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[实用新型]单动力多种液体异步输送泵组-CN202321160242.8有效
发明人： 邴玉春;孙磊;高文博;贾志平;程明福 -专利权人：上海发现者机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送泵组技术领域，具体为单动力多种液体异步输送泵组，包括同步带、设置在同步带内部的第一同步轮，以及位于同步带内部两侧的第二同步轮，所述第一同步轮的输入端连接有电动机；所述第二同步轮的输出端连接有电磁离合器，所述电磁离合器的输出端连接有联轴器，所述联轴器的输出端连接有泵体。本实用新型设置的电动机可带动第一同步轮转动，第一同步轮可通过同步带同步带动若干个第二同步轮转动，第二同步轮可带动电磁离合器转动，以及可通过电磁离合器吸合，从而可通过联轴器驱动泵体，可实现多个泵体输送多种液体，并通过电磁离合器可控制泵体的运行状态，可实现同步输送，或单独输送，或随意组合输送。
动力多种液体异步输送

[实用新型]一种烹饪机器人炒锅稳定装置-CN202321210388.9有效
发明人：贾志平;龙天华;邴玉春;孙磊;程明福 -专利权人：天津市发现者厨房机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种烹饪机器人炒锅稳定装置，这种烹饪机器人炒锅稳定装置包括离合器固定架、电磁离合器、锅体稳定轴、轴承、锅体，离合器固定架包括离合器固定板，锅体内设置有拨叉，锅体稳定轴为筒形回转体，锅体稳定轴具有轴孔的一端与锅体固定连接，锅体稳定轴的另一端为开放的；拨叉的平衡轴穿过锅体从轴孔伸入到锅体稳定轴中，平衡轴与锅体稳定轴之间设置轴承；电磁离合器的线圈端固定在离合器固定板，电磁离合器的吸合端固定在锅体稳定轴的开口端。通过本实用新型，解决了烹饪机器人锅体因拨叉转动而抖动的问题，实现了炒菜时锅体稳定不抖动。
一种烹饪机器人炒锅稳定装置

[实用新型]一种烹饪机器人炒锅驱动装置-CN202321210350.1有效
发明人：贾志平;龙天华;邴玉春;孙磊;程明福 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47J36/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种烹饪机器人炒锅驱动装置，它包括锅体、电机、减速机、传动轴、锅体轴、拨叉驱动轴、电磁离合器，锅体内设置有拨叉，锅体轴为筒形回转体，锅体轴具有轴孔的一端与锅体固定连接，锅体轴的另一端为开放的，拨叉驱动轴一端从轴孔伸入到锅体内与拨叉连接，拨叉驱动轴与锅体轴内壁之间设置轴承，拨叉驱动轴另一端连接传动轴，传动轴另一端连接减速机输出端；电磁离合器线圈端固定在传动轴上，电磁离合器吸合端通过固定螺栓固定在锅体轴的内壁上，电磁离合器吸合端与传动轴之间具有间隙，电极设置于锅体轴外壁上。本实用新型只通过一套驱动装置，就可以实现驱动拨叉搅拌菜品，实现翻转锅体，将锅体内菜品倒出。
一种烹饪机器人炒锅驱动装置

[发明专利]单驱动三维旋转导流装置-CN202310548023.5在审
发明人：程明福;龙天华;孙磊;高文博;邴玉春 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明涉及导流装置技术领域，具体为单驱动三维旋转导流装置，包括减速伺服驱动器，以及位于减速伺服驱动器上方的流体三维位置旋转输送机构和导向机构；所述减速伺服驱动器的上方连接有主动轮，所述主动轮的右侧安装有传动带，所述流体三维位置旋转输送机构包括变向旋转接头，所述变向旋转接头的右侧设置有90度弯头，所述90度弯头的下方设置有异型驱动轴。本发明通过设置的流体三维位置旋转输送机构，其中变向旋转接头、导流口、连接杆、90度弯头、异型驱动轴、直旋转接头和流体接口管可实现流体的无缠绕和旋转角度限制360度三维位置旋转输送，应用范围涵盖液体流体的短距离变位输送、旋转输送，结构简单有效。
驱动三维旋转导流装置

