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[发明专利]一种包含脱漆装置的电抗器组装机及组装方法-CN201811630721.5有效
发明人：谢伟平;余繁昌;郭桥稳;刘海霞 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含脱漆装置的电抗器组装机，包括工作台，所述工作台上设置有剪裁机构，所述剪裁机构的旁侧设置有输送带，所述剪裁机构与所述输送带之间设置有移送机构，所述输送带旁侧设置有脱漆器，所述脱漆器包括设置于所述输送带前侧的脱漆机构、设置于输送带后侧的线材压紧机构，所述脱漆机构包括通过前后平移机构连接于所述工作台上的滑板、通过第一升降机构连接于所述工作台的升降板、设置于所述升降板顶面的电机、传动连接于所述电机输出端的脱漆部，本发明将电抗器自动剪裁并输送至脱漆器处，经过压紧、定位等工序后再进行脱漆，确保脱漆效果，并且减少了人工操作，实现自动化加工，有效提高了脱漆加工效率。
一种包含装置电抗组装方法

[发明专利]一种电抗器脱漆装置-CN201811630643.9有效
发明人：谢伟平;郭桥稳;余繁昌;刘海霞 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电抗器脱漆装置，包括工作台，所述工作台上设置有输送带，所述输送带沿左右方向延伸设置，所述输送带上设置有不少于一个的输送工位，所述输送带旁侧设置有不少于一个的脱漆器，所述脱漆器包括设置于所述输送带前侧的脱漆机构、设置于输送带后侧的线材压紧机构，所述脱漆机构包括通过前后平移机构连接于所述工作台上的滑板、通过第一升降机构连接于所述工作台的升降板、设置于所述升降板顶面的电机、传动连接于所述电机输出端的脱漆部，本发明将电抗器自动输送至脱漆器处，经过压紧、定位等工序后再进行脱漆，确保脱漆效果，并且减少了人工操作，实现自动化加工，有效提高了脱漆加工效率。
一种电抗器脱漆装置

[发明专利]一种滤波器组装机-CN202010604137.3有效
发明人：谢伟平;郭桥稳;李培涛;邓庙王;李凡生;刘海霞 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波器组装机，包括机架，所述机架上具有相对的前方与后方，所述机架上沿前后方向排列有若干条组装线，所述组装线包括输送装置、上料装置、移送装置、涂胶装置、压紧装置、打标装置与下料装置，所述输送装置的输送方向沿左右方向延伸，所述上料装置、移送装置、涂胶装置、压紧装置、打标装置与下料装置沿所述输送装置的输送方向依次排列在所述机架上，本发明减少了人工的操作，提高了组装效率，并且组装的质量稳定性更高。
一种滤波器组装

[实用新型]一种针管组装机-CN201921428870.3有效
发明人：黄孔文;袁达;郭桥稳;邓庙王;刘海霞 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针管组装机，包括机架，所述机架上设置有环形输送回路，所述环形输送回路上设置有工装板，所述工装板上设置有若干个工件定位筒，所述环形输送回路的旁侧沿所述环形输送回路的输送方向依次设置有针筒上料组件、针筒润滑组件、手柄上料组件、压柄组件、手柄润滑组件、气密性检测组件、下料组件，本实用新型可将针筒与手柄实现快速自动组装，极大地提高了生产效率与质量。
一种针管组装

[发明专利]一种针管组装机-CN201910809117.7在审
发明人：黄孔文;袁达;郭桥稳;邓庙王;刘海霞 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针管组装机，包括机架，所述机架上设置有环形输送回路，所述环形输送回路上设置有工装板，所述工装板上设置有若干个工件定位筒，所述环形输送回路的旁侧沿所述环形输送回路的输送方向依次设置有针筒上料组件、针筒润滑组件、手柄上料组件、压柄组件、手柄润滑组件、气密性检测组件、下料组件，本发明可将针筒与手柄实现快速自动组装，极大地提高了生产效率与质量。
环形输送手柄针筒润滑组件上料组件工装板气密性检测工件定位快速自动生产效率下料组件压柄组件依次设置组装机侧沿针管组装

