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[实用新型]减速机-CN201821704480.X有效
发明人：孙子建;郑美珠;彭学云 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减速机，其包括曲柄轴、套设于曲柄轴上的齿轮盘、设置于曲柄轴与齿轮盘之间的传动组件。所述传动组件具有若干夹持于所述齿轮盘和曲柄轴之间的传动滚柱、设置在传动滚柱两端并对若干所述传动滚柱进行固定的保持架。所述传动滚柱具有活动设置于保持架之间的空心滚柱及穿设于空心滚柱内的固定芯轴。所述固定芯轴两端分别与所述保持架相固定。所述空心滚柱的内壁面与固定芯轴的外壁面之间设置有浮动间隙。
传动滚柱曲柄轴固定芯轴空心滚柱保持架齿轮盘传动组件减速机本实用新型浮动间隙活动设置固定的内壁面外壁面穿设夹持

[实用新型]针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承-CN201821605737.6有效
发明人：彭学云;郑美珠;孙子建 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承。针齿摆线减速器包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的所述传动滚柱，至少部分所述传动滚柱设置为包括空心滚柱及与空心滚柱配合设置的支撑结构，所述支撑结构包括突伸入空心滚柱内侧的支撑柱，所述空心滚柱的内壁面与支撑柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性变形的浮动间隙，所述支撑结构整体设置为：于所述针齿摆线减速器工作时，在径向方向上，所述支撑柱的至少部分结构始终保持与空心滚柱的两端端部相对齐，以保持对空心滚柱两端端部的弹性支撑。
空心滚柱摆线减速器传动滚柱针齿支撑结构摆线盘针齿壳支撑柱传动组件两端端部轴承本实用新型弹性支撑浮动间隙内侧圆周配合设置整体设置内壁面外壁面夹持伸入环绕

[发明专利]弹性滚柱、针齿摆线减速器和轴承-CN201510640442.7有效
发明人：孙子建;刘毅;郑美珠 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16H53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种弹性滚柱、具有该弹性滚柱的针齿摆线减速器和轴承。所述弹性滚柱包括空心滚柱以及设置于空心滚柱内侧的实心滚柱。所述空心滚柱的内壁面与实心滚柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性形变的浮动间隙。所述弹性滚柱可通过浮动间隙提供空心滚柱一定的弹性变形空间，进而在选用过盈配合时能够实现充分的弹性补偿能力；同时，又可通过内侧的实心滚柱提供一定的支撑力，防止空心滚柱因过大的载荷而被压扁破坏，使得弹性滚柱具有抵抗强大的超载冲击，强度较高，不会损坏，从而达到可靠的弹性补偿目的，并进一步提高本发明弹性滚柱、针齿摆线减速器和轴承的使用寿命。
弹性摆线减速器轴承

[实用新型]传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承-CN201820909021.9有效
发明人：孙子建;郑美珠;彭学云;张连新 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承，所述传动滚柱包括由钢带或钢丝螺旋密绕形成的空心滚柱，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。传动滚柱在受到外界压力时，其端部不易破损，且在使用过程中不会向中部延伸发展，使用寿命长。
传动滚柱空心滚柱摆线减速器针齿轴承本实用新型钢丝螺旋使用寿命外界压力轴向分布钢带密绕破损挤压延伸

[发明专利]针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承-CN201811150571.8在审
发明人：彭学云;郑美珠;孙子建 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种针齿摆线减速器、传动滚柱和轴承。针齿摆线减速器包括摆线盘、环绕于摆线盘外侧的针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的传动组件，所述传动组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的所述传动滚柱，至少部分所述传动滚柱设置为包括空心滚柱及与空心滚柱配合设置的支撑结构，所述支撑结构包括突伸入空心滚柱内侧的支撑柱，所述空心滚柱的内壁面与支撑柱的外壁面之间设置有供空心滚柱发生弹性变形的浮动间隙，所述支撑结构整体设置为：于所述针齿摆线减速器工作时，在径向方向上，所述支撑柱的至少部分结构始终保持与空心滚柱的两端端部相对齐，以保持对空心滚柱两端端部的弹性支撑。
空心滚柱摆线减速器传动滚柱针齿支撑结构摆线盘针齿壳支撑柱传动组件两端端部轴承弹性支撑浮动间隙内侧圆周配合设置整体设置内壁面外壁面夹持伸入环绕

