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[实用新型]一种液冷散热流道、变频器散热结构及隧道掘进装置-CN202320733336.3有效
发明人：张鹏;李向春;任中永;李航;王一博;许顺海;白林迎;余兵;呼瑞红;邹振保 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液冷散热流道、变频器散热结构及隧道掘进装置，涉及水冷散热装置技术领域。该液冷散热流道用于变频器的热源处的散热，其设置不同流向截面积的第一流道和第二流道，热源与同组的多个第二流道相对应，相邻组的第二流道通过第一流道相连通，这样在减小第二流道的流向截面的同时增加第二流道的数量，可保证热源处所对应的流体工质的流量满足需要，而第二流道内的流动阻力小于第一流道内的流动阻力，液体工质可以在第二流道内吸热后快速进入第一流道，远离热源，更快速的降低热源处的温度，使得发热元件的内部温度处于较为合适的工作范围，同时降低温度变化梯度，使得温度分布更加均匀。
一种散热变频器结构隧道掘进装置

[发明专利]储渣装置-CN202310321640.1在审
发明人：李泽魁;呼瑞红;白林迎;许顺海;邹振保;徐姣姣;李俊志 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本发明为一种储渣装置，该储渣装置包括上壳体、下壳体和固定支架，上壳体与下壳体配合形成储料腔，上壳体上设有入料口和排气口；上壳体与下壳体之间设置有第一弹性连接件，下壳体上设置有第一振动元件，第一振动元件用于带动下壳体在竖直方向上进行往复振动；上壳体与固定支架连接，上壳体与固定支架之间设置有第二弹性连接件，上壳体上设置有第二振动元件，第二振动元件用于带动上壳体和下壳体在水平方向上进行往复振动。本发明能够对收集的物料进行振动压实，减小物料间隙，最大程度提高物料监测的可靠性，避免物料的局部堆积堵塞气力输送系统的事故发生，保证气力输送系统的安全、稳定运行。
装置

[实用新型]一种智能管片吊装运输机-CN202320295704.0有效
发明人：张鹏;余兵;王一博;任中永;李泽魁;马魁;白林迎;邹振保;呼瑞红;刘尚;许顺海 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道与地下工程装备的技术领域，尤其是公开了一种智能管片吊装运输机，包括吊装横梁，吊装横梁上设置有旋转吊装机构和能够对管片上的吊装孔进行识别定位的视觉定位系统，旋转吊装机构包括设置在吊装横梁上的旋转接头，旋转接头与设置在吊装横梁上的旋转驱动件相连接，旋转接头上设有与吊装孔连接的吊装螺栓，吊装螺栓上开设有螺纹孔，旋转接头插入螺纹孔并与之螺纹连接。本实用新型可实现对管片上吊装孔的识别吊装，减少了人工校准吊装孔的步骤，降低了人力投入，提高作业效率。
一种智能管片吊装运输机

[发明专利]一种环形结构液压凿岩机活塞冲程调节机构及使用方法-CN202211489059.2在审
发明人：张志国;任中永;余兵;王一博;许顺海;张奎;马魁;邹振保;刘尚;张鹏;呼瑞红;李泽魁;白林迎 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形结构液压凿岩机活塞冲程调节机构及使用方法，包括缸体和活塞，缸体上设有行程调节阀腔用于安装有可转动的行程调节阀，缸体内设有多个连通主腔体和行程调节阀腔的反馈油信号孔，多个反馈油信号孔呈环形分布，行程调节阀上设有可逐个与所述反馈油信号孔相通或断开的总反馈油孔。本申请通过设置具有环槽和直孔形总反馈油孔的行程调节阀，可降低液压凿岩机缸体及行程调节阀加工难度，加工工艺简化，降低加工成本；通过环形分布的反馈油信号孔，便于多档位的调节，且仅通过反馈油信号孔设置个数的增加，可实现凿岩机冲程调节档位设置多，活塞冲程调节范围宽；通过相契合的凸台和凹槽，即可防止行程调节阀的转动，进而提高行程调节阀的抗震能力。
一种环形结构液压凿岩机活塞冲程调节机构使用方法

[发明专利]凿岩机冲洗系统及凿岩机-CN202211132118.0在审
发明人： 邹振保;许顺海;张奎;马魁;任中永;余兵;呼瑞红;李泽魁;刘尚;白林迎;王一博;张鹏;娄振 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本发明涉及凿岩装备领域，特别是涉及到了一种凿岩机冲洗系统及凿岩机。凿岩机冲洗系统，包括机头，所述机头内安装有钎尾，钎尾上安装有水套，水套与钎尾之间围出冲洗水腔，所述冲洗水腔与钎尾内所设的通往前端的冲水通道连通，至少在所述冲洗水腔之外的一端处设有漏水预警腔，所述漏水预警腔具有通向所述机头之外的排水通道。在使用的过程中，当冲洗水腔相应位置处的密封失效、发生泄露时，漏出的水将会进入到对应的漏水预警腔中并经排水通道排出，从而帮助工作人员及时发现泄露情况以及时维护，进而可解决现有凿岩机冲洗系统由于无法发现冲洗头密封泄漏而导致的寿命短的问题。
凿岩机冲洗系统