[实用新型]一种针管移送设备-CN201921418653.6有效
发明人：黄孔文;袁达;郭桥稳;邓庙王;刘海霞 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针管移送设备，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述输送装置上沿所述输送装置的输送方向设置有若干个工装板，所述工装板上设置有若干个工件定位筒，所述输送装置的旁侧设置有工件移送组件与上料组件，所述上料组件包括振动盘、上料槽、定位驱动缸，所述上料槽的一端连接于所述振动盘的出料口，所述上料槽的一侧壁沿所述上料槽的长度方向均匀设置有若干个开口，所述定位驱动缸的活动端连接有定位块，任意两个所述的定位块从所述开口插入到所述上料槽内时，两个所述的定位块之间形成工件限位空间，本实用新型可对针管进行有序的排列，避免移送时出现错乱的问题，实用性强。
上料槽输送装置定位块针管本实用新型上料组件移送设备工装板驱动缸振动盘开口方向设置工件定位工件移送均匀设置限位空间一端连接错乱出料口活动端壁沿

[实用新型]一种共模电感组装机-CN201820871398.X有效
发明人：谢伟平;欧寿坤;郭桥稳;章小华 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共模电感组装机，包括工作台，所述工作台的顶侧设置有中心分度盘，所述中心分度盘顶侧均匀设置有若干个固定治具，所述中心分度盘上方通过支撑杆固定连接有中层板，所述中心分度盘上游一侧设置有上料机构，所述中层板内对应所述固定治具的位置分别设置有抓取机构、点胶机构、检测机构、安装机构，所述抓取机构、点胶机构、检测机构、安装机构沿所述中心分度盘转动方向依次排列设置，所述中心分度盘的下游一侧设置有取料机构，所述支撑杆靠近所述取料机构的一侧设置有感应光眼，所述取料机构的一侧设置有烘干装置，本实用新型可高效对共模电感组装，提高生产质量，降低生产不良率，非常实用。
中心分度共模电感取料机构本实用新型安装机构点胶机构固定治具抓取机构支撑杆中层板组装机工作台烘干装置降低生产均匀设置上料机构依次排列不良率感应光盘转动顶侧盘顶组装上游生产

[实用新型]一种电抗器组装机-CN201820871306.8有效
发明人：谢伟平;郭桥稳;李雪 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电抗器组装机，包括有工作台，所述工作台的顶侧通过第一纵移滑动机构连接有滑动板，所述滑动板顶侧中部通过第二纵移滑动机构设置有限位块，所述滑动板一端设置有成型模具，所述工作台顶侧设置有线材成型装置，所述线材成型装置包括有对称设置于所述第一纵移滑动机构两侧的左线材成型机构与右线材成型机构，本实用新型可提高电抗器组装加工效率，对电抗器线材进行快速弯折，并且不会破坏线材上的绝缘膜，弯折效果更好。
线材滑动机构滑动板工作台顶侧纵移线材成型装置本实用新型成型机构电抗器组弯折装机电抗器组装成型模具对称设置加工效率一端设置电抗器绝缘膜位块

[实用新型]一种四轴工作平台-CN201820017765.X有效
发明人：李雪;袁达;郭轶夫;李培涛;郭桥稳;余旺 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴工作平台，包括有底座，底座上端设有可相对滑动的两个Y轴平台，底座的两侧分别设有一个X轴支撑柱，两个X轴支撑柱顶部之间设有可相对滑动的一个X轴平台，所述X轴平台上垂直设有可相对滑动的一个Z轴平台；各轴工作平台都是通过各轴电机带动各轴传动机构，所述的各轴传动机构再带动各轴滑块沿着各轴的导轨滑动，由于各轴支撑座通过各轴固定板与各轴滑块连接，从而带动各轴工作平台作相对滑动运动。本实用新型采用了Y轴平台和X轴平台双导轨结构，相比于单导轨结构，其对抗偏振的能力更强，精度更高，同时由于本实用新型的四轴工作平台提供两个Y轴平台，使得该四轴工作平台在工作时可以连续进行工作，提高效率。
工作平台相对滑动四轴本实用新型底座轴传动机构轴滑单导轨结构双导轨结构支撑柱顶部轴固定板轴支撑座滑动上端支撑柱轴电机导轨偏振垂直对抗

