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[实用新型]一种口字形无结网编织装备的拼装式箱体-CN202223263368.6有效
发明人：孙志宏;陈俊仁;陈安琪;邵国为;吴四煌 -专利权人：东华大学;福建培基渔具有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口字形无结网编织装备的拼装式箱体，包括两个半箱体，所述的半箱体包括外墙板、内墙板和U形底板，所述的U形底板的外侧设有外墙板，该U形底板的内侧设有内墙板，所述的U形底板开口的两端均设有“山”字形的对接墙板，两个半箱体的对接墙板相互对接并采用紧固件固定在一起，两个半箱体拼接形成矩形箱体。本实用新型将原本一体式的箱体沿中间分成两个半箱体，两个半箱体分别加工制造，实现箱体分体式加工，便于加工和运输；“山”字形的对接墙板保证半箱体之间的配合精度以及避免润滑油从接合处泄漏。
一种字形结网编织装备拼装箱体

[实用新型]一种口字形无结网编织装备的拼装式轨道面板-CN202223262887.0有效
发明人：孙志宏;陈俊仁;陈安琪;邵国为;吴四煌 -专利权人：东华大学;福建培基渔具有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口字形无结网编织装备的拼装式轨道面板，所述的拼装式轨道面板包括轨道面板A和轨道面板B，所述的轨道面板A和轨道面板B拼接形成“口”字形板状结构的拼装式轨道面板，所述的拼装式轨道面板上围绕着中部的矩形孔布置有固定锭子轨道，该固定锭子轨道上嵌入有多个变轨转盘，所述的轨道面板A与轨道面板B的接合处安装有镶块，该镶块上开设有X形的连接轨道，所述的连接轨道与固定锭子轨道连通。本实用新型将原本一体式的轨道面板分成轨道面板A和轨道面板B分别进行加工，然后拼装，轨道面板A与轨道面板B接合处的交叉轨道用镶块替代，结构设计保证装配精度，解决加工问题的同时也方便运输。
一种字形结网编织装备拼装轨道面板

[发明专利]一种拼装式口字形开环无结网编织装备-CN202211579762.2在审
发明人：孙志宏;陈安琪;邵国为;陈俊仁;吴四煌;蔡传榕 -专利权人：东华大学;福建培基渔具有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： D04C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拼装式口字形开环无结网编织装备，包括拼装式轨道面板和机箱，所述的机箱上端安装有拼装式轨道面板，该拼装式轨道面板包括轨道面板A和轨道面板B，所述的轨道面板A和轨道面板B拼接形成“口”字形板状结构的拼装式轨道面板，所述的拼装式轨道面板上围绕着中部的矩形孔布置有固定锭子轨道，该固定锭子轨道上安装有多个变轨转盘组件以及多个拨盘组件，所述的轨道面板A与轨道面板B的接合处安装有镶块，该镶块上开设有X形的连接轨道，所述的连接轨道与固定锭子轨道连通。本发明将轨道面板和箱体均根据结构特点分成两部分分别加工，从而满足加工设备的条件和方便运输，并可以根据不同需求切换开环和闭环无结网的编织。
一种拼装字形开环结网编织装备

[发明专利]一种两层四叶轮可实现满锭无结网编织装置-CN202211551498.1在审
发明人：孙志宏;曲志洋;陈安琪;邵国为;蔡传榕 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： D04C3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种两层四叶轮可实现满锭无结网编织装置，包括支撑架、球面型外壳、轨道传动装置及织物引导装置，球面型外壳固定在支撑架上；轨道传动装置固定在球面型外壳内，轨道传动装置包括环形轨道面板，环形轨道面板的内表面转动安装有4n个叶轮，环形轨道面板的内表面具有沿轴向及周向交叉分布的槽型固定锭座轨道，锭座下部的锭刀与槽型固定锭座轨道配合，槽型固定锭座轨道上转动安装有4n个变轨转盘，变轨转盘分别位于每个叶轮组中轴向相邻的槽型固定锭座轨道的交叉点以及周向相邻的叶轮组的槽型固定锭座轨道的交叉点，变轨转盘表面设置有相交锭座轨道和相离锭座轨道，本发明可以在不发生干涉的情况下实现满锭即锭座数量最大化。
一种两层四叶轮实现满锭无结网编织装置

[发明专利]一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构-CN201610141468.1有效
发明人：沈惠平;强恒存;邵国为;杨廷力;邓嘉鸣 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机构，由动平台(1)、静平台(0)、1条空间复杂支链、及第Ⅱ支链与第III支链组成，空间复杂支链I包含1条主链和1条副链，主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱动杆一(2)的另一端与平行四边形一的短边杆一(3)用转动副二(R12)连接，另一短边杆二(4)用转动副三(R13)与连接杆一(5)的一端连接，而连接杆一(5)的另一端与动平台(1)用转动副四(R14)连接；转动副一(R11)、转动副二(R12)、转动副三(R13)的轴线相互平行，但与转动副四(R14)的轴线垂直；副链、第Ⅱ支链、第III支链的结构与主链相同，但副链与静平台(0)连接的转动副五(R21)与主链上转动副一(R11)的轴线不平行，其未端的转动副八(R24)与主链未端的转动副四(R14)的轴线须重合；该种并联机构结构简单、制造容易、耦合度低(k＝1)。
一种耦合度运动平台平移转动并联机器人机构

[发明专利]一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构-CN201610141831.X有效
发明人：孟庆梅;沈惠平;邵国为;杨廷力;石志新 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构，由动平台(1)、静平台(0)及2条相同的空间复杂支链组成，空间复杂支链的主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱动杆一(2)的另一端与平行四边形一的短边杆一(3)用转动副二(R12)连接，另一短边杆二(4)用转动副三(R13)与连接杆一(5)的一端连接，而连接杆一(5)的另一端与动平台(1)用转动副四(R14)连接；转动副一(R11)、转动副二(R12)、转动副三(R13)的轴线相互平行，但与转动副四(R14)的轴线垂直；副链的结构与主链基本相同，但它与静平台(0)连接的转动副五(R21)与主链上转动副一(R11)的轴线不平行，其未端的转动副八(R24)与主链未端的转动副四(R14)的轴线必须重合；该种并联装置结构简单、制造容易、耦合度低(k＝1)。
一种耦合度运动平台平移转动并联机器人机构

[发明专利]图书馆图书自动分类设备及其工作方法-CN201510198014.3有效
发明人：王烨;宋瑞宏;朱晓清;邵国为;郑庆元;史久伟;古志辉 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆图书自动分类设备及其工作方法。所述的设备包括图书回收装置(60)、扫描装置(40)、图书分类装置(80)、输送装置(30)和旋转工作平台(9)等。目前图书馆内图书(5)都设有条形码，所述条形码中存储有图书的分类信息。本发明的设备工作时，先将图书(5)放置到回收装置(60)的回收箱(6)中，图书分类信息被设备上安装的条形码扫描装置(40)读取，然后经过控制系统(12)判断后将图书(5)传送到相应分类的分拣口(8)进行归类。
一种图书馆图书自动分类方法

[发明专利]一种图书馆图书自动分类控制系统-CN201510197771.9在审
发明人：王烨;邵国为;宋瑞宏;朱晓清;郑庆元;于志远;郭泽亮 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种图书馆图书自动分类控制系统，包括图书信息检索数据库(2)、条形码扫描设备、计数器(4)、可编程控制器PLC(8)、触摸屏(1)、步进电机、驱动器等。触摸屏通过通讯接口连接PLC，PLC通过驱动器控制两台步进电机完成图书分类检索。
一种图书馆图书自动分类控制系统

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