[发明专利]自动清洗装置-CN202310542574.0在审
发明人：程明福;高文博;贾志平;邴玉春;龙天华 -专利权人：天津市发现者厨房机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及锅具清洗技术领域，具体为自动清洗装置，包括锅体，以及安装在锅体一侧的固定架；所述固定架的底部安装有驱动电机，且驱动电机的一侧设置有流体接口管，所述驱动电机的输出端安装有中间轴，所述中间轴的上方设置有主动轮，且主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮和主动轮的外部设置有传动带，所述从动轮的输出端安装有异型驱动轴，且异型驱动轴的一端连接有90度弯头。本发明通过旋转喷头、连接杆、换向旋转接头、90度弯头、异型驱动轴、直旋转接头和流体接口管实现流体的旋转输送，并通过旋转喷头向外喷出，形成一定压力的旋转清洗液流，清洗锅体组件内壁并配合调整清洗流体的供液压力，可达到不同的清洗效果。
自动清洗装置

[外观设计]炒菜机器人拨叉-CN202330288013.3有效
发明人：杨胡坤;程明福;王安;韩德森;龙天华;邴玉春 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：炒菜机器人拨叉。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于炒菜机器人炒菜时搅拌菜品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
炒菜机器人

[发明专利]一种偏心内调节变量泵-CN202310542725.2在审
发明人：贾志平;邴玉春;程明福;龙天华;高文博 -专利权人：上海发现者机器人集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心内调节变量泵，包括变量泵壳，所述变量泵壳的内部开设有活动腔，以及与活动腔连通的出口和进口，所述活动腔的内部设置有两个叶轮，所述第一分流通道的顶部嵌入有螺母，所述第二分流通道的左侧嵌入有调节阀。本发明可应用于小排量液量。
一种偏心调节变量

[发明专利]一种水淀粉搅拌机及其搅拌水淀粉的方法-CN202310570874.X在审
发明人：贾志平;龙天华;邴玉春;孙磊;程明福 -专利权人：黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01F27/054 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种水淀粉搅拌机及其搅拌水淀粉的方法，其中水淀粉搅拌机包括搅拌桶、步进电机、搅拌轴、上层桨叶、中层桨叶、下层桨叶，搅拌轴位于搅拌桶的部分从上到下设置三组桨叶槽，每组桨叶槽均沿搅拌轴的轴向设置，且每组桨叶槽沿搅拌轴周向均匀布置，每个桨叶槽上端设置有铰轴；上层浆叶、中层桨叶、下层桨叶均通过相应的铰轴与一个桨叶槽铰接，步进电机不运转时，上层浆叶、中层桨叶、下层桨叶均自由落于各自的桨叶槽中。本发明无需采用大功率电机，使用小功率电机，就可以实现均匀搅拌水淀粉，电机与三组隐藏式桨叶实现完美组合，节能降耗，同时降低了搅拌成本。
一种淀粉搅拌机及其搅拌方法

[实用新型]一种可实现自动倾倒的高压锅-CN202220834458.7有效
发明人：程明福;王安;韩德森;赵珏瑶;龙天华;邴玉春 -专利权人：上海发现者机器人集团有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种可实现自动倾倒的高压锅，这种可实现自动倾倒的高压锅包括高压锅盖、调整手柄、锅筒、横担，高压锅盖上设置泄压阀、安全阀，锅筒上端口两侧固定高压固定锅耳，锅筒还设置驱动轴座，驱动轴座通过其弧形槽段与锅筒固定为一体，驱动轴座外侧平直段的两端均设置驱动半轴，两驱动半轴同轴设置构成驱动轴；横担的中心处通过调整手柄、升降螺母、推力轴承、固定螺杆、锁紧螺母与高压锅盖连接，横担的两端分别位于相应的高压固定锅耳的侧口槽内，两个侧口槽开口方向相反。本实用新型能够与烹饪机器人的翻锅控制装置配套使用，可以实现自动倾倒高压锅内食物。
一种实现自动倾倒高压锅

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