[实用新型]一种四轴水平关节机器人-CN201820020867.7有效
发明人：谢伟平;梁华新;郭轶夫;李培涛;郭桥稳;袁达 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴水平关节机器人，所述的四轴水平关节机器人包括了底座，底座上方装设有可相对转动的第一摆臂机构，第一摆臂机构的自由端部可相对转动地装设有的第二摆臂机构，第二摆臂机构的自由端部可相对活动地装设有的纵向上下转动机构，其中所述的第一摆臂机构的固定端内设有空心轴，所述的空心轴上方装设有线管，所述的线管连接第一摆臂机构与第二摆臂机构。本实用新型采用了内置空心轴的结构，所述空心轴的上方与线管连接，底座内的控制线通过空心轴进入线管，避免了控制线与工作中的机械件进行缠绕，同时由于线管装设在第一摆臂的固定端上，使得第一摆臂在工作时不受线管的阻碍，摆臂角度能够覆盖一个圆周。
摆臂机构空心轴线管水平关节摆臂四轴装设底座自由端部固定端控制线机器人本实用新型上下转动相对活动机械件内置缠绕阻碍覆盖

[实用新型]一种四轴机器人的带传动机构松紧装置-CN201820020953.8有效
发明人：谢伟平;梁华新;郭轶夫;李培涛;郭桥稳;袁达 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机器人的带传动机构松紧装置，包括有底座，底座上设有一个第一固定柱和第二固定柱，所述的第一固定柱和第二固定柱上端连接有电机固定架，所述的电机固定架上端连接有电机，所述电机的输出轴处连接有主动轮。本实用新型通过两个调节螺栓穿过电机固定架上两个L型固定条的竖直部分并分别与第一固定柱和第二固定柱的侧面顶接，调节两个调节螺栓的螺旋深度，从而调节电机固定架与第一固定柱和第二固定柱之间的距离，继而调整带传动机构的松紧度或主动轮的位置偏差，提高了四轴机器人的带传动机构松紧装置的适用性和精度，而且本实用新型结构简单，各连接件通过有效的方式连接。
固定柱电机固定架本实用新型带传动机构四轴机器人松紧装置螺栓上端底座电机位置偏差调整带连接件输出轴松紧度主动轮顶接动轮竖直穿过侧面

[发明专利]一种用于片式多层陶瓷电容器的测试系统-CN201710809569.6在审
发明人：谢伟平;郭轶夫;李培涛;欧寿坤;郭桥稳 -专利权人：广东昭信智能装备有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于片式多层陶瓷电容器的测试系统，包括工作台、治具、第一测试针板、水平移动装置、竖直移动装置以及测试装置，水平移动装置用于带动治具移动至第一测试针板的下方，竖直移动装置用于带动第一测试针板沿竖直方向往复运动；测试装置与第一测试针板通电连接；治具的上表面设有若干个产品放置槽以及与产品放置槽相匹配的测试接触点；测试接触点与产品放置槽的下平面与线线路板连接，表面镀金处理；第一测试针板上设有多对第一测试针；每对第一测试针中的其中一个第一测试针通过对应的测试孔与产品放置槽内的片式多层陶瓷电容器的一个电极电连接，另外一个第一测试针与对应的产品放置槽内的片式多层陶瓷电容器的测试接触点连接。本发明可以提高检测效率并降低检测成本。
一种用于多层陶瓷电容器测试系统

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