[实用新型]一种液动执行器-CN202222511699.0有效
发明人：许顺海;邹振保;呼瑞红;马魁;李泽魁;白林迎;刘尚 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液动执行器，解决了现有技术中齿轮齿条摆动液压缸齿面的重合度低的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种液动执行器，包括缸体，所述缸体内设有相配合的齿条和齿轮，齿条和齿轮通过斜齿啮合；所述齿条的两端均设有活塞，活塞位于缸体对应的密封油腔内，所述活塞上设有缓冲件。本实用新型通过齿轮、齿条斜齿设计，优选为V型斜齿设计，达到了增加啮合重合度的效果，提高了齿轮的承载力，缩小了液动执行器的结构。双缓冲结构提高了液动执行器的可靠性，提高了液动执行器的工作效率，延长了液动执行器的使用寿命。
一种执行

[发明专利]一种凿岩机及其冲洗系统-CN202211055581.X在审
发明人： 邹振保;许顺海;呼瑞红;张奎;马魁;任中永;余兵;刘尚;李泽魁;白林迎;王一博;张鹏;娄振 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种凿岩机及其冲洗系统，属于凿岩机技术领域。凿岩机冲洗系统包括机头、设在机头内孔中的水套、设在机头后端的止动环以及穿过机头、止动环和水套的钎尾，水套和钎尾之间设有密封结构，止动环和机头分体设置且两者之间通过台阶结构在前后方向上挡止配合或者止动环和机头为一体件，机头内孔中于水套后端和止动环前端之间设有缓冲件。钎尾冲击力作用在止动环和机头上，不会直接作用在水套上，经过缓冲垫片的缓冲后实现水套不受轴向冲击力，对水套形成有效防护，减少多次冲击对水套本身及密封结构造成破坏的风险，有效解决水套密封易失效的问题，保持冲洗系统长期稳定可靠，增加凿岩机可靠性，降低凿岩机的生产及维修成本。
一种凿岩机及其冲洗系统

[实用新型]排渣机构、气力出渣装置及竖井施工设备-CN202222557970.4有效
发明人：娄振;许顺海;呼瑞红;李泽魁;白林迎;王一博;张鹏;刘尚;马魁;张奎;任中永;余兵;邹振保 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排渣机构、气力出渣装置及竖井施工设备，排渣机构包括：储渣结构，具有一储渣腔，储渣腔分别与真空发生机构和吸渣机构相连通；至少一卸渣结构，安装在储渣结构上，卸渣结构的输入端与储渣腔相连通；至少一运渣结构，其输入端位于卸渣结构的输出端的下方；其中，吸渣机构利用真空发生机构提供的抽吸力将施工产生的渣土抽吸至储渣腔中，卸渣结构能将储渣腔中的渣土卸出至运渣结构，运渣结构用于将渣土运出施工区域。本实用新型能将施工产生的渣土快速且及时地抽吸至储渣腔中，从而避免渣土在施工位置处积聚而影响施工的效率，同时配合卸渣结构将储渣腔中的渣土卸出至运渣结构，最后通过运渣结构将渣土运出施工区域，完成排渣。
机构气力装置竖井施工设备

[发明专利]竖井出渣系统及出渣控制方法-CN202211284187.3在审
发明人：李泽魁;许顺海;呼瑞红;白林迎;娄振;刘尚;邹振保;任中永 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G53/52 文献下载
摘要：本发明为一种竖井出渣系统及出渣控制方法，该竖井出渣系统包括对全粒径物料进行输送的主管道和分别对不同粒径范围的物料进行输送的多条支路管道，主管道上并联有至少一条转运管道，转运管道上设置有转运设备，转运设备的下方设置有多个筛分装置，各筛分装置的物料输出位置分别与对应的支路管道连接；各筛分装置具有不同尺寸的网孔，各筛分装置在转运设备的下方由上至下顺序排布，且由上至下各筛分装置的网孔尺寸依次减小，以使转运设备排出的物料掉落至具有对应网孔尺寸的筛分装置内。本发明解决了输送渣土的管径与渣土的粒径匹配性差的技术问题。
竖井系统控制方法

[实用新型]吸渣机构、气力出渣装置及竖井施工设备-CN202222572417.8有效
发明人：娄振;呼瑞红;许顺海;白林迎;王一博;刘尚;马魁;张奎;张鹏;任中永;李泽魁;邹振保;余兵 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸渣机构、气力出渣装置及竖井施工设备，吸渣机构包括：第一吸渣管，安装在开挖机构上，第一吸渣管的输入端靠近开挖机构的开挖端固定设置；第二吸渣管，沿开挖机构开挖的深度方向可伸缩地设置，第二吸渣管的输入端与第一吸渣管的输出端相连通；其中，开挖机构的摆动开挖状态下，第一吸渣管能绕转动轴线转动，转动轴线与开挖机构的摆动轴线平行设置，且第二吸渣管能在第一吸渣管的带动下适应性地伸长和缩短。本实用新型能使固定设置的第一吸渣管的输入端与其靠近的开挖端同步运动，相对位置不变，开挖产生的渣土能够及时且快速地被吸入第一吸渣管道中，进而通过气力输送排出，确保开挖的连续性，有利于提高施工效率低。
机构气力装置竖井施工设备

