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[发明专利]取放料装置及生产线-CN202210444139.X有效
发明人：刘润杰;郭亚波;杨金龙 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及卷料取放料技术领域，提供一种取放料装置及生产线。取放料装置，包括：第一支撑件，用于与机台相连接，第一支撑件设有一对分别用于支撑卷轴两端的第一V形槽，第一V形槽还用于与气涨轴对接以供气涨轴伸入；行走底座，可行走设置；第二支撑件，与行走底座相连接，第二支撑件设有一对分别用于支撑卷轴两端的第二V形槽；驱动机构，与第一支撑件传动连接并用于驱动第一支撑件升降，和/或，驱动机构与第二支撑件传动连接并用于驱动第二支撑件升降。如此设置，由于V形槽对卷轴具有导向及定位功能，在使得第一支撑件和第二支撑件无需高精度对接，对接效率更高。同时，取放料装置的传动组件较少，结构简单紧凑便于维修维护。
取放料装置生产线

[实用新型]二维码传感器标定工装及标定设备-CN202320707834.0有效
发明人：刘润杰;杨松;郭亚波 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV技术领域，提供一种二维码传感器标定工装及标定设备，包括底板、二维码固定部、一对固定组件和调节组件，二维码固定部位于一对固定组件的中间位置，一对固定组件将AGV两侧的车轮进行固定，保证二维码固定部始终位于AGV车体的运动中心，将AGV车体的运动中心与二维码固定部保持一致，从而快速、准确的标定出AGV车体上二维码传感器相对于AGV车体运动中心的具体位置，进而调整二维码传感器的位置。通过调节组件控制一对固定组件同时沿相反的方向等速运动，即可以使车轮相对固定组件的位置进行微调，保证二维码固定部始终位于AGV车体的运动中心；又可以适用标定不同轮距的AGV车体上二维码传感器的位置。
二维码传感器标定工装设备

[外观设计]运输车（举升式）-CN202230858252.3有效
发明人： 郭亚波;杨松;杨金龙 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输车（举升式）。2.本外观设计产品的用途：主要用于运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
运输车举升式

[外观设计]无人搬运车（装载机前车架装配线）-CN202230369639.2有效
发明人：郭保磊;郭亚波;马晓杰 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人搬运车（装载机前车架装配线）。2.本外观设计产品的用途：用于装载机前车架装配线的AGV。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人搬运车装载车架装配线

[实用新型]一种水质分析用重金属检测仪-CN202221856531.7有效
发明人：杜守营;刘景阳;黄伟强;闫禹如;郭亚波;宋俊龙 -专利权人：沈阳市鹏德环境科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质分析用重金属检测仪，包括机体，所述机体的底部安装有把手，所述机体的内部一侧的前端面通过转轴安装有转动杆，所述转动杆贯穿至机体外侧连接有转动把手，所述转动杆的外壁缠绕有延伸至机体外侧的吸水管，所述吸水管的外壁底部套接有椭圆环块，所述椭圆环块的内部中心处设置有过滤网，所述机体的内部中心处设置有水泵，所述水泵的外壁靠近转动杆的一侧设置有进水管连接在吸水管的末端。本实用新型通过设置的椭圆环块不仅可以提供重力便于吸水管的下降，而且还能避免吸水管下降高度过度使得吸水管抵在水域底部导致采样时会抽取较多的淤泥妨碍了对水源的采样，并且通过设置的过滤网可以避免采样时抽取了杂质。
一种水质分析重金属检测

[外观设计]举升式无人搬运车（双V块）-CN202230492512.X有效
发明人：杨松;郭亚波;刘润杰 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：举升式无人搬运车（双V块）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运或运输货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
举升式无人搬运车

[实用新型]一种AGV底盘举升系统及AGV-CN202221996756.2有效
发明人：杨松;郭亚波;杨金龙 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种AGV底盘举升系统及AGV，涉及AGV技术领域。AGV底盘举升系统包括底盘、举升机构和承托结构。其中，底盘包括相互连接的第一框架以及位于第一框架上方的第二框架，底盘设有举升安装区；举升机构设于举升安装区，举升机构包括升降座，升降座的升降行程至少部分位于第一框架和第二框架之间；承托结构设于升降座的顶部，用于承托待转运物。本实用新型能够解决现有技术中的AGV举升行程小，在退出机台时容易出现碰撞的问题，具有大幅提高了举升机构的升降行程、避免退出机台时发生碰撞，提高运输效率的效果。
一种 agv 底盘系统

[实用新型]一种涉水测量用RTK测量杆-CN202221612710.6有效
发明人： 郭亚波;宋俊龙;郭建超;张若曦;王宏鹏;王玉超 -专利权人：沈阳市鹏德环境科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涉水测量用RTK测量杆，包括外杆和内杆，所述外杆内部设有空腔，且所述内杆滑动在空腔中，所述外杆上端安装有圆环套，所述圆环套上端安装有螺纹套，所述内杆内壁上设有螺纹，且所述内杆通过螺纹和螺纹套螺纹连接，所述圆环套下端设有移动环套，所述移动环套内壁和外杆外壁接触，且所述移动环套滑动在外杆上；所述空腔下端两侧分别设有倾斜状的排水孔，每个所述排水孔内部皆安装有调节组件。本实用新型可以根据不同情况进行自动调节，保证测量杆处于水中时，不会出现重量急剧加大的现象，保证了测量杆的使用寿命。
一种涉水测量 rtk