[实用新型]针齿摆线减速器及工业机器人-CN201820793329.1有效
发明人：孙子建;郑美珠;彭学云;张连新 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种针齿摆线减速器及工业机器人，针齿摆线减速器包括：沿轴向设置的第一摆线结构、第二摆线结构；其中，每一摆线结构包括：径向由内而外依次设置的摆线盘、若干周向分布的针齿和针齿壳；针齿可旋转的固定于针齿壳，摆线盘啮合于针齿；所有针齿壳同轴设置；针齿摆线减速器还包括：偏心轴，具有沿轴向设置的第一偏心部和第二偏心部，第一偏心部和第二偏心部的偏心相位相反、偏心量相同；第一摆线结构套设于第一偏心部，第二摆线结构套设于第二偏心部；连接件，连接第一摆线结构中的第一摆线盘和第二摆线结构中的第二摆线盘，以使第一摆线盘、第二摆线盘能够通过连接件以相同的自转转速做摆线运动。
摆线结构针齿摆线盘偏心部摆线减速器针齿壳工业机器人轴向设置连接件啮合摆线运动可旋转的偏心相位同轴设置依次设置周向分布自转转速偏心量偏心轴

[发明专利]弹性转换减速器-CN201610788091.9有效
发明人：彭学云;郑美珠;孙子建 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹性转换减速器，包括输入轴、与所述输入轴配合设置的偏心轮、与所述偏心轮配合设置的摆线盘、针齿壳、设于摆线盘与针齿壳之间的针齿组件、以及与针齿壳通过轴承配合连接的行星架，行星架具有压盖、输出盘以及连接所述压盖与所述输出盘的支撑柱，摆线盘位于所述压盖与所述输出盘之间，弹性转换减速器还包括传动连接行星架和摆线盘的弹性转换元件。该弹性转换减速器采用弹性转换元件，所以并不要求减速部分和输出部分有精确的定位关系，精度要求大为降低，成本大大降低。同时采用行星架结构输出，使整机保持强大的输出端刚度，可在受到较大的轴向或径向的弯矩作用或冲击时，避免受到损害或失去精度。
弹性转换减速器

[发明专利]具有弹性补偿的针齿摆线减速器-CN201710250183.6在审
发明人：孙子建;郑美珠;彭学云 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有弹性补偿的针齿摆线减速器，包括摆线盘、针齿壳和夹持在所述摆线盘和所述针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿所述针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚柱组合，所述滚柱组合包括滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在所述滚柱和所述针齿壳之间的弹性垫，所述弹性垫至少部分位置与所述滚柱之间具有间隙和/或所述弹性垫至少部分位置与形成所述滚柱槽的壁之间具有间隙。该具有弹性补偿的针齿摆线减速器制造精度要求相对较低。
针齿壳滚柱针齿摆线减速器弹性补偿弹性垫摆线盘精度要求径向夹持内侧圆周组件包括滚柱槽夹持制造

[发明专利]传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承-CN201810601729.2在审
发明人：孙子建;郑美珠;彭学云;张连新 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承，所述传动滚柱包括由钢带或钢丝螺旋密绕形成的空心滚柱，所述空心滚柱沿其轴向分布的两端受到挤压时，所述空心滚柱的长度不变。传动滚柱在受到外界压力时，其端部不易破损，且在使用过程中不会向中部延伸发展，使用寿命长。
传动滚柱空心滚柱摆线减速器针齿轴承钢丝螺旋使用寿命外界压力轴向分布钢带密绕破损挤压延伸

