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[发明专利]一种煤矿井下螺旋压入式密闭取样装置及方法-CN202210713665.1在审
发明人：潘小叶;李彦明;孙利海;郭昆明;徐树斌;李克松;李称心;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明属于钻具领域，涉及一种煤矿井下螺旋压入式密闭取样装置及方法，包括依次配合连接的止回阀、推力油缸、旋转驱动机构、闭合启动机构、装样内筒及钻取机构；旋转驱动机构、闭合启动机构与装样内筒设置在取样外筒内，钻取机构包括钻头与螺旋叶片压杆，用于钻进和煤样的压入式钻取。本发明钻取时，主要通过螺杆叶片压杆旋转压入煤样，取完后，提高水压，闭合启动机构开启，在推力油缸的作用下推动旋转驱动机构等部分轴向移动，实现取样通道的闭合；闭合方式为轴不同直径部位和轴套的轴向位置控制。
一种煤矿井下螺旋压入式密闭取样装置方法

[发明专利]自动装卸插接式卡锁正反钻杆-CN202210785393.6在审
发明人：潘小叶;李彦明;徐树斌;孙利海;李克松;郭昆明;李称心;杜坤;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械领域，涉及自动装卸插接式卡锁正反钻杆，包括钻杆主体，设置在钻杆主体内芯轴，以及与芯轴配合安装的卡锁机构；钻杆主体包括依次固定连接的母接头、管体及公接头，卡锁结构包括设置在管体内与芯轴配合的阀座螺塞及复位弹簧，以及设置在芯轴靠近公接头一端上的卡销。本发明与现有技术相比，本专利所提供的正反钻杆结构，结构简单、传递扭矩大、可靠性高，实现了自动钻机无人工辅助作业情况下实现自动装卸钻杆，解决了钻进缓慢、塌孔抱钻以及现有正反钻杆一些缺陷等问题。
自动装卸插接式卡锁正反钻杆

[实用新型]一种锂电池安全防护装置-CN202120827211.8有效
发明人：富春;陶家勇;郭昆明 -专利权人：上海耦荷科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种锂电池安全防护装置，包括：安全盒，在所述安全盒的内部安置有电池元件；设置在所述安全盒的外部的灭火剂仓，所述灭火剂仓内填充有灭火剂，并通过灭火管道与所述安全盒内部连通；安置在所述灭火管道一端处的控制阀门；以及附连到所述安全盒的控制盒，所述控制盒包括：与所述电池元件的正负极并联连接的电压传感器；与所述电池元件的正负极串联连接的电流传感器；与所述电压传感器、所述电流传感器以及所述控制阀门通信耦合的控制器；其中所述控制器被配置成根据从所述电压传感器和所述电流传感器接收到的异常电压和电流数据生成开启所述控制阀门的指令。
一种锂电池安全防护装置

[实用新型]一种煤矿井下高压注浆用高承压密封钻杆-CN202221037369.6有效
发明人：潘小叶;李彦明;孙利海;徐树斌;李克松;李称心;郭昆明;杜坤;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下高压注浆用高承压密封钻杆，属于煤矿钻具技术领域，包括具有中心孔的钻杆体，钻杆体的中心孔内设有内管体，内管体靠近钻杆母接头的一端与钻杆体可拆卸连接，另一端伸出钻杆体以与相邻钻杆内的内管体连接，且该伸出端与相邻钻杆内的内管体之间设有密封件以实现两相邻内管体的密封连接。本实用新型通过在两内管体之间设置密封件，解决了深孔注浆过程中存在的漏浆和保压效果差的问题。
一种煤矿井下高压注浆用高承压密封钻杆

[发明专利]一种煤矿井下定向钻孔开分支方法及造斜钻头-CN202210424506.X在审
发明人：潘小叶;李彦明;孙利海;徐树斌;李克松;郭昆明;李称心;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻孔技术领域。涉及一种煤矿井下定向钻孔开分支方法及造斜钻头，造斜钻头包括钻头本体、造斜块、托起套、卡块、压盖活塞、推块、滑动套；本发明利用钻杆内高压水驱动造斜块伸出钻头本体，造斜块在钻头本体上形成凸起结构，并与钻孔孔壁相抵，利用凸起顶偏造斜钻头，使钻头偏向一方进行造斜开分支；同时造斜块前端设置有可脱落的卡块，采用单向可滑出的设计，使得钻进时卡块不会脱落，退钻时，利用孔壁的作用力，使卡块从燕尾槽中滑出，造斜块与孔壁脱离，从而实现对造斜钻头的回收。本发明在造斜钻头上增设可控制的凸起机构，通过凸起顶偏造斜钻头实现造斜开分支，工艺、结构及操作过程简单，有效提高了开分支的工作效率。
一种煤矿井下定向钻孔分支方法钻头

