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[外观设计]机械臂-CN202330271719.9有效
发明人：张旭龙;郝叙胜 -专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于生产、服务过程中，与人协作或独立完成操作流程。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[发明专利]一种多功能灵巧机械爪-CN202211737239.8有效
发明人：张旭龙;郝叙胜;王慧静;郑随兵 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能灵巧机械爪，通过设计有四个指爪，四个指爪分别安装于十字滑道上，同时四个指爪还与十字滑道下方的导向平台上的四条弧形滑槽配合，通过导向平台的旋转，使四个指爪沿弧形滑槽移动，进而可沿十字滑道向中心靠拢；且通过四个指爪内设计的夹取驱动组件，实现各指节间的大角度旋转运动，实现对目标物的多种方式的夹取。同时驱动机构实现上述导向平台的单独驱动旋转，以及导向平台与十字滑道的同时驱动旋转，实现目标物的移动与方位调节控制。本发明机械爪可针对多种形状、易损的目标物体，采用多种方式进行抓取，可以精准定位，工作范围大，灵巧性高，可以多角度，多方向对目标物进行夹取。
一种多功能灵巧机械

[发明专利]一种小型机械臂关节及其机器人-CN202211677443.5有效
发明人：张旭龙;郝叙胜;王慧静;郑随兵 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型机械臂关节及其机器人。本发明的小型机械臂关节中，在电机轴两端和中间设置有多个轴承；在谐波减速器与电机之间加装有滑动密封件，在钢轮与壳体、输出端的接触面上都配合安装密封件；控制板和输出端均为中空结构，线缆从中空结构穿过；采用磁性编码器以减小关节体积；还在电机与控制板之间相隔的壳体上安装有隔磁片等。本发明机器人的机械臂之间采用所述小型机械臂关节连接。本发明实现了一种结构紧凑、运行平稳且安全可靠的小型机械臂关节及其机器人，有效提高转动轴的平稳性，也有效防止润滑油脂进入电机内部或控制板。
一种小型机械关节及其机器人

[发明专利]一种测量探针定位调节装置-CN201810938917.4在审
发明人：王仕城;黄建国;梁庆平;郝叙胜 -专利权人：北京索英电气技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量探针定位调节装置，包括：铜排组件、探针调节模块组件、铝型材支架、滑动轨道组件；所述铜排组件通过转轴安装在铝型材支架上，能够进行翻转；所述探针调节模块组件通过所述滑动轨道组件安装在铝型材支架上。所述铜排组件通过转轴进行翻转呈一定角度后，探针调节模块组件通过滑动轨道组件在铝型材支架上进行滑动，以实现距离调节。本发明将检测探针与其对应的PCB控制模块集成化模块设计，缩短之间的连接线缆。减少了连接线缆，简化连接方式，并实现了探针在沿电池模组长度方向的长距离调节距离。单个探针调节模块组件自身之间可以沿电池模组宽度方向进行调节距离，并且两边的探针前后微调工装可进行各自的前后微调。
探针铝型材支架模块组件滑动轨道组件铜排组件定位调节装置测量探针电池模组连接线缆翻转转轴微调集成化模块检测探针距离调节控制模块连接方式滑动工装两边