[发明专利]隧道掘进机用石块处理机器人及隧道掘进机-CN202110047550.9有效
发明人：李光;刘尚;许顺海;白林迎;邹振保;呼瑞红;李泽魁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明为一种隧道掘进机用石块处理机器人及隧道掘进机，该隧道掘进机用石块处理机器人包括蛇形机械臂、操作仓、喷嘴以及摄像头，蛇形机械臂的控制端设置于掘进机的内部并与操作仓连接，喷嘴和摄像头均设置于蛇形机械臂的执行端，且蛇形机械臂的执行端伸出至掘进机的外部；操作仓的内部设置有控制器，控制器的图像信号接收端与摄像头的图像信号输出端电性连接，控制器的控制信号输出端分别与蛇形机械臂的控制端以及喷嘴的控制端电性连接。本发明解决了隧道掘进过程中无法对大粒径石块进行快速、安全处理，造成施工难度大、安全性低、施工成本高的技术问题。
隧道掘进机石块处理机器人

[实用新型]一种凿岩机水套定位导向机构及凿岩机冲洗系统及凿岩机-CN202222375922.3有效
发明人：张奎;许顺海;呼瑞红;任中永;邹振保;余兵;马魁;刘尚;王一博;白林迎;李泽魁;张鹏;娄振 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E21B10/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩机水套定位导向机构及凿岩机冲洗系统及凿岩机，水套的外端部设置有第一周向定位结构，在安装时水套时，与第一周向定位结构配合有周向调节工具；在装配水套时，可以通过周向调节工具对水套的角度进行调整，角度位置调正后再去除周向调节工具，然后安装止动环，方便调整水套的周向角度。或者水套与止动环之间设置有定位导向块，定位导向块与水套之间、与机头之间均设置有第二周向定位结构；定位导向块通过径向定位机构与机头实现周向位置固定，则水套通过周向定位结构与定位导向块实现周向位置固定，进而实现水套与机头之间位置的相对固定，在定位导向块的安装过程中即可实现对水套的定位。
一种凿岩机定位导向机构冲洗系统

[发明专利]一种掘进设备及其渣土负压输送控制方法-CN202211025515.8在审
发明人：李泽魁;呼瑞红;许顺海;白林迎;娄振;张鹏;马魁;邹振保;张奎;任中永;刘尚;王一博;余兵 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进设备及其渣土负压输送控制方法，所述掘进设备及其渣土负压输送控制方法利用风压、流量等间接参数，进行渣土量、吸咀高度、掘进速度三者关系的自动判断系统，解决由于吸咀高度与出渣量、掘进速度不匹配导致的出渣不稳定问题，实现吸咀高度、掘进速度的自动控制，同时还可对管道堵塞、管道破损等风险进行识别及预防，最大程度保证出渣系统的稳定性、经济性及安全性。
一种掘进设备及其渣土输送控制方法

[实用新型]一种液压凿岩机活塞冲程调节机构-CN202221567503.3有效
发明人：任中永;许顺海;张奎;马魁;余兵;邹振保;刘尚;王一博;张鹏;呼瑞红;李泽魁;娄振;白林迎 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压凿岩机活塞冲程调节机构，包括缸体、活塞和行程调节柱塞，所述缸体内设有多个连通主腔体和柱塞安装孔的反馈油孔，行程调节柱塞上设有逐个封闭或打开反馈油孔的调节结构；所述行程调节柱塞的外端设有与调节结构对应的平口，缸体上设有与平口抵接的平台用于限位行程调节柱塞。本实用新型通过行程调节柱塞端部均布加工有若干平口，与缸体上平台形成配合限位约束，减少各档位受凿岩机的剧烈震动而影响调节精度，实现各档位的准确调整。
一种液压凿岩机活塞冲程调节机构

[发明专利]蛇形臂连接结构及蛇形臂机器人-CN202110047548.1有效
发明人：李光;刘尚;许顺海;白林迎;邹振保;呼瑞红;李泽魁 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明为一种蛇形臂连接结构及蛇形臂机器人，该蛇形臂连接结构包括万向节和多根连接绳，万向节设置于蛇形机械臂中相邻两关节段之间，万向节包括第一连接环和第二连接环，第一连接环与一关节段连接，第二连接环与相邻另一关节段连接，第一连接环上开设有卡槽，第二连接环上与卡槽相对的位置上设置有连接杆，连接杆的一端与第二连接环连接，连接杆的另一端设置有球形的接头，接头能活动地嵌设于卡槽内；各连接绳沿关节段的周向排布，且各连接绳分别沿各关节段的排列方向串联穿过各关节段。本发明解决了机械臂结构复杂、灵活度低，无法在狭小空间内进行作业的技术问题。
蛇形连接结构机器人

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