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[发明专利]一种基于公平性的智能反射表面选择辅助传输系统用户选择方法-CN202211703569.5在审
发明人：宋康;苗圃;殷作亮;王雯鹤;滕昭玮;徐芳冰;郝雅娴;闫国豪 -专利权人：青岛大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公平性的智能反射表面选择辅助传输系统用户选择方法，系统利用智能反射表面(Intelligent Reflection Surface，IRS)进行辅助通信，通过对于用户的选择，在兼顾公平性的基础上，提升系统的资源利用率。系统在运行时，根据信道状态信息、用户历史通信情况选定给定用户，然后发送端给IRS发送信号，并由IRS反射给选定用户接收。利用本发明，可以在兼顾公平性前提下提升系统容量。
一种基于公平性智能反射表面选择辅助传输系统用户方法

[发明专利]一种基于新能源的探查用机器人-CN201711418968.6有效
发明人： 郝雅娴 -专利权人： 郝雅娴
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于新能源的探查用机器人，包括固定在移动座上的安装壳，安装壳的顶部固定有一侧开口的中空保护罩，且安装壳嵌装有机器人主体，所述安装壳设有上下顺序设置的第一安装腔室、第二安装腔室和第三安装腔室，且第二安装腔室内固定有双头电机，所述双头电机的两个输出轴分别固定有齿轮和带轮，且带轮啮合连接有齿轮环。本发明通过将双头电机、齿轮、带轮、齿轮环、第一螺纹杆、第二螺纹杆和内螺纹管等结构的配合使用，摄像头安装块和太阳能电池板能够同步的进行伸缩，从而能够在需要时伸出，方便工作，在不需要时缩回原位，进而能够在防尘的同时，使其得到保护。
一种基于新能源探查机器人