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[发明专利]一种具有主动避障的AGV智能导引车-CN202210940521.X有效
发明人： 郭易凡 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有主动避障的AGV智能导引车，涉及AGV导引车领域，本发明包括：导引车，导引车的车头部位安装有毫米波雷达，导引车的底部固定连接有驱动机构；升降机构；限位机构；夹持机构；避障系统；本发明提供的一种具有主动避障的AGV智能导引车，在现有的导引车上增加了用于对货物夹持的夹持机构，以及对导引车位置进行限定的限位机构，使得该导引车在进行货物运输时，能够保证了货物运输的稳定性，防止货物在运输时，由于没有对货物的位置进行夹持限定，导致货物出现翻倒的情况，使得货物出现破损，实现了在运输时对货物的良好保护，并且实现了在达到规定位置时对导引车的位置进行有效的限定，防止引导车出现移位情况，影响货物的装卸效率。
一种具有主动 agv 智能导引

[发明专利]一种三维打印机的混合供料装置-CN202111386471.7有效
发明人： 郭易凡;刘立园;胡诗悦;熊晶欣;姜轶;李金炜;冯聪聪;刘益祯 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维打印机的混合供料装置，包括支架，其中，所述支架两侧各设有卷筒，所述卷筒上绕有线材，所述支架中固定有输送组件，所述输送组件下方为接合组件，两侧的所述线材能够在输送组件中持续向下输送到接合组件中，接合成一股线材后向下输出到喷嘴中；所述输送组件外固定有驱动电机，所述驱动电机通过传动组件能够分别驱动两侧的线材的输送。与现有技术相比，本发明能够对两种线材供料，线材输送的同步度高，线材混合均匀度好，防止进出料不均匀导致堵塞，使两根线材均匀接合并保持初始的直径，能够混合两种不同颜色的线材到同一喷嘴中进行打印成型。
一种三维打印机混合供料装置

[实用新型]一种高陡岩质边坡生态复绿防护机构-CN202222457162.0有效
发明人：李小鹏;郭易凡;郑超 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及高陡岩质边坡生态复绿防护机构安装设备技术领域，具体是一种高陡岩质边坡生态复绿防护机构，包括多个塑胶板，多个塑胶板的前侧壁开设有多个种植槽，多个塑胶板的前侧壁开设有多个进水口，多个塑胶板的内部开设有与进水口连通的蓄水槽，多个塑胶板的右侧壁固定连接有与蓄水槽连通设置的分流管，最左边的塑胶板的内部放置有与多个蓄水槽相连通的导流管，通过设置塑胶板、种植槽、分流管和导流管的配合，将水车的水管与导流管连通，通过蓄水槽内设置的吸水棉上表面固定连接的吸水棉对种植槽内的植物提供水分，当最左边的塑胶板内的蓄水槽蓄满水后，由于多个塑胶板通过分流管卡接连通设置，多个塑胶板内的蓄水槽可以通过分流管依次蓄满水。
一种高陡岩质边坡生态防护机构

[发明专利]复绿修复回填材料-CN202110943371.3有效
发明人：潘磊;许飞龙;孟琦;付丰凯;郭易凡 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G24/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种复绿修复回填材料，包括以重量份数计，客土100份，煤渣10‑15份，干态的鼠茅草种0.5‑2份，建筑固废10‑20份，秸秆20‑30份，熟石灰2‑4份。本方案通过针对性地设计矿坑等复绿修复材料，有效地改善了废弃资源的回收利用，同时通过采用特殊的辅助恢复植物，在增强水土固定能力的同时，也有利于改善回填土的生态恢复。
修复回填材料

[实用新型]一种用于边坡复绿的浇灌装置-CN202222354429.3有效
发明人：徐永章;许飞龙;郭富强;张天宇;郭易凡 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于边坡复绿的浇灌装置，包括底板、搅拌筒、调节组件；底板上设有固定环，固定环的侧壁上设有连接块，搅拌筒安装于固定环内，搅拌筒的侧壁上连接有水泵，水泵安装于连接块上，水泵的另一端连接有连接管，连接管连接有喷头，调节组件安装于底板上，调节组件包括支撑杆，支撑杆内设有输出轴，输出轴底部电性连接有电动机，输出轴上安装有安装座，安装座上滑动连接有一对伸缩板活动件，一对伸缩板活动件互相靠近的一个侧壁上均转动连接有连接杆，一对连接杆之间设有安装环。本实用新型通过用于边坡复绿的浇灌装置的设置，为浇灌喷头提供了安装稳固的调节机构，使得浇灌装置能够应对各种角度，节省了人工扶持的不便。
一种用于边坡复绿浇灌装置

