新型能够有效避免人员闯入工作区域，提升安全性及可靠性，降低人工投入的基于图像识别。
基于图像识别起重机安全监控系统

[发明专利]一种起重机吊具用精准定位夹持机构-CN202310593639.4有效
发明人：任海涛;季玉振;李艳慧;武高轩;王超;郭献礼;姬彪;方涛;杨怀壮 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司;河南省矿源矿山起重机研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种起重机吊具用精准定位夹持机构，包括吊具；所述吊具包括固定座；所述固定座顶端固接有一组挂座；所述固定座两侧上均通过伸缩件设有移动座；所述固定座底端中心处转动连接有旋转座；所述旋转座底端固接有一组吸盘；所述移动座远离固定座的侧壁上设有一组夹持件；以解决现有搬用板材操作繁琐，安全系数低的问题。
一种起重机吊具用精准定位夹持机构

[发明专利]一种用于智能起重机的安全避障装置-CN202310557334.8有效
发明人：任海涛;季玉振;李艳慧;武高轩;王超;郭献礼;姬彪;方涛;杨怀壮 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司;河南省矿源矿山起重机研究院有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/50 文献下载
摘要：本发明属于起重机技术领域，具体的说是一种用于智能起重机的安全避障装置；包括横梁，所述横梁上滑动连接有大车，所述大车的一侧设有安全尺，靠近大车一侧的所述安全尺侧壁上固定连接有两个固定套筒，所述固定套筒的内腔固接有弹簧一，所述弹簧一的另一端与支撑杆固接，背离弹簧一一侧的所述支撑杆的另一端延伸至固定套筒的外侧与大车固接；本发明通过设置固定套筒、弹簧一、和支撑杆，使得大车在运行过程中出现跑偏现象时，安全尺依然能够通过导向座沿着导向轨道滑动，不会因为大车的偏移而颤动，导致与行程限位器的转动臂接触时产生接触不到的错位，避免了可能会出现行程限位器与安全尺接触时产生过压或强烈冲击的情况。
一种用于智能起重机安全装置

[实用新型]一种红外避障装置及起重机-CN202320605911.1有效
发明人：梁建林;郭献礼;鲍仕钦;马利娟;吕恩宽;季玉振;黄晓琳;张士杰 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外避障装置及起重机；红外避障装置，包括：固定框及控制电路；所述固定框固定套装在起重机吊钩上，所述固定框具有与起重机吊钩四个移动方向分别相对应的四个侧面，所述侧面上固定设置有红外测距传感器；所述控制电路具有控制模块，所述控制模块上连接有大车继电器及小车继电器；所述红外测距传感器与所述控制模块相连接；本实用新型能够自动监测吊钩与障碍物之间距离，到达预警位置及时停止起重机移动，提升安全性。
一种红外装置起重机

[实用新型]一种电解车间双排锰板取放吊具-CN202320325478.6有效
发明人：张士杰;郭献礼;刘勇伸;齐崇;张林多 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解车间双排锰板取放吊具，所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架顶部安装有滑轮组，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构；所述调整机构包括上调节组件、旋转组件和下调节组件，所述上调节组件安装在连接支架下方，并用于沿吊具延伸方向水平移动；所述旋转组件连接在上调节组件和下调节组件之间，旋转组件用于带动下调节组件相对于上调节组件转动；所述下调节组件与梳理抓取机构连接，并用于驱动梳理抓取机构整体平移；所述梳理抓取机构包括用于抓放锰板的排钩和用于使锰板保持排列整齐的梳理齿。本实用新型能够解决现有阴极板转运中夹具取放效率不高的问题。
一种电解车间双排锰板取放吊具

