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[发明专利]安全型喷涂机器人-CN201910148390.X在审
发明人：周勇;沙俊峰;戚红凯;郝大军 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型喷涂机器人。该安全型喷涂机器人用于船舶的喷涂，其包括：基板，基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，喷涂机构设于基板上；稳固机构，稳固机构包括电磁铁，电磁铁设于基板的底部；控制机构，控制机构设于基板上，控制机构作用于电磁铁，以使电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换；其中，当喷涂机器人发生打滑时，电磁铁处于通电状态，电磁铁吸附在船体的表面上；当电磁铁处于断电状态时，喷涂机器人相对于船体的表面移动。本发明的安全型喷涂机器人在使用过程中检测到打滑现象后，通过控制机构启动电磁铁，将设备吸附在船体的表面上，确保了设备的安全性，保证了喷涂机器人的使用寿命。
电磁铁喷涂机器人基板安全型船体断电状态喷涂机构喷涂机器通电状态稳固机构吸附船舶表面相对表面移动打滑现象人本发明使用寿命喷涂打滑检测保证

[实用新型]一种房屋鉴定用水平放线仪-CN201821348948.6有效
发明人： 郝大军 -专利权人：哈尔滨市建筑工程研究设计院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋鉴定用水平放线仪，包括红外线放线仪，所述的红外线放线仪下方设置有固定防护底座，所述的固定防护底座顶部表面且与红外线放线仪各支脚相对齐的位置均开设有第一固定卡槽，所述的红外线放线仪的支脚固定卡设在第一固定卡槽表面，所述的第二固定卡槽表面固定卡设有固定连接块，本实用新型涉及房屋测量设备技术领域。该一种房屋鉴定用水平放线仪，达到了有利于提高水平放线准确度的目的，有利于提高整体测量效率，在移动过程中可对仪器起到很好的防护作用，有利于延长其使用寿命，且利用水平尺指示预先使得固定支撑板以及上的红外线放线仪所处位置趋于水平，有利于提高整体水平放线的准确度。
放线红外线固定卡槽本实用新型准确度固定防护支脚房屋设备技术领域固定连接块固定支撑板表面固定底座顶部房屋测量防护作用使用寿命所处位置移动过程整体测量整体水平固定卡水平尺底座

[实用新型]防坠装置-CN201620977231.2有效
发明人：巩洪雷;夏国芹;王杨;郝大军;赵阳 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E06B9/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防坠装置，用于卷帘门。防坠装置包括一连接元件，连接元件有一空腔，连接元件用于连接于卷帘门内侧的门框；一支撑组件，支撑组件穿设于空腔，支撑组件用于挡住卷帘门。该防坠装置包括一连接元件和一支撑组件，元件个数少，减少安装步骤，节省安装时间，使用过程简单方便；支撑组件结构简单，安装使用方便，有效防止卷帘门下坠。
装置