[发明专利]针齿摆线减速器-CN201510229279.5有效
发明人：孙子建;刘毅;郑美珠 -专利权人：昆山光腾智能机械有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种针齿摆线减速器，其包括摆线盘、针齿壳和夹持在摆线盘和针齿壳之间的针齿组件。所述针齿组件包括若干沿针齿壳内侧圆周方向均匀分布的弹性滚柱组合。所述弹性滚柱组合包括有弹性滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在弹性滚柱和针齿壳之间的弹性元件。
摆线减速器

[实用新型]显示装置-CN201721699024.6有效
发明人：李园园;郑美珠;刘丽娜 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种显示装置，属于显示技术领域。所述显示装置包括：壳体，该壳体上设置有依次连接的第一显示组件、辅助显示组件和第二显示组件，且第一显示组件和第二显示组件相对设置。本实用新型解决了相关技术中显示装置的显示面积较小的问题。本实用新型用于显示装置的制造。
显示装置显示组件本实用新型壳体辅助显示相对设置依次连接制造

[实用新型]显示装置和触控面板-CN201721573421.9有效
发明人： 郑美珠;刘丽娜;李园园 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开提供一种显示装置和触控面板，涉及触控技术领域。本公开的触控面板包括衬底基板、多个第一触控电极和多个第二触控电极。多个第一触控电极设于衬底基板上，且均与第一方向平行。多个第二触控电极与第一触控电极同层设置，且均与和第一方向交叉的第二方向平行。其中：每一第二触控电极均由多个与第一触控电极绝缘的子电极串联形成，且同一第二触控电极中相邻的两子电极分别位于一第一触控电极两侧。
显示装置面板

[发明专利]显示装置及其控制方法-CN201711295345.4在审
发明人：李园园;郑美珠;刘丽娜 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种显示装置及其控制方法，属于显示技术领域。所述显示装置包括壳体，该壳体上设置有依次连接的第一显示组件、辅助显示组件和第二显示组件，且第一显示组件和第二显示组件相对设置。本发明解决了相关技术中显示装置的显示面积较小的问题。本发明用于制造和控制显示装置。
显示装置及其控制方法

[发明专利]显示装置、触控面板及其制造方法-CN201711176018.7在审
发明人： 郑美珠;刘丽娜;李园园 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本公开提供一种显示装置、触控面板及触控面板的制造方法，涉及触控技术领域。本公开的触控面板包括衬底基板、多个第一触控电极和多个第二触控电极。多个第一触控电极设于衬底基板上，且均与第一方向平行。多个第二触控电极与第一触控电极同层设置，且均与和第一方向交叉的第二方向平行。其中每一第二触控电极均由多个与第一触控电极绝缘的子电极串联形成，且同一第二触控电极中相邻的两子电极分别位于一第一触控电极两侧。
显示装置面板及其制造方法

[发明专利]柔性触摸屏及其制造方法、柔性显示装置-CN201710766144.1在审
发明人： 郑美珠 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性触摸屏及其制造方法，以及柔性显示装置。该柔性触摸屏包括基板；第一电极和第二电极，设置在所述基板上，其中所述第一电极连续设置，所述第二电极以所述第一电极为间隔分隔成彼此不接触的第一部分和第二部分；绝缘层，设置在所述第二电极、第一部分和第二部分之上；桥接导电层，设置在所述绝缘层上，与所述第一部分和所述第二部分分别电连接；其中，所述桥接导电层在所述绝缘层上的投影与所述绝缘层的与所述桥接导电层接触的边缘的夹角不为90度。本发明提供的柔性触摸屏及其制造方法，采用桥接导电层的弧形设计，使得桥接导电层与绝缘层的交汇处不易发生断裂，提高了产品的耐弯折性。
柔性触摸屏及其制造方法显示装置