[发明专利]一种双级举升装置及自动导引运输车-CN202210911306.7在审
发明人：杨松;刘润杰;郭亚波 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种双级举升装置及自动导引运输车，涉及AGV技术领域，双级举升装置包括第一举升机构、第一升降座、第一承托结构、第二举升机构、第二升降座和第二承托结构。其中，第一升降座设于第一举升机构上；第一承托结构设于第一升降座上，适于承托第一卷筒类物体；第二举升机构设于第一升降座上；第二升降座设于第二举升机构上；第二承托结构设于第二升降座上，适于承托第二卷筒类物体；第二承托结构适于下降至低于第一承托结构。本发明利用第一举升机构能够进一步地增加第二举升机构的举升行程，从而在一次往复行程中，能够同时完成第二卷筒类物体的取出操作、以及第一卷筒类物体的换料操作，卷料运输效率高。
一种双级举升装置自动导引运输车

[实用新型]一种卷料运输机构和锂电池生产线-CN202221231806.8有效
发明人：杨松;郭亚波;马晓杰 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种卷料运输机构和锂电池生产线，其中，卷料运输机构包括：车体；两个限位块，可移动地设置在车体上，限位块适于支撑卷料的端部；驱动组件，其适于驱动两个限位块相对于车体进行上下方向移动和前后方向移动；第一传感器，其设置在限位块上，适于检测两个限位块的运动是否同步；和/或，第二传感器，其设置在限位块或驱动组件上，适于检测卷料与两个限位块的相对位置。本实用新型的卷料运输机构能够避免卷料在运输机构上发生偏移和窜动，能够满足对接精度要求。同时，本实施例的卷料运输机构的驱动组件能够驱动限位块进行车体前后方向的运动，因此能够实现上装整体大行程平移，能够适用于不同的机台，通用性好。
一种运输机构锂电池生产线

[实用新型]一种水井保护异形锁装置-CN202221042710.7有效
发明人：宋俊龙;王玉超;李杨;张晓婉;张玉波;郭亚波 -专利权人：沈阳市鹏德环境科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E03B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水井保护异形锁装置，包括井护壁和保护筒帽，井护壁侧壁上安装有第一锁片和第二锁片，第一锁片和第二锁片之间设有移动锁片，移动锁片上端和保护筒帽下端一侧连接；第二锁片上转动安装有旋转柱，旋转柱内部设有圆柱，圆柱侧壁上连接有若干个一体式的卡条，旋转柱上方设有一排等径孔洞，每个孔洞内部皆滑动有第一弹子，第一弹子和孔洞顶壁之间连接有弹簧，旋转柱上端设有若干个和孔洞一一对应的通孔，且每个通孔上滑动有第二弹子，若干通孔下端皆连接有锁孔，锁孔内部设有钥匙。本实用新型反复开闭的操作简便，且只有用钥匙才可以进行启闭，可有效防止被他人轻松打开，以达到防止水井被破坏等目的。
一种水井保护异形装置

[发明专利]用于装载机前车架装配线的AGV转运小车-CN202210689505.8在审
发明人：郭保磊;郭亚波;杨金龙 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于装载机前车架装配线的AGV转运小车，包括移动底盘、前桥支撑机构以及下铰接板支撑机构，前桥支撑机构设于移动底盘上，前桥支撑机构上设有沿间距可调的两个支撑板，支撑板用于支撑前车架前桥；下铰接板支撑机构设于移动底盘上，下铰接板支撑机构一端与移动底盘相连接，另一端高度可调且用于连接前车架下铰接板。通过上述方式，通过移动底盘上设置的前桥支撑机构和下铰接板支撑机构，可以支撑不同形状尺寸的前车架，大大提高前车架的转运效率。
用于装载车架装配线 agv 转运小车

[外观设计]举升式无人搬运车（V块）-CN202230236794.7有效
发明人： 郭亚波;杨松;刘润杰 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：举升式无人搬运车（V块）。2.本外观设计产品的用途：用于新能源举升式自动导引运输车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
举升式无人搬运车

[实用新型]AGV车-CN202123440607.6有效
发明人：黄加佳;郭亚波;马晓杰 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV车，包括车体、传送机构和AGV传感器，车体包括第一驱动机构和车架，第一驱动机构用于驱动车架升降；传送机构包括第二驱动机构和传动机构，第二驱动机构一端与车架相连接，另一端与传动机构相连接；AGV传感器一端通过连接组件与传动机构相连接，第二驱动机构用于通过驱动传动机构带动AGV传感器升降。通过上述方式，车架在升降过程中，通过第二驱动机构可以通过传动机构带动AGV传感器升降，如此AGV可以自主高度调节，车架升至最高或降至最低时，因为AGV传感器的高度可调，如此均可以调整至始终接收到地面信号的距离范围内，也即AGV传感器始终可以对地面信号进行接收，不受车架升降影响。
agv

[实用新型]一种三维建模辅助测绘装置-CN202122230122.8有效
发明人：夏磊;厉亚飞;郭亚波 -专利权人：广东精益空间信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维建模辅助测绘装置，包括底板，所述底板下端面的中间位置设置有通槽A，所述通槽A下端面的四个端角均固定安装有电机B，所述电机B的下方设置有丝杆，所述丝杆的外表面套设有螺纹板，四个所述螺纹板外表面的相对的一侧固定安装有活动板B，所述活动板B下端面的四个端角固定安装有插杆，所述底板下端面的中间位置固定安装有底座，所述底座的下端面设置有通槽B，所述底板下端面的四个端角均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的下端面固定安装有连接板。本实用新型在移动时，可以防止测绘仪本体受到颠簸发生损坏，可以在泥地里固定稳定，且可以调节测绘仪本体的高度和角度，提高适用性。
一种三维建模辅助测绘装置

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