[发明专利]一种煤矿井下用定向通缆水辫-CN202210546862.9在审
发明人：潘小叶;李彦明;王清峰;徐树斌;孙利海;郭昆明;杜坤;李称心;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下用定向通缆水辫，属于钻具领域，包括与水管及信号线连接的进给部分、与通揽钻杆连接的转动部分；进给部分包括水辫轴以及信号传输模块；转动部分包括套设在所述水辫轴外侧的壳体；所述转动部分随钻杆的钻进同步转动，所述进给部分随钻杆的钻进同步进给但不转动；所述第一弹簧与所述弹簧过渡座之间转动配合以实现进给部分与转动部分的运动过渡；所述进给部分及所述转动部分之间通过轴承连接。本发明通过对定向通缆水辫的信号传输通道的设计，在水辫轴加工信号传输通道，大大简化了原有通缆水辫的信号传输难度，提高了信号传输的稳定性和可靠性。
一种煤矿井下定向通缆水辫

[发明专利]一种煤矿井下岩心管保直钻进装备及钻进方法-CN202210570713.6在审
发明人：潘小叶;李彦明;孙利海;徐树斌;李克松;李称心;郭昆明;杜坤;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下岩心管保直钻进装备及钻进方法，包括依次通过螺纹连成一体的钻杆、螺杆钻具、排渣接头、岩心管及岩心钻头，螺杆钻具的转子接头部分连接有全端面钻头，且置于排渣接头内部，螺杆钻具在高压切削液的作用下带动螺杆钻具的转子驱动全端面钻头旋转切削，靠近岩心管一端的排渣接头周向设置多个排渣通道，螺杆钻具的外表面和煤岩孔壁之间形成便于排渣的环腔，钻机将钻机的扭矩及给进载荷传递至岩心钻头，驱动岩心钻头钻取煤岩柱，煤岩柱进入岩心管内部，在螺杆钻具的转子驱动下，带动全端面钻头对岩心管内部的煤岩柱进行旋转切削，破碎后的废渣经过排渣接头的排渣通道排入环腔，在全端面钻头旋转和切削液作用下，排出孔外。
一种煤矿井下岩心管保钻进装备方法

[发明专利]一种海上动态网络基站布局优化方法-CN202011064126.7有效
发明人：李慧;刘亚勇;郭昆明;那志博;程建华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上动态网络基站布局优化方法，属于卫星定位、导航技术领域。本发明包括利用一组二进制数据对海上某区域范围内所有可用基准站进行编码，通过0,1的赋值表示某基站是否被选中作为定位的基准站。利用随机生成方式确定初始种群，初始种群中需包含一定数量的满足布局优化原则的海上某区域范围内多基站布局优化方案等。本发明利用图论模型将多基站布局优化问题转变为寻找解空间最优解的问题，最终实现对海上动态网络基站的布局优化问题，该方法的实现有效地扩大了多基站网络的覆盖范围，提高海上高精度定位的作用范围。因此，本发明所提方法对有高精度定位需求的海上用户是十分有意义的。
一种海上动态网络基站布局优化方法

[发明专利]一种煤矿复杂地带钻孔定点护孔方法、装置及施工工艺-CN202110390836.7有效
发明人：潘小叶;李彦明;徐树斌;李称心;孙利海;郭昆明;李克松;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明属于煤矿钻孔设备技术领域。涉及一种煤矿复杂地带钻孔定点护孔方法，将定点护孔装置设置在钻具上，定点护孔装置包括直径可扩张的弹性护管、使弹性护管直径处于收缩状态的锁止机构、钢管主体；钢管主体套装在钻具上，锁止机构与弹性护管连接；钢管主体与锁止机构之间设有液压腔；钢管主体上设有进水口，进水口与液压腔相通；利用钻具内高压水作用锁止机构，释放弹性护管，弹性护管直径变大，为钻孔壁提供支撑；施工工艺为采用上述定点护孔装置，当钻进至碎软地层时，利用高压水释放弹性护管，进行孔壁支撑保护。本发明通过弹性护管支撑复杂碎软断层地带钻孔，解决了复杂碎软断层地带施工难的问题。
一种煤矿复杂地带钻孔定点方法装置施工工艺

[发明专利]一种煤矿井下构造破碎地层定点注浆加固系统及方法-CN202210325119.0在审
发明人：孙利海;李彦明;潘小叶;徐树斌;李称心;李克松;郭昆明;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下构造破碎地层定点注浆加固系统及方法，属于煤矿钻探技术领域，注浆加固系统包括顺次连接的定点注浆封固装置、高承压密封钻杆、钻机、高压注浆泵和一体化拌浆站；在钻孔施工过程中，钻遇构造破碎地层出现塌孔、卡钻以及抱钻情况时，充分洗孔后退钻，将安装有注浆封固装置的高承压密封钻杆下入塌孔孔段以浅稳定该孔段，然后泵入一定量的清水使定点注浆封固装置实现坐封，验封合格后进行注浆，注浆结束后泵入清水进行替浆，待加固材料稠化后、初凝前启动钻机后退一定压力解封后退出定点注浆封固装置。本发明突破了煤矿井下构造破碎地层对长钻孔成孔的限制，解决了钻遇构造破碎地层钻进过程中存在的塌孔、卡钻以及抱钻的问题。
一种煤矿井下构造破碎地层定点加固系统方法

