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- [实用新型]机械臂平衡系统-CN201721040241.4有效
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乔楠;杨永涛;金德智;李彭瑾
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郑州飞鱼工业设计有限公司
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2017-08-18
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2018-03-27
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机械臂平衡系统，该机械臂平衡装置包括连架杆组和连架杆组尾部的配重，还包括调节配重位置的调节装置，该调节装置包括带动配重在平面方向上的位移的导轨调节机构和平台调节机构，导轨调节机构包括安装在配重支架上的直线滑槽，与配重形成滑动副连接；平台调节机构包括安装在车架底座上方的旋转平台，该旋转平台固定有配重支架。该机械臂平衡系统，一方面可根据实际作业需要选择配重滑块的重量，减少能耗，另一方面配重滑块能根据机械臂的移动灵活移动调整重心，使配重滑块能在整个水平平面移动，确保整机的稳定安全。
- 机械平衡系统
- [实用新型]内部开合式防护结构-CN201721004449.0有效
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乔楠;杨永涛;金德智;李彭瑾
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郑州飞鱼工业设计有限公司
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2017-08-11
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2018-03-27
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B60L5/00
- 本实用新型属于箱体式防护门技术领域，特别是涉及一种内部开合式防护结构,包括外壳和活动门，其中活动门设于外壳开口处，所述外壳开口处内侧前后并行设有一对滑动轨道，活动门内侧中部设有滑块，所述滑块沿相应滑动轨道横向滑动匹配连接；所述外壳开口处一端设有驱动杆及驱动轴，其中驱动杆末端与活动门表面为活动铰接，驱动轴与驱动杆为固定连接，所述驱动轴动力输入端连接有驱动单元，该驱动单元固定安装在与驱动轴所在的外壳开口处相应端的外壳内侧上。本实用新型整体简单、紧凑，尤其适于在有限空间内安装使用，应用范围广，生产及维修使用成本均相对较低，适于推广实施。
- 内部合式防护结构
- [实用新型]收缩下沉式防护结构-CN201721003687.X有效
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乔楠;杨永涛;金德智;李彭瑾
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郑州飞鱼工业设计有限公司
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2017-08-11
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2018-03-27
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B60L5/24
- 本实用新型属于局部防护结构技术领域，特别是涉及一种收缩下沉式防护结构，包括外壳和上防护罩，所述上防护罩包括中间防护U型活动板Ⅰ和两侧防护U型活动板Ⅱ，以及两侧限位挡板，所述中间防护U型活动板Ⅰ两端与外壳之间设有U型活动板Ⅰ上下移动导向机构，两侧防护U型活动板Ⅱ的两端与外壳之间设有U型活动板Ⅱ收缩下沉驱动机构及导向机构，所述限位挡板设于U型活动板Ⅰ底部两侧延长部的末端；两侧U型活动板Ⅱ在收缩下沉过程中带动U型活动板Ⅰ整体向下移动。本实用新型结构简单、紧凑，且使用方便，能够对外壳两侧所高出的部件进行有效防护，适于推广实施。
- 收缩下沉防护结构
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