[发明专利]一种电解车间锰板随动取放系统及其方法-CN202310170425.6在审
发明人：张士杰;郭献礼;郝华朝;张林多;齐崇 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解车间锰板随动取放系统，包括吊运起重机，还包括随动吊架和移动龙门架；随动吊架沿大车主梁下的吊架运行轨道行走，随动吊架上放置有至少两条中转槽；移动龙门架沿厂房地面铺设的龙门架运行轨道行走，门架运行轨道与大车运行轨道平行，移动龙门架包括多根龙门架主梁，龙门架主梁下方吊装有至少两条放置槽，放置槽的长度大于大车端梁的长度，放置槽与厂房地面之间的空间能够用于工人通行；所述吊具包括连接支架、调整机构和梳理抓取机构，连接支架下方设置有两组所述调整机构，每组调整机构分别对应一组梳理抓取机构。本发明同时公开了一种电解车间锰板随动取放方法。本发明能够解决现有阴极板转运耗时长的问题。
一种电解车间锰板随动取放系统及其方法

[实用新型]一种可移动司机室的防碰撞限位结构-CN202222432790.3有效
发明人：高明利;崔培军;陈海峰;郭献礼;张士杰;高国钦;冯仕玺 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动司机室的防碰撞限位结构，包括限位开关和防撞架，还包括缓冲组件和锁定组件，缓冲组件包括缓冲撞板和缓冲弹簧，锁定组件包括锁定插板和电磁插锁；防撞架包括两个对称的防撞杆，防撞杆之间固定有水平连接板，水平连接板下方固定有弹簧固定板，缓冲弹簧固定在弹簧固定板朝向安装架的一侧，安装架端部固定有安装杆，缓冲撞板固定在安装杆前侧；锁定插板固定在水平连接板下，锁定插板上开设有限位长孔，电磁插锁固定在缓冲撞板上，电磁插锁的活动锁芯伸出并插入限位长孔内时，可移动司机室与防撞架处于锁定状态。本实用新型能够解决现有可移动司机室移动至终点时的防碰撞问题。
一种移动司机碰撞限位结构

[发明专利]一种大跨度专用门式起重机-CN202210630735.7在审
发明人：高明利;崔培军;陈海峰;郭献礼;张士杰;郑沛;杨书超 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度专用门式起重机，主梁设置有两根，起重小车的吊钩悬垂于两根主梁之间，其中一根主梁下方固定连接有司机室轨道，两根主梁相对的一侧为内侧，安装有司机室轨道的主梁内侧面，移动司机室的内侧面与安装有司机室轨道的主梁内侧面平齐或位于安装有司机室轨道的主梁内侧面外侧，移动司机室顶部水平固定有安装架，安装架上设置有能够沿司机室轨道行走的电动跑车，安装架与电动跑车的连接架通过销轴铰接，安装架上还设置有用于防止移动司机室坠落的安全钩组件和用于维持移动司机室平衡的平衡轮组。本发明能够避免大跨度门式起重机中司机室移动不稳定，影响其他部件的情况。
一种跨度专用起重机

[实用新型]一种隧道提升专用电动葫芦双轨龙门吊-CN202221594009.6有效
发明人：高明利;陈海锋;郭献礼;张士杰;高国钦;冯仕玺 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种隧道提升专用电动葫芦双轨龙门吊，包括主梁，主梁的底部安装支腿，支腿外侧整体呈折线型，支腿外侧从上至下依次设有竖直部和呈倾斜状的折线部，折线部的顶部靠近竖直部的底部，折线部的底部背离竖直部的底部；折线部的底部安装有大车运行机构，大车运行机构包括行走轮，行走轮包括轮沿和轮体，轮体背离轮沿的一端设有第一阶梯部，第一阶梯部的外径小于轮体的外径。本实用新型便于充分利用隧道内的横向空间，便于大车运行机构沿隧道内的轨道正常运行。
一种隧道提升专用电动葫芦双轨龙门吊

