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[发明专利]一种激光雷达性能参数获取方法及装置-CN202110235322.4在审
发明人：张明祎;刘鹏;史华宇;郑思喆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光雷达性能参数获取方法及装置，应用于自动驾驶/智能驾驶领域，尤其涉及激光雷达的应用。该方法包括：在接收到第一指示信号时获取楔形靶标的第一位置，楔形靶标用于反射来自第一激光雷达的激光信号；在接收到第二指示信号时获取所述楔形靶标的第二位置；根据第一位置、第二位置以及平移台与第一激光雷达之间的距离确定所述第一激光雷达的性能参数。该方案可以应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
一种激光雷达性能参数获取方法装置

[发明专利]多线激光雷达性能测试方法和装置-CN202011370148.6在审
发明人：刘鹏;许玲玲;许建国;郑思喆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供了一种多线激光雷达性能测试方法和装置。该方法包括：控制连接部件由状态A转动至状态B，该连接部件用于固定激光雷达，该连接部件处于该状态A时，该激光雷达的发射线束A与目标对应，该连接部件处于该状态B时，该激光雷达的发射线束B与目标对应，在该连接部件由该状态A转动至该状态B期间，该目标与该连接部件的转动中心之间相对位置不变；根据第一角度确定该发射线束A和该发射线束B之间的角度。能够测试得到较准确的激光雷达的两发射线束之间的角度。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
激光雷达性能测试方法装置