[发明专利]一种满眼保直钻具组合及成孔方法-CN202210314744.5在审
发明人：徐树斌;李克松;李彦明;潘小叶;郭昆明;孙丽海;李称心;杜坤;赵赛;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种满眼保直钻具组合及成孔方法，属于煤矿钻采领域。包括依次相连的双壁反循环钻头、双壁满眼钻杆、交换接头、普通钻杆；所述交换接头内分隔为第一腔体及第二腔体，所述双壁满眼钻杆内分为位于外侧的间隙环空以及位于中间的第三腔体；本发明在钻头后安装一段双壁满眼钻杆，利用双壁满眼钻杆对孔壁的支撑性满足保直的技术要求。施工过程中通过双壁满眼钻杆在孔底实现局部反循环功能，排渣介质通过内管和外管间的间隙环空进入孔底，返渣通过内管内径排至交换接头，在交换接头处排出钻孔环空，确保双壁满眼钻杆段排渣通道的畅通，降低卡钻事故发生的几率。
一种满眼保直钻具组合方法

[发明专利]一种煤矿井下高压注浆顶替用胶塞投放装置及注浆方法-CN202210350291.1在审
发明人：孙利海;李彦明;潘小叶;徐树斌;李称心;李克松;郭昆明;杜坤;李淑健 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械领域，涉及一种煤矿井下高压注浆顶替用胶塞投放装置及注浆方法，包括置于钻杆后端的下接头和置于水辫前端的上接头，钻杆内腔设置有依次与上接头连接的分流头和胶塞套，分流头和胶塞套周侧设有衬杆，衬杆外壁与钻杆内壁之间形成便于注浆流通的环空腔，胶塞套外固定设置有若干层翼状胶塞，靠近下接头一侧的钻杆内滑动安装有套接在衬杆后端的定位套，钻杆外壁上设置有用于固定定位套的固定销钉；解决现有煤矿井下注浆作业时注浆钻杆内壁残留加固材料顶替不干净，不能有效实现注浆保压、防止漏浆，影响注浆加固效果的问题。
一种煤矿井下高压顶替用胶塞投放装置方法

[发明专利]一种煤矿井下密封取样装置及方法-CN202210171089.2在审
发明人：潘小叶;李彦明;郭昆明;徐树斌;孙利海;李克松;李称心;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿机械技术领域。涉及一种煤矿井下密封取样装置及方法，在取样内筒的进料端沿轴向滑动设置一阀芯，所述阀芯包括沿轴线布置的密封段与进料段，在进料段上设置进料口；进料口的一端与钻头内的进料通道相通，另一端与取样内筒中的取样腔相通；通过驱动取样内筒在密封段与进料段之间滑动，实现取样通道的开闭，利用钻杆中的高压水驱动取样内筒，从而打开取样通道，利用弹性件驱动取样内筒复位，从而关闭取样通道。本发明采用了轴向错位的方式使取样内筒与外界环境之间的取样通道实现闭合与连通，且密封采用密封圈密封，密封性更好，可靠性更高；同时为常闭式结构，送入过程不易进渣，保压性好、结构简单，操作简单，易拆装与维护。
一种煤矿井下密封取样装置方法

[实用新型]信号处理装置-CN202121772571.9有效
发明人： 郭昆明 -专利权人：智博汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H03M1/66 文献下载
摘要：本公开涉及一种信号处理装置，涉及信号处理技术领域，该装置包括处理器和滤波器，处理器与滤波器连接，处理器，用于在接收到信号输出指令的情况下，根据信号输出指令包括的目标模拟电压，输出目标模拟电压对应的PWM信号，滤波器，用于将PWM信号转换为模拟信号，处理器，还用于根据模拟信号和目标模拟电压，对PWM信号的占空比进行调节，以使模拟信号满足预设信号条件。本公开通过将处理器输出的PWM信号，利用滤波器转换为模拟信号，并且可以通过调节PWM信号的占空比，得到可调的模拟信号，不需要外接DAC，能够降低了应用成本。
信号处理装置

[发明专利]不稳定地层可变径套管护孔钻进工艺-CN202010562007.8有效
发明人：孙利海;李彦明;张俞;徐树斌;郭昆明;李称心;潘小叶;赵志强;杜坤;梅安平 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不稳定地层可变径套管护孔钻进工艺，能够在不稳定地层中实现护孔定向钻进，解决不稳定地层钻进中存在的塌孔、缩径等问题，在可变径套管的护孔作用下，避免了后续钻孔钻进时在不稳定地层孔段出现塌孔、缩径等情况，避免卡钻、掉钻事故的发生，且由于可变径套管2在不稳定地层孔段的护孔作用，保障了定向钻孔通道的通畅，满足矿井瓦斯治理、水害防治等的需要，并且此方法在施工过程中效果好、稳定性强，不稳定地层护孔钻进效率高、成孔性好。
不稳定地层可变管护钻进工艺