[实用新型]一种隧道提升专用龙门式支承主梁-CN202221594007.7有效
发明人：高明利;陈海锋;郭献礼;张士杰;高国钦;冯仕玺 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：一种隧道提升专用龙门式支承主梁，包括两根间隔的承载梁，两承载梁之间固定有连接梁；承载梁包括水平部，水平部的两端设有与隧道形状相适应的倾斜部，水平部的顶部固定有若干个间隔的悬臂梁，两承载梁的外侧均设有与承载梁平行的小车运行轨道，小车运行轨道上安装有电动葫芦，悬臂梁的两端延伸至水平部外并固定在对应的小车运行轨道的顶部。本实用新型适应隧道的形状，合理利用隧道内的空间，便于提升起升高度。
一种隧道提升专用龙门支承

[实用新型]一种大跨度专用门式起重机-CN202221383766.9有效
发明人：高明利;崔培军;陈海峰;郭献礼;张士杰;郑沛;杨书超 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度专用门式起重机，主梁设置有两根，起重小车的吊钩悬垂于两根主梁之间，其中一根主梁下方固定连接有司机室轨道，两根主梁相对的一侧为内侧，安装有司机室轨道的主梁内侧面，移动司机室的内侧面与安装有司机室轨道的主梁内侧面平齐或位于安装有司机室轨道的主梁内侧面外侧，移动司机室顶部水平固定有安装架，安装架上设置有能够沿司机室轨道行走的电动跑车，安装架与电动跑车的连接架通过销轴铰接，安装架上还设置有用于防止移动司机室坠落的安全钩组件和用于维持移动司机室平衡的平衡轮组。本实用新型能够避免大跨度门式起重机中司机室移动不稳定，影响其他部件的情况。
一种跨度专用起重机

[实用新型]一种门式起重机的可移动司机室-CN202221383492.3有效
发明人：高明利;崔培军;陈海峰;张士杰;郭献礼;郑沛;杨书超 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式起重机的可移动司机室，包括司机室，司机室顶部水平固定有安装架，安装架上设置有电动跑车，所述电动跑车设置有四个并呈矩形布置，安装架与电动跑车的连接架通过销轴铰接，安装架上还设置有用于防止司机室坠落的安全钩组件和用于维持司机室平衡的平衡轮组。本实用新型能够减少司机室移动时因不平衡导致的运行不稳定情况。
一种起重机移动司机

[实用新型]一种起重机大直径双沿轮锻造用中模-CN202123163880.9有效
发明人：高明利;王国防;任海涛;姬宏贇;王允;王庆豪;张士杰;陈海锋;郭献礼 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机大直径双沿轮锻造用中模，包括中模板，中模板为空心的圆柱状结构，中模板的内壁上设置有与轮槽形状相匹配的挡块；中模板由若干块弧形结构的分模板拼接而成，每块分模板的外侧水平设置有水平液压缸；本实用新型用于解决现有技术中起重机车轮的锻造模具脱模难度大，而且无法直接锻造出轮槽，使得后续机加工强度大，从而造成资源浪费的问题。
一种起重机直径双沿轮锻造用中模

[实用新型]一种起重机大直径双沿轮锻造工装-CN202123165122.0有效
发明人：高明利;王国防;任海涛;姬宏贇;王允;王庆豪;张士杰;陈海锋;郭献礼 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了起重机大直径双沿轮锻造工装，包括上模、中模和下模，下模包括下模板和竖直液压缸，下模板水平设置，竖直液压缸设置在下模板的底部，下模板的顶部固定连接有定位杆；中模位于下模的顶部，中模包括中模板，中模板为空心的圆柱状结构，定位杆位于中模板的中心位置，中模板的内壁上设置有与轮槽形状相匹配的挡块，中模板由两块半圆形结构的半模板拼接而成，每块半模板的外侧设置有水平液压缸；上模位于中模的顶部，上模包括上模板和锻压液压缸，上模板水平设置且底面平整，锻压液压缸设置在上模板的顶部；本实用新型脱模操作简便快捷，还能够初步加工出轮槽的结构，减少机加工的工作量，降低钢材的浪费，减轻工人的劳动强度。
一种起重机直径双沿轮锻造工装

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