[实用新型]一种边坡复绿施工用洒水装置-CN202221576817.X有效
发明人：王光成;曹家瑞;张天宇;郭易凡;郑超 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01G25/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种边坡复绿施工用洒水装置，包括储水箱，所述储水箱上固定连接有下盖，所述储水箱上固定连接有上盖，所述下盖上固定连接有一对背带，一对所述背带远离下盖的一端均固定连接在上盖上，所述上盖上开设有与储水箱相通的第二卡扣件，所述上盖上固定连接有与第二卡扣件相匹配的加水口，所述加水口上螺纹连接有加水盖，所述下盖上固定连接有水管，所述水管远离下盖的一端固定连接有喷杆，所述喷杆上设置有阀门。本实用新型通过便携式的储水箱可以在洒水车无法到达的环境中对植物进行较为精准的洒水，同时可以控制储水箱流出水流的流速和流量，不易对植物造成较大的冲击，便于提升植物的存活率。
一种边坡复绿施工洒水装置

[实用新型]一种高陡岩质边坡生态复绿警示装置-CN202221143276.1有效
发明人：王光成;胡健;方兆成;曹家瑞;郭易凡 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高陡岩质边坡生态复绿警示装置，包括安装板、安装架、警示机构和升降机构。警示机构包括警示牌、LED灯警示图、扬声器和太阳能发电板。安装板上固定安装有电池座，电池座的上方设置有安装架，安装架内固定安装有警示牌，警示牌的前端固定安装有LED灯警示图，安装架的两侧均固定安装有扬声器。电池座的前后端均固定安装有固定架。两个所述固定架上均固定安装有太阳能发电板，所述电池座上位于警示牌的后端固定安装有逆变器。本实用新型的高陡岩质边坡生态复绿警示装置，通过LED灯警示图能够在阴雨天气或者夜晚确保警示标志更加醒目，同时能够利用光能发电，从而大大降低本设备的用电成本，节省电力资源。
一种高陡岩质边坡生态警示装置

[实用新型]一种山路弯道预警装置-CN202121805358.3有效
发明人： 郭易凡;刘立园;戴谦;姜轶 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山路弯道预警装置，其包括LED灯、转角镜、激光灯、固定桩、金属外壳、灯罩、主板以及感应器，所述固定桩中部的前侧面上固定安装有所述激光灯，所述固定桩的顶端固定设置有所述金属外壳，所述金属外壳的右侧面上固定安装有所述转角镜，所述金属外壳内腔的右侧固定安装有所述主板，所述金属外壳的顶端固定设置有所述灯罩，所述灯罩内固定安装有所述感应器，所述灯罩的右端面上开设有安装槽，且所述安装槽内固定安装有所述LED灯。本实用新型装置设计新颖，采用激光灯和感应器两者相配合并向LED灯传输信号，以保证来往车辆安全行驶，有效的降低弯道带来的危险因素。
一种山路弯道预警装置

[发明专利]复绿修复回填种植材料及其应用-CN202011564061.2在审
发明人：戴家生;潘磊;许飞龙;郭富强;郭易凡 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A01G24/20 文献下载
摘要：本发明复绿修复回填种植材料及其应用，包括如下组成，以重量份数计：淤泥软土，150‑200份；废钢渣，10‑20份；镍渣，10‑20份；尾矿粉，10‑15份；生活垃圾，5‑10份；高度碳化有机质，3‑5份；轻度碳化有机质，8‑15份；其中高度碳化有机质和轻度碳化有机质为将有机质在高温条件下进行不同程度碳化获得，高度碳化有机质的碳化程度高于轻度碳化有机质的碳化程度。本发明方案充分利用淤泥软土如清淤土、矿渣等废弃资源进行可再生利用，从而极大地节约了修复再造的成本，并且有效降低了冶金废渣、矿渣等造成的危害。
修复回填种植材料及其应用

[实用新型]一种多功能清理车-CN202020920807.8有效
发明人：李进文;包方寿;胡昔正;戴家生;潘文浩;许飞龙;郭易凡 -专利权人：中煤浙江生态环境发展有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种多功能清理车，包括承载底盘和安装在承载底盘上的动力机构和行走机构，动力机构与行走机构动力连接，其特征在于，承载底盘上安装有地面清理机构、雾炮机、地面冲刷组件和储水箱，储水箱与雾炮机和地面冲刷组件均连接，动力机构包括行走控制机构，行走控制机构包括用于控制行走机构的操作杆，地面清理机构包括转动连接在动力机构上的连接架和转动连接在连接架上的铲土台。本实用新型通过铲土台和地面冲刷组件对路面进行清理，并通过雾炮机防止扬尘的产生，设备一体化程度高，功能齐全，全部过程仅需一人即可操作，不仅仅节省了人力，还大幅提升了清理的效率，保障了建筑工地路面的清洁程度，利于环保。
一种多功能清理

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