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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种仓储巷道机器人-CN202310085353.5在审
发明人：刘伦莹;屠焕青;李晟源;张东浩;谢波涛 -专利权人： 郑州盛港科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储巷道机器人，包括吊装在工字钢上的横向移动装置，横向移动装置沿工字钢横向移动，横向移动装置包括第一基座、第二基座以及对称设置在工字钢两侧的移动轮组，第二基座通过连接座设置在第一基座下方，移动轮组分别设置在第一基座上，移动轮组包括驱动轮、用于驱动驱动轮旋转的第一驱动电机、以及多个对称设置在驱动轮两侧的导向轮；其中一组移动轮组的导向轮纵向滑接在第一基座上，连接件与第一基座可拆卸连接；还包括设置在第二基座下方的竖向滑轨座，竖向滑轨座内设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的丝杠螺母一侧设置有机械手。本发明用于插入货物底端对货物进行取放，结构简单，故障率低，运行准确，大大提高了工作效率。
一种